Surveillance de l’entrée double canal (DCM)

Cette instruction s’applique aux automates Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
L’instruction Surveillance de l’entrée double canal surveille les dispositifs de sécurité à entrée double et définit O1 (Sortie 1) en fonction de l’opérande Type d’entrée et de l’état combiné du Canal A et du Canal B.
Langues disponibles
Diagramme à relais
DCM_LD_avail_v31
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.
Opérandes
IMPORTANT: Une opération inattendue, y compris une assertion de l’automate ou un défaut majeur irrécupérable, peut se produire dans les cas suivants :
  • Les membres de balise de sauvegarde sont écrits.
  • Les balises de sauvegarde sont partagées par plusieurs invocations d’instruction.
  • Les membres de balise de sauvegarde sont transmis en tant que paramètres à une instruction contrôlée par la même balise de sauvegarde.
  • La balise de sauvegarde
    .EnableIn
    est référencée n’importe où dans le programme.
    .EnableIn
    est un paramètre qui représente l’état d’échelon d’une instruction et qui est uniquement destiné à un usage interne.
    Pour obtenir des exemples de ces utilisations incorrectes des balises de sauvegarde, reportez-vous à la section Cas d’utilisation de balises de sauvegarde pouvant provoquer des opérations inattendues.
IMPORTANT: Vérifiez que les points d’entrée de sécurité sont configurés en tant que point Unique et non comme Équivalent ou Supplémentaire. Ces instructions fournissent toute la fonctionnalité double canal nécessaire pour les fonctions de sécurité PLd (Cat. 3) ou Ple (Cat. 4).
AVERTISSEMENT:
ATTENTION :
Si vous modifiez les opérandes de l’instruction en mode Exécution, acceptez les éditions en attente et faites passer le mode de l'automate de Programme à Exécution pour que les modifications prennent effet.
Vous trouverez dans le tableau suivant les opérandes utilisés pour configurer l’instruction. Ces opérandes ne peuvent pas être modifiés lors de l’exécution.
Opérande
Type de données
Format
Description
DCM
DCI_MONITOR
balise
Structure DCM
Safety Function
DINT
élément de liste
Cet opérande fournit un nom de texte indiquant comment cette instruction est utilisée. Vous pouvez choisir entre interrupteur de came (40), interrupteur de limite de position (41) et défini par l’utilisateur (100).
Cet opérande n’affecte pas le comportement de l’instruction. Il est fourni uniquement à titre d’information ou de documentation.
Input Type
DINT
élément de liste
Cet opérande sélectionne le comportement du canal d’entrée.
Équivalent - Haut actif (0)
 : les entrées sont dans l’état actif lorsque les entrées Canal A et Canal B sont à 1.
Équivalent - Bas actif (1)
 : les entrées sont dans l’état actif lorsque les entrées Canal A et Canal B sont à 0.
Supplémentaire (2)
 : les entrées sont dans l’état actif lorsque le Canal A est à 1 et le Canal B est à 0.
Discrepancy Time (ms)
DINT
immédiat
Durée pendant laquelle les entrées peuvent se trouver dans un état incohérent avant la génération d’un défaut de l’instruction. L’état incohérent dépend du Type d’entrée.
Équivalent : l’état est incohérent lorsque l’une des situations suivantes est vraie :
Canal A = 0 et Canal B =1
Canal A = 1 et Canal B =0
Supplémentaire : l’état est incohérent lorsque l’une des situations suivantes est vraie :
Canal A = 0 et Canal B =0
Canal A = 1 et Canal B =1
Si cet opérande est 0, la vérification du Temps de décalage est désactivée (0 = infini). La plage autorisée est comprise entre 0 et 3000 ms.
Vous trouverez dans le tableau suivant des explications sur les entrées des instructions. Les entrées peuvent être des signaux de dispositifs de terrain provenant de dispositifs d'entrée ou de la logique d'utilisateur.
Opérande
Type de données
Format
Description
Channel A
1
BOOL
balise
Cette entrée est l’une des deux entrées surveillées. Lorsque l’une des entrées est en état de sécurité, la Sortie 1 est désactivée.
Channel B
1
BOOL
balise
Cette entrée est l’une des deux entrées surveillées. Lorsque l’une des entrées est en état de sécurité, la Sortie 1 est désactivée.
Input Status
BOOL
immédiat
balise
Si les entrées d’instruction proviennent d'un module d’E/S de sécurité, il s'agit d'état du module d’E/S (État de connexion ou État combiné). Si les entrées d’instruction proviennent de la logique interne, c’est au programmeur de l’application de déterminer les conditions.
ON (1) : les entrées vers cette instruction sont valides.
OFF (0) : les entrées vers cette instruction sont invalides.
Reset
2
BOOL
balise
Si la condition de défaut n’est pas présente, cette entrée effacera les défauts d’instruction.
OFF (0) -> ON (1) : les sorties Présence d’un défaut et Code de défaut sont réinitialisées.
1
Si cette entrée provient d'un module d'entrée
Guard I/O
, assurez-vous que l'entrée est configurée comme unique, et non comme Équivalente ou Complémentaire.
2
Certaines normes de sécurité exigent de surveiller la transition de l’entrée de réinitialisation. Lorsque la réinitialisation est utilisée pour réinitialiser une fonction de sécurité, une logique supplémentaire peut être nécessaire pour vérifier une transition de l’entrée de réinitialisation de l’état haut vers bas ou de bas vers haut.
Vous trouverez dans le tableau suivant des explications sur les sorties des instructions. Les sorties peuvent être des étiquettes externes (modules de sortie de sécurité) ou des étiquettes internes pour une utilisation dans d’autres routines logiques.
Opérande
Type de données
Description
Output 1 (O1)
BOOL
Cette sortie est activée (1) lorsque les conditions d’entrée sont satisfaites.
La sortie est désactivée (0) lorsque :
  • Le Canal A ou le Canal B passe à l’état de sécurité.
  • L’État d’entrée est OFF (0).
Instruction Status (IS)
BOOL
Cette sortie est ON (1) lorsque la Sortie 1 de cette instruction est valide (aucun défaut ou diagnostique détecté).
Fault Present (FP)
BOOL
ON (1) : présence d’un défaut dans l’instruction.
OFF (0) : cette instruction fonctionne normalement.
Fault Code
DINT
Cette sortie indique le type de défaut qui s’est produit. Reportez-vous à la section Codes de défaut ci-dessous pour obtenir la liste des codes de défaut.
Cet opérande n’est pas lié à la sécurité.
Diagnostic Code
DINT
Cette sortie indique l’état du diagnostic de l’instruction. Reportez-vous aux Codes de diagnostic pour voir la liste des codes de diagnostic.
Cet opérande n’est pas lié à la sécurité.
IMPORTANT: N'écrivez en aucun cas dans l'étiquette de sortie de l'instruction.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.
Exécution
Condition/état
Action entreprise
Préscrutation
Identique à Condition d’entrée d’échelon est fausse
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux
Les .O1, .IS et .FP sont mis à zéro (faux).
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai
L’instruction est exécutée de la manière décrite dans la section Fonctionnement.
Post-scrutation
Identique à Condition d’entrée d’échelon est fausse
Fonctionnement
Fonctionnement normal
Le diagramme temporel illustre la surveillance normale d’une entrée à double canal avec une entrée configurée comme Équivalente - Haut actif. La Sortie 1 est ON (1) initialement car les entrées de sécurité sont en état actif. En (A), le Canal A passe à l’état de sécurité, ce qui met la Sortie 1 en état de sécurité. En (B), les deux sorties de sécurité sont passées à l’état actif, ce qui active la Sortie 1. En (C), la Sortie 1 est désactivée et activée à nouveau en (D).
L’État de l'instruction est ON (1) en continu car aucun défaut ou diagnostic ne s’est produit.
DCM Normal Operation diagram
Fonction de défaut état d'entrée
Le diagramme temporel illustre le comportement d'instruction avec des conditions de défaut. En (A), la Sortie 1 est ON (1) quand l’État d'entrée devient valide. La Sortie 1 est également activée car les entrées de sécurité sont actives. En (B), un défaut est généré quand l’État d’entrée devient invalide. La sortie État d’instruction est également passe à l'état OFF (0). En (C), le défaut ne peut être réinitialisé car l’État d’entrée est invalide. En (D), le défaut est effacé lorsqu’une réinitialisation est déclenchée alors que l’État d’entrée est valide. La sortie État de l'instruction est également ON (1).
DCM I/O Status Fault Operation
Fonction de défaut de décalage
Le diagramme temporel illustre un défaut de décalage qui se produit lorsque le Canal A et le Canal B sont à l’état incohérent plus longtemps que le Temps de décalage. En (A), un défaut est généré lorsque les entrées de sécurité sont à l’état incohérent plus longtemps que le Temps de décalage. La Sortie 1 est également OFF (0). En (B), le défaut est effacé car une réinitialisation est déclenchée alors que les entrées de sécurité ne sont plus à l’état incohérent. En (C), un défaut est généré lorsque les entrées de sécurité sont à nouveau à l’état incohérent plus longtemps que le Temps de décalage. En (D), le défaut est réinitialisé.
DCM Discrepency Fault Operation
Comportement d'état faux de l'échelon
Lorsque l’instruction est exécutée sur un échelon faux, toutes les sorties de l’instruction sont désactivées.
Codes de défaut et actions correctives
Les codes de défaut sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.
Code de défaut
Description
Action corrective
0
Aucun défaut.
Aucun.
16#20
32
L’entrée État d'entrée est transformée de l'état ON (1) à OFF (0) pendant l’exécution de l’instruction.
  • Vérifiez la connexion du module d'E/S ou la logique interne utilisée pour l’état d’entrée de la source.
  • Réinitialisez le défaut.
16#4000
16384
Le Canal A et le Canal B étaient dans un état incohérent pendant une durée supérieure au Temps de décalage. Au moment du défaut, le Canal A était à l’état actif. Le Canal B était dans l’état de sécurité.
  • Vérifiez le câblage.
  • Effectuez un test fonctionnel du dispositif (mettez le Canal A et le Canal B dans un état de sécurité).
  • Réinitialisez le défaut.
16#4001
16385
Le Canal A et le Canal B étaient dans un état incohérent pendant une durée supérieure au Temps de décalage. Au moment du défaut, le Canal A était dans l’état de sécurité. Le Canal B était dans l’état actif.
16#4002
16386
Le Canal A est passée à l’état de sécurité et est retournée à l’état actif alors que le Canal B restait actif.
16#4003
16387
Le Canal B est passée à l’état de sécurité et est retournée à l’état actif alors que le Canal A restait actif.
Codes de diagnostic et actions correctives
Les codes de diagnostic sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.
Code de diagnostic
Description
Action corrective
0
Aucun défaut.
Aucun.
16#20
32
L’État d'entrée était OFF (0) lors du démarrage de l’instruction.
Vérifiez la connexion du module d'E/S ou la logique interne utilisée pour l’état d’entrée de la source.
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