Exemple de programmation et câblage DCSTL
Cette rubrique indique comment câbler le module Guard I/O et programmer l’instruction dans la partie contrôle de sécurité d’une application.
Cet exemple est conforme à la norme ISO 13849-1, opération de Catégorie 4.
CONSEIL:
La partie contrôle standard de l’application n’est pas représentée dans le schéma suivant.
Schéma de câblage
Schéma de programmation
Ce schéma de programmation montre l’instruction Arrêt de l’entrée double canal avec test et verrouillage (DCSTL) accompagnée des entrées et des sorties.
Diagramme à relais
CONSEIL:
- L'étiquette dans le schéma précédent est une étiquette booléenne interne dont la valeur est déterminée par d’autres parties de l’application utilisateur qui ne sont pas représentées dans cet exemple. Le front descendant (1->0) de l'entrée Demande de test impose la réalisation d'un test (il est obligatoire d'être en mode sécurisé). Le câblage de cette entrée à la sortie protégeant du danger force la exécution d'un test chaque fois que le danger est arrêté.
- Cette étiquette est une étiquette booléenne interne dont la valeur est déterminée par d’autres parties de l’application utilisateur qui ne sont pas présentées dans cet exemple.
Définition du module
Les sections suivantes fournissent des exemples relatifs à la façon d’utiliser le logiciel de programmation pour définir les opérandes de configuration du module Guard I/O.
Rockwell Automation
suggère de sélectionner Correspondance exacte (Exact Match)
pour Détrompage électronique (Electronic Keying)
, comme représenté. Vous pouvez également choisir Correspondance compatible (Compatible Match)
.Configuration des entrées du module
Configuration des sorties du module du test
Configuration des sorties du module
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