Exemple de programmation et câblage FSBM
Cette section indique comment câbler le module Guard I/O et programmer l’instruction dans la partie contrôle de sécurité d’une application.
Cet exemple d’application est conforme à la norme ISO 13849-1, pour une opération de Catégorie 4.
CONSEIL:
La partie contrôle standard de l’application n’est pas représentée dans le schéma suivant.
Schéma de câblage
Ce schéma de câblage montre comment câbler un rideau lumineux et quatre capteurs d'inhibition sur un module 1791DS-IB12 et illustre l’utilisation de l’instruction Inhibition bidirectionnelle à quatre capteurs. L’application comprend un interrupteur à maintien de l'action et un bouton poussoir pour la réinitialisation.
Exemple de programmation
Le schéma de programmation montre l’instruction Inhibition bidirectionnelle à quatre capteurs utilisée avec une instruction d’Arrêt DCI (rideau lumineux) et de Départ DCI (interrupteur à maintien de l'action).
Diagramme à relais
Définition du module
Les sections suivantes fournissent des exemples relatifs à la façon d’utiliser le logiciel de programmation pour définir les opérandes de configuration du module Guard I/O.
Lors de la définition du module, la configuration du Statut d’entrée sur Statut combiné - Inhibition permet d’obtenir le plus petit paquet d’entrées possible et de surveiller l’état de la lampe d'inhibition. La sélection de Test pour les données de sortie (Test for Output Data) permet à la logique de sécurité de contrôler le Test de sortie 3 pour piloter la lampe d'inhibition et le Test de sortie 2 pour piloter la Lampe d'effacement de la zone.
Rockwell Automation
propose l'utilisation de Correspondance exacte (Exact Match), comme illustré. Néanmoins, la définition du paramètre Détrompage électronique (Electronic Keying) sur Correspondance compatible (Compatible Match) est autorisée.Les entrées de sécurité connectées au Rideau lumineux (Points 1 et 2) ne sont pas vérifiées par un test d’impulsion, car le Rideau lumineux vérifie ses propres signaux lui-même.
Configuration des entrées du module
La configuration du Test de sortie 3 pour la Lampe d'inhibition pilote la surveillance de la lampe connectée à cette sortie par le Module d’E/S.
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