Démarrage de l’entrée double canal (DCSRT)
Cette instruction s’applique aux automates Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
L’instruction Démarrage de l’entrée double canal s’applique aux dispositifs de sécurité dont la fonction principale est de démarrer une machine en toute sécurité. Par exemple, une activation de l'interrupteur à commande par câble. L'instruction active sa sortie (O1) uniquement si l'entrée Activation est ON (1) et que les deux entrées de sécurité, le Canal A et le Canal B passent à l’état actif dans le Temps de décalage.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
Opérandes
AVERTISSEMENT:
ATTENTION :
Si vous modifiez les opérandes de l’instruction en mode Exécution, acceptez les éditions en attente et faites passer le mode de l'automate de Programme à Exécution pour que les modifications prennent effet.
IMPORTANT:
Une opération inattendue, y compris une assertion de l’automate ou un défaut majeur irrécupérable, peut se produire dans les cas suivants :
- Les membres de balise de sauvegarde sont écrits.
- Les balises de sauvegarde sont partagées par plusieurs invocations d’instruction.
- Les membres de balise de sauvegarde sont transmis en tant que paramètres à une instruction contrôlée par la même balise de sauvegarde.
- La balise de sauvegarde.EnableInest référencée n’importe où dans le programme..EnableInest un paramètre qui représente l’état d’échelon d’une instruction et qui est uniquement destiné à un usage interne.Pour obtenir des exemples de ces utilisations incorrectes des balises de sauvegarde, reportez-vous à la section Cas d’utilisation de balises de sauvegarde pouvant provoquer des opérations inattendues.
IMPORTANT:
Vérifiez que les points d’entrée de sécurité sont configurés en tant que point Unique et non comme Équivalent ou Supplémentaire. Ces instructions fournissent toute la fonctionnalité double canal nécessaire pour les fonctions de sécurité PLd (Cat. 3) ou Ple (Cat. 4).
IMPORTANT:
Si vous modifiez les opérandes de l’instruction en mode Exécution, acceptez les éditions en attente et faites passer le mode de l'automate de Programme à Exécution pour que les modifications prennent effet.
Vous trouverez dans le tableau suivant l’opérande utilisé pour configurer l’instruction. Cet opérande ne peut pas être modifié lors de l’exécution.
Opérande | Type de données | Format | Description |
|---|---|---|---|
DCSRT | DCI_START | Balise | Structure DCSRT |
Safety Function | DINT | élément de liste | Cet opérande fournit un nom de texte indiquant comment cette instruction est utilisée. Vous pouvez choisir entre activation de l'interrupteur à commande par câble (20), bouton de démarrage (21) et définition de l’utilisateur (100). Cet opérande n’affecte pas le comportement de l’instruction. Il est fourni uniquement à titre d’information ou de documentation. |
Input Type | DINT | élément de liste | Cet opérande sélectionne le comportement du canal d’entrée. Équivalent - Haut actif (0) : les entrées sont dans l’état actif lorsque les entrées Canal A et Canal B sont à 1.Supplémentaire (2) : les entrées sont dans l’état actif lorsque le Canal A est à 1 et le Canal B est à 0. |
Discrepancy Time (ms) | DINT | immédiat | Durée pendant laquelle les entrées peuvent se trouver dans un état incohérent avant la génération d’un défaut de l’instruction. L’état incohérent dépend du Type d’entrée. Équivalent : l’état est incohérent lorsque l’une des situations suivantes est vraie : Canal A = 0 et Canal B =1 Canal A = 1 et Canal B =0 Supplémentaire : l’état est incohérent lorsque l’une des situations suivantes est vraie : Canal A = 0 et Canal B =0 Canal A = 1 et Canal B =1 La plage valide est comprise entre 5 et 3 000 ms. |
Vous trouverez dans le tableau suivant des explications sur les entrées des instructions. Les entrées peuvent être des signaux de dispositifs de terrain provenant de dispositifs d'entrée ou de la logique d'utilisateur.
Opérande | Type de données | Format | Description |
Enable | BOOL | balise | Cette entrée active ou désactive l’instruction. ON (1) : l'instruction est activée. La Sortie 1 est activée lorsque le Canal A et le Canal B effectuent une transition vers l’état actif dans le Temps de décalage. OFF (0) : l'instruction est désactivée. La Sortie 1 n’est pas activée. |
Canal A 1 | BOOL | balise | Cette entrée est l’une de deux entrées de sécurité pour l’instruction. |
Canal B 1 | BOOL | balise | Cette entrée est l’une de deux entrées de sécurité pour l’instruction. |
État d'entrée (Input Status) | BOOL | immédiat balise | Si les entrées d’instruction proviennent d'un module d’E/S de sécurité, il s'agit d'état du module d’E/S (État de connexion ou État combiné). Si les entrées d’instruction proviennent de la logique interne, c’est au programmeur de l’application de déterminer les conditions. ON (1) : les entrées vers cette instruction sont valides. OFF (0) : les entrées vers cette instruction sont invalides. |
Réinitialiser 2 | BOOL | balise | Si la condition de défaut n’est pas présente, cette entrée effacera les défauts d’instruction. OFF (0) -> ON (1) : les sorties FP (présence d’un défaut) et Code de défaut sont réinitialisées. |
1
Si cette entrée provient d'un module d'entrée Guard I/O
, assurez-vous que l'entrée est configurée comme unique, et non comme Équivalente ou Complémentaire.2
Certaines normes de sécurité exigent de surveiller la transition de l’entrée de réinitialisation. Lorsque la réinitialisation est utilisée pour réinitialiser une fonction de sécurité, une logique supplémentaire peut être nécessaire pour vérifier une transition de l’entrée de réinitialisation de l’état haut vers bas ou de bas vers haut.Vous trouverez dans le tableau suivant des explications sur les sorties des instructions. Les sorties peuvent être utilisées pour piloter des étiquettes externes (modules de sortie de sécurité) ou des étiquettes internes pour l’utilisation dans d'autres routines logique.
Opérande | Type de données | Description |
Sortie 1 (01) | BOOL | Cette sortie est activée lorsque les conditions d’entrée sont satisfaites. La sortie est désactivée lorsque :
|
Présence d'un défaut (FP) | BOOL | ON (1) : présence d’un défaut dans l’instruction. OFF (0) : cette instruction fonctionne normalement. |
Code de défaut | DINT | Cette sortie indique le type de défaut qui s’est produit. Reportez-vous à la section Codes de défaut pour obtenir la liste des codes de défaut. Cet opérande n’est pas lié à la sécurité. |
Code de diagnostic | DINT | Cette sortie indique l’état du diagnostic de l’instruction. Reportez-vous à la section Codes de diagnostic ci-dessous pour obtenir la liste des codes de diagnostic. Cet opérande n’est pas lié à la sécurité. |
IMPORTANT:
N'écrivez en aucun cas dans l'étiquette de sortie de l'instruction.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.
Exécution
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Identique à Condition d’entrée d’échelon est fausse |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Les .O1 et .FP sont mis à zéro (faux). |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | L’instruction s’exécute comme décrit dans la section Fonctionnement normal. |
Post-scrutation | Identique à Condition d’entrée d’échelon est fausse |
Fonctionnement
Normal
Le diagramme temporel illustre le fonctionnement normale pour un dispositif de démarrage, par exemple une activation de l'interrupteur à commande par câble. En (A), la Sortie 1 n’est pas activée car l'entrée Activation est OFF (0). En (B), la Sortie 1 n’est pas activée car la transition du signal Activation ON (1) ne peut jamais activer la Sortie 1. En (C), la Sortie 1 est activée 50 ms après que les entrées de sécurité sont passées de l’état de sécurité à actif avec l’entrée Activation ON (1). En (D), la Sortie 1 est désactivée lorsque l’une des entrées de sécurité passe à l’état de sécurité. En (E), la Sortie 1 est activée 50 ms après que les entrées de sécurité sont revenues à l’état actif. En (F), la Sortie 1 est désactivée car l’entrée Activation est passée à l'état OFF (0).
Normal (entrées équivalentes)
Ce diagramme démontre un comportement identique à celui du diagramme temporel précédent, à l’exception du Type d'entrée qui est Supplémentaire.
Normal (entrées supplémentaires)
Fonction de défaut état d'entrée
Le diagramme temporel illustre un comportement du défaut lorsque l’État d’entrée devient invalide. En (A), la Sortie 1 est désactivée car l’État d’entrée n’est pas devenu actif pour la première fois. En (B), avec l’État de l’entrée actif et après un retard de 50 ms, la Sortie 1 est activée car les entrées de sécurité sont passées de l’état de sécurité à l’état actif. En (C), l’État de l’entrée devient invalide, ce qui désactive immédiatement la Sortie 1 et génère un défaut. En (D), le défaut ne peut pas être réinitialisé car l’État d’entrée est toujours inactif. En (E), le défaut est réinitialisé car l’État d’entrée est maintenant actif et une réinitialisation est déclenchée. En (F), la Sortie 1 est active.
Fonction de défaut de décalage
Le diagramme temporel illustre un défaut de décalage se produisant lorsque le Canal A et le Canal B sont dans un état incohérent pendant une durée supérieure à l’opérande de configuration du Temps de décalage. En (A), un défaut est généré lorsque les entrées de sécurité sont à l'état incohérent plus longtemps que le Temps de décalage, par exemple, 250 ms. En (B), le défaut est effacé car les deux entrées de sécurité sont inactives et la réinitialisation a été active. En (C), la Sortie 1 est activée 50 ms après que les deux entrées de sécurité sont passées à l’état actif ensemble dans le Temps de décalage. En (D), la Sortie 1 est désactivée lorsque le Canal B passe à l’état de sécurité. En (E), un défaut est généré car les entrées de sécurité sont à nouveau à l'état incohérent plus longtemps que le Temps de décalage. En (F), le défaut est effacé mais la Sortie 1 est désactivée jusqu'à ce que les deux entrées de sécurité passent à l’état actif ensemble.
Comportement d'état faux de l'échelon
Lorsque l’instruction est exécutée sur un échelon faux, toutes les sorties de l’instruction sont désactivées.
Codes de défauts et alarmes correctives
Les codes de défaut sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.
Code de défaut | Description | Action corrective |
0 | Aucun défaut. | Aucun. |
16#20 32 | L’entrée État d'entrée est transformée de l'état ON (1) à OFF (0) pendant l’exécution de l’instruction. |
|
16#4000 16384 | Le Canal A et le Canal B étaient dans un état incohérent pendant une durée supérieure au Temps de décalage. Au moment du défaut, le Canal A était à l’état actif. Le Canal B était dans l’état de sécurité. |
|
16#4001 16385 | Le Canal A et le Canal B étaient dans un état incohérent pendant une durée supérieure au Temps de décalage. Au moment du défaut, le Canal A était dans l’état de sécurité. Le Canal B était dans l’état actif. | |
16#4002 16386 | Le Canal A est passée à l’état de sécurité et est retournée à l’état actif alors que le Canal B restait actif. | |
16#4003 16387 | Le Canal B est passée à l’état de sécurité et est retournée à l’état actif alors que le Canal A restait actif. |
Codes de diagnostic et actions correctives
Les codes de défaut sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.
Code de diagnostic | Description | Action corrective |
0 | Aucun défaut. | Aucun. |
16#20 32 | L’État d'entrée était OFF (0) lors du démarrage de l’instruction. | Vérifiez la connexion du module d'E/S ou la logique interne utilisée pour l’état d’entrée de la source. |
16#4000 16384 | Le dispositif n’est pas à l’état de sécurité lors du démarrage. | Relâchez le dispositif de démarrage (mettez le Canal A et le Canal B à l'état de sécurité). |
16#4060 16480 | Le dispositif n’est pas activé. | Activez le dispositif (définissez Activation sur 1). |
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