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Dispositif à 3 états discret (D3SD)

Ces informations s’appliquent aux automates

CompactLogix

5370,

ControlLogix

5570,

Compact GuardLogix

5370,

GuardLogix

5570,

Compact GuardLogix

5380,

CompactLogix

5380,

ControlLogix

5580,

GuardLogix

5580 et ControlLogix 5590.

L’instruction Dispositif à 3 états discret (Discrete 3-State Device, D3SD) contrôle un dispositif discret ayant trois états possibles, tels que rapide/lent/inactif ou avant/arrêt/arrière.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Cette instruction n'est pas disponible dans la logique à relais.

Bloc fonctionnel

Texte structuré

D3SD(D3SD_tag)

Opérandes

Texte structuré

Opérande	Type	Format	Description
D3SD tag	DISCRETE_3STATE	structure	Structure D3SD

Reportez-vous à Syntaxe du texte structuré
pour plus d'informations concernant la syntaxe des expressions dans le texte structuré.

Bloc fonctionnel

Opérande	Type	Format	Description
D3SD tag	DISCRETE_3STATE	structure	Structure D3SD

Structure de DISCRETE_3STATE

Paramètre d’entrée	Type de données	Description
EnableIn	BOOL	Activez l'entrée. Si défini sur faux, l’instruction n’est pas exécutée et les sorties ne sont pas mises à jour. La valeur par défaut est définie sur vrai.
Prog0Command	BOOL	Commande Programme, état 0. Cette entrée détermine l'état du dispositif lorsque celui-ci est en mode de contrôle Programme. Si la valeur est définie sur vrai, le dispositif est défini sur l’état 0. La valeur par défaut est fausse.
Prog1Command	BOOL	Commande Programme, état 1. Cette entrée détermine l'état du dispositif lorsque celui-ci est en mode de contrôle Programme. Si la valeur est définie sur vrai, le dispositif est défini sur l’état 1. La valeur par défaut est fausse.
Prog2Command	BOOL	Commande Programme, état 2. Cette entrée détermine l'état du dispositif lorsque celui-ci est en mode de contrôle Programme. Si la valeur est définie sur vrai, le dispositif est défini sur l’état 2. La valeur par défaut est fausse.
Oper0Req	BOOL	Demande Opérateur, état 0. Définir sur vrai par l’interface opérateur afin de placer le dispositif dans l’état 0 lorsque celui-ci est en mode de contrôle Opérateur. La valeur par défaut est fausse.
Oper1Req	BOOL	Demande Opérateur, état 1. Définir sur vrai par l’interface opérateur afin de placer le dispositif dans l’état 1 lorsque celui-ci est en mode de contrôle Opérateur. La valeur par défaut est fausse.
Oper2Req	BOOL	Demande Opérateur, état 2. Définir sur vrai par l’interface opérateur afin de placer le dispositif dans l’état 2 lorsque celui-ci est en mode de contrôle Opérateur. La valeur par défaut est fausse.
State0Perm	BOOL	État 0 autorisé. Sauf en mode Portable ou Outrepassement, cette entrée doit être définie sur vrai pour que le dispositif passe dans l’état 0. Cette entrée n’a aucun effet si le dispositif est déjà dans l’état 0. La valeur par défaut est définie sur vrai.
State1Perm	BOOL	État 1 autorisé. Sauf en mode Portable ou Outrepassement, cette entrée doit être définie sur vrai pour que le dispositif passe dans l’état 1. Cette entrée n’a aucun effet si le dispositif est déjà dans l’état 1. La valeur par défaut est définie sur vrai.
State2Perm	BOOL	État 2 autorisé. Sauf en mode Portable ou Outrepassement, cette entrée doit être définie sur vrai pour que le dispositif passe dans l’état 2. Cette entrée n’a aucun effet si le dispositif est déjà dans l’état 2. La valeur par défaut est définie sur vrai.
FB0	BOOL	La première entrée de retour disponible pour l’instruction. La valeur par défaut est fausse.
FB1	BOOL	La deuxième entrée de retour disponible pour l’instruction. La valeur par défaut est fausse.
FB2	BOOL	La troisième entrée de retour disponible pour l’instruction. La valeur par défaut est fausse.
FB3	BOOL	La quatrième entrée de retour disponible pour l’instruction. La valeur par défaut est fausse.
HandFB0	BOOL	Retour portable, état 0. Cette entrée d’une station auto/arrêt/portable de terrain montre l'état demandé du dispositif de terrain. Si elle est définie sur vrai, le dispositif de terrain doit passer à l’état 0. Si elle est définie sur faux, le dispositif de terrain doit passer dans un autre état. La valeur par défaut est fausse.
HandFB1	BOOL	Retour portable, état 1. Cette entrée d’une station auto/arrêt/portable de terrain montre l'état demandé du dispositif de terrain. Si elle est définie sur vrai, le dispositif de terrain doit passer à l’état 1. Si elle est définie sur faux, le dispositif de terrain doit passer dans un autre état. La valeur par défaut est fausse.
HandFB2	BOOL	Retour portable, état 2. Cette entrée d’une station auto/arrêt/portable de terrain montre l'état demandé du dispositif de terrain. Si elle est définie sur vrai, le dispositif de terrain doit passer à l’état 2. Si elle est définie sur faux, le dispositif de terrain doit passer dans un autre état. La valeur par défaut est fausse.
FaultTime	REAL	Valeur du temps de défaut. Saisissez la durée (en secondes) au bout de laquelle le dispositif d'atteindre doit avoir atteint un nouvel état commandé. Définir FaultTime sur 0 pour désactiver le temporisateur de défaut. Si cette valeur n'est pas valide, l'instruction présume une valeur de zéro et définit le bit approprié dans Status. Valide = toute valeur flottante 0,0 Par défaut = 0,0
FaultAlarmLatch	BOOL	Entrée de verrouillage d’alarme de défaut. Si cette entrée et FaultAlarm sont définies sur vrai, FaultAlarm est verrouillé. Pour déverrouiller FaultAlarm, définissez FaultAlmUnlatch sur vrai ou FaultAlarmLatch sur faux. La valeur par défaut est fausse.
FaultAlmUnLatch	BOOL	Entrée de déverrouillage d’alarme de défaut. Définissez cette entrée sur vrai si FaultAlarmLatch est défini pour déverrouiller FaultAlarm. L’instruction met à zéro cette entrée sur faux. La valeur par défaut est fausse.
OverrideOnInit	BOOL	Demande d’outrepassement lors de l’initialisation. Si ce bit est défini sur vrai, l’instruction est placée en mode de contrôle Opérateur, avec Outrepassement défini sur vrai et Portable sur faux pendant la première scrutation de l’instruction. Si ProgHandReq est défini sur vrai, Outrepassement est défini sur faux et Portable sur vrai. La valeur par défaut est fausse.
OverrideOnFault	BOOL	Demande d’outrepassement lors d’un défaut. Définir cette valeur sur vrai si le dispositif doit passer en mode Outrepassement et entrer dans l’État Outrepassement sur une alarme de défaut. Une fois l’alarme de défaut supprimée, l’instruction est placée en mode de contrôle Opérateur. La valeur par défaut est fausse.
Out0State0	BOOL	Entrée Sortie 0 État 0. Cette valeur détermine la valeur d’Output0 si le dispositif est dans l’état 0. La valeur par défaut est fausse.
Out0State1	BOOL	Entrée Sortie 0 État 1. Cette valeur détermine la valeur d’Output0 si le dispositif est dans l’état 1. La valeur par défaut est fausse.
Out0State2	BOOL	Entrée Sortie 0 État 2. Cette valeur détermine la valeur d’Output0 si le dispositif est dans l’état 2. La valeur par défaut est fausse.
Out1State0	BOOL	Entrée Sortie 1 État 0. Cette valeur détermine la valeur d’Output1 si le dispositif est dans l’état 0. La valeur par défaut est fausse.
Out1State1	BOOL	Entrée Sortie 1 État 1. Cette valeur détermine la valeur d’Output1 si le dispositif est dans l’état 1. La valeur par défaut est fausse.
Out1State2	BOOL	Entrée Sortie 1 État 2. Cette valeur détermine la valeur d’Output1 si le dispositif est dans l’état 2. La valeur par défaut est fausse.
Out2State0	BOOL	Entrée Sortie 2 État 0. Cette valeur détermine la valeur d’Output2 si le dispositif est dans l’état 0. La valeur par défaut est fausse.
Out2State1	BOOL	Entrée Sortie 2 État 1. Cette valeur détermine la valeur d’Output2 si le dispositif est dans l’état 1. La valeur par défaut est fausse.
Out2State2	BOOL	Entrée Sortie 2 État 2. Cette valeur détermine la valeur d’Output2 si le dispositif est dans l’état 2. La valeur par défaut est fausse.
OverrideState	DINT	Entrée Outrepassement de l'état. Définissez cette entrée pour indiquer l’état du dispositif en mode Outrepassement. 2 = le dispositif doit passer à l’état 2 1 = le dispositif doit passer à l’état 1 0 = le dispositif doit passer à l’état 0 Une valeur non valide définit le bit approprié dans Status. Valide = de 0 à 2 Par défaut = 0
FB0State0	BOOL	Entrée Retour 0 État 0. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB0 lorsque le dispositif est dans l’état 0. La valeur par défaut est fausse.
FB0State1	BOOL	Entrée Retour 0 État 1. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB0 lorsque le dispositif est dans l’état 1. La valeur par défaut est fausse.
FB0State2	BOOL	Entrée Retour 0 État 2. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB0 lorsque le dispositif est dans l’état 2. La valeur par défaut est fausse.
FB1State0	BOOL	Entrée Retour 1 État 0. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB1 si le dispositif est dans l’état 0. La valeur par défaut est fausse.
FB1State1	BOOL	Entrée Retour 1 État 1. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB1 si le dispositif est dans l’état 1. La valeur par défaut est fausse.
FB1State2	BOOL	Entrée Retour 1 État 2. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB1 si le dispositif est dans l’état 2. La valeur par défaut est fausse.
FB2State0	BOOL	Entrée Retour 2 État 0. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB2 si le dispositif est dans l’état 0. La valeur par défaut est fausse.
FB2State1	BOOL	Entrée Retour 2 État 1. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB2 si le dispositif est dans l’état 1. La valeur par défaut est fausse.
FB2State2	BOOL	Entrée Retour 2 État 2. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB2 si le dispositif est dans l’état 2. La valeur par défaut est fausse.
FB3State0	BOOL	Entrée Retour 3 État 0. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB3 si le dispositif est dans l’état 0. La valeur par défaut est fausse.
FB3State1	BOOL	Entrée Retour 3 État 1. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB3 si le dispositif est dans l’état 1. La valeur par défaut est fausse.
FB3State2	BOOL	Entrée Retour 3 État 2. Cette valeur détermine la valeur attendue pour FB3 si le dispositif est dans l’état 2. La valeur par défaut est fausse.
ProgProgReq	BOOL	Demande de contrôle Programme du programme. Défini sur vrai par le programme utilisateur pour demander le contrôle Programme. Ignoré si ProgOperReq est vrai. Le maintien de cet élément sur vrai et de ProgOperReq sur faux verrouille l'instruction dans le contrôle Programme. La valeur par défaut est fausse.
ProgOperReq	BOOL	Demande de contrôle Opérateur du programme. Défini sur vrai par le programme utilisateur pour demander le contrôle Opérateur. Le maintien de cet élément sur vrai verrouille l'instruction dans le contrôle Opérateur. La valeur par défaut est fausse.
ProgOverrideReq	BOOL	Demande d’Outrepassement du programme. Défini sur vrai par le programme utilisateur pour demander au dispositif de passer en mode Outrepassement. Ignoré si ProgHandReq est vrai. La valeur par défaut est fausse.
ProgHandReq	BOOL	Demande de portable du programme. Défini sur vrai par le programme utilisateur pour demander au dispositif de passer en mode Portable. La valeur par défaut est fausse.
OperProgReq	BOOL	Demande de contrôle Programme de l’opérateur. Définissez cette valeur sur vrai au moyen de l’interface opérateur pour demander le contrôle Programme. L’instruction met à zéro cette entrée sur faux. La valeur par défaut est fausse.
OperOperReq	BOOL	Demande de contrôle Opérateur de l’opérateur. Définissez cette valeur sur vrai au moyen de l’interface opérateur pour demander le contrôle Opérateur. L’instruction met à zéro cette entrée sur faux. La valeur par défaut est fausse.
ProgValueReset	BOOL	Réinitialiser les valeurs de contrôle du programme. Lorsque ce paramètre est défini sur vrai, toutes les entrées de demandes du programme sont définies sur faux à chaque exécution de l'instruction. La valeur par défaut est fausse.

Paramètre de sortie	Type de données	Description
EnableOut	BOOL	Indique si l'instruction est activée.
Out0	BOOL	La première sortie de l’instruction.
Out1	BOOL	La deuxième sortie de l’instruction.
Out2	BOOL	La troisième sortie de l’instruction.
Device0State	BOOL	Sortie état 0 pour le dispositif. Défini sur vrai si le dispositif est défini sur l’état 0 et que le retour indique que le dispositif est effectivement dans l’état 0.
Device1State	BOOL	Sortie état 1 pour le dispositif. Défini sur vrai si le dispositif est défini sur l’état 1 et que le retour indique que le dispositif est effectivement dans l’état 1.
Device2State	BOOL	Sortie état 2 pour le dispositif. Défini sur vrai si le dispositif est défini sur l’état 2 et que le retour indique que le dispositif est effectivement dans l’état 2.
Command0Status	BOOL	État de la commande état 0 pour le dispositif. Défini sur vrai si le dispositif est défini sur l’état 0, et défini sur faux s’il est défini sur un autre état.
Command1Status	BOOL	État de la commande état 1 pour le dispositif. Défini sur vrai si le dispositif est défini sur l’état 1, et défini sur faux s’il est défini sur un autre état.
Command2Status	BOOL	État de la commande état 2 pour le dispositif. Défini sur vrai si le dispositif est défini sur l’état 2, et défini sur faux s’il est défini sur un autre état.
FaultAlarm	BOOL	Sortie Alarme de défaut. Défini sur vrai si le dispositif est défini sur un nouvel état et que FaultTime a expiré sans que le retour n’indique que le nouvel état a été effectivement atteint. Défini également sur vrai si, après avoir atteint l’état demandé, le retour indique subitement que le dispositif ne se trouve plus dans l’état demandé.
ModeAlarm	BOOL	Sortie Alarme de mode. Défini sur vrai si le dispositif est en mode de contrôle Opérateur et que l’entrée ProgxCommand demande un état différent de l’état actuel commandé par l’opérateur. Cette alarme vise à rappeler que le dispositif a été laissé en mode de contrôle Opérateur.
ProgOper	BOOL	Indicateur de contrôle programme/opérateur. Vrai dans le mode de contrôle Programme. Faux dans le mode de contrôle Opérateur.
Override	BOOL	Mode Outrepassement. Défini sur vrai si le dispositif se trouve en mode Outrepassement.
Hand	BOOL	Mode Portable. Défini sur vrai si le dispositif se trouve en mode Portable.
Status	DINT	État du bloc fonctionnel.
InstructFault (Status.0)	BOOL	L'instruction a détecté l'une des erreurs d'exécution suivantes. Il ne s'agit pas d'une erreur d'automate mineure ou majeure. Contrôlez les bits d'état restants pour déterminer la cause du problème.
FaultTimeInv (Status.1)	BOOL	Valeur FaultTime non valide. L’instruction définit FaultTime = 0.
OverrideStateInv (Status.2)	BOOL	La valeur de l’outrepassement calculée est hors limites. Cela empêche l’instruction de passer en mode Outrepassement.
ProgCommandInv (Status.3)	BOOL	Plusieurs bits de commande d’état du programme sont définis en même temps. Reportez-vous à la section « État commandé en mode de contrôle Programme ».
OperReqInv (Status.4)	BOOL	Plusieurs bits de demande d’état de l’opérateur manuel sont définis en même temps. Reportez-vous à la section « État commandé en mode de contrôle Programme ».
HandCommandInv (Status.5)	BOOL	Plusieurs bits de demande d’état de retour portable sont définis en même temps.

Description

L’instruction (D3SD) contrôle un dispositif discret disposant de trois états possibles (par exemple, rapide/lent/inactif ou avant/arrêt/arrière, etc.). Les appareils discrets classiques de ce type sont les systèmes d’alimentation et les moteurs réversibles.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Attributs communs pour plus d’informations sur les défauts liés aux opérandes.

Exécution

Bloc fonctionnel

Condition/état	Action entreprise
Préscrutation	Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Tag.EnableIn est faux	Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Tag.EnableIn est vrai	Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur vrai. L’instruction s’exécute
Première exécution de l'instruction	Définir ProgOper sur le mode Opérateur. Définir Command0Status sur vrai. Définir Command1Status sur faux. Définir Command2Status sur faux.
Première scrutation de l'instruction	Le temporisateur de défaut est mis à zéro. ModeAlarm est défini sur faux. Toutes les entrées de demandes opérateur sont mis à zéro (faux). Si ProgValueReset est vrai, toutes les entrées de demandes opérateur sont mis à zéro (faux). Lorsque OverrideOnInit est vrai, ProgOper est défini sur faux (Contrôle de l’opérateur). Si ProgHandReq est défini sur faux et OverrideOnInit sur vrai, Portable est défini sur faux et Outrepassement sur vrai (mode Outrepassement). Si ProgHandReq est défini sur vrai, Portable est défini sur vrai et Outrepassement sur faux (mode Portable).
Post-scrutation	Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.

Texte structuré

Dans Texte Structuré, EnableIn est toujours vrai lors d'une scrutation normale. Par conséquent, si l'instruction est dans le chemin d'accès de commande activé par la logique, elle sera exécutée.

Condition/état	Action entreprise
Préscrutation	Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel.
Exécution normale	Reportez-vous à Tag.EnableIn est vrai dans le tableau Bloc fonctionnel.
Post-scrutation	Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel.

Exemples

L’instruction D3SD est généralement utilisée pour commander des dispositifs à 3 états tels que les systèmes d’alimentation haut/bas/arrêt. Dans cet exemple, l’instruction D3SD commande un système d’alimentation composé d’une paire d'électrovannes ajoutant de l'huile végétale à un réservoir de charge. L'une des électrovannes se trouve sur un tuyau d’alimentation de grand diamètre connecté au réservoir de charge, et l’autre est raccordée en parallèle sur un tuyau d’alimentation de petit diamètre. Lorsque l’huile est ajoutée au début, l'instruction D3SD est définie sur l’état d’alimentation rapide (état 2), dans lequel les deux électrovannes sont ouvertes. Lorsque l’huile ajoutée s’approche de la quantité cible, l’instruction D3SD est définie sur l'état d’alimentation lente (état 1), dans lequel la « grande vanne » est fermée et la « petite vanne » laissée ouverte. Lorsque la quantité cible est atteinte, l’instruction D3SD est définie sur l’état « arrêt » (état 0), et les deux vannes sont fermées. Tant que l’instruction D3SD se trouve dans le mode de contrôle Programme, les vannes s'ouvrent en fonction des entrées CloseOilFeed, SlowOilFeed et FastOilFeed. L'opérateur peut par ailleurs prendre le contrôle du système d’alimentation si nécessaire. Dans cet exemple, les électrovannes sont dotées d’interrupteurs de fin de course, qui indiquent quand les vannes sont entièrement ouvertes ou fermées. Ces interrupteurs sont câblés aux entrées de retour FB0, FB1, FB2 et FB3. L’instruction D3SD peut ainsi déclencher une alarme FaultAlarm si les électrovannes n’atteignent pas les états commandés dans le temps FaultTime configuré.

Bloc fonctionnel

Texte structuré

OilFeedController.Prog0Command := ClosedOilFeed;

OilFeedController.Prog1Command := SlowOilFeed;

OilFeedController.Prog2Command := FastOilFeed;

OilFeedController.FB0 := SmallOilValveClosed;

OilFeedController.FB1 := SmallOilValveOpened;

OilFeedController.FB2 := LargeOilValveClosed;

OilFeedController.FB3 := LargeOilValveOpened;

D3SD(OilFeedController);

SmallOilValve := OilFeedController.Out0;

LargeOilValve := OilFeedController.Out1;

Passer entre le contrôle Programme et le contrôle Opérateur

Le diagramme suivant montre comment l'instruction D3SD réalise la transition entre le contrôle Programme et le contrôle Opérateur.

D3SD Switch between program and operator

(1) L’instruction reste en mode de contrôle Opérateur lorsque ProgOperReq est défini sur vrai.

État commandé en mode de contrôle Programme

Le tableau suivant présente le fonctionnement de l’instruction D3SD en mode de contrôle Programme.

Prog0 Command	Prog1 Command	Prog2 Command	State0 Perm	State1 Perm	State2 Perm	Description
faux	faux	vrai	ou	ou	vrai	Command0Status est réinitialisé sur faux Command1Status est réinitialisé sur faux Command2Status est défini sur vrai
faux	vrai	faux	ou	vrai	ou	Command0Status est réinitialisé sur faux Command1Status est défini sur vrai Command2Status est réinitialisé sur faux
vrai	faux	faux	vrai	ou	ou	Command0Status est défini sur vrai Command1Status est réinitialisé sur faux Command2Status est réinitialisé sur faux

Si plusieurs entrées de commande par programme sont définies sur vrai :

L’instruction définit le bit approprié dans État

Si Outrepassement et Portable sont définis sur faux, l’instruction conserve l’état précédent

État commandé en mode de contrôle Opérateur

Le tableau suivant présente le fonctionnement de l’instruction D3SD en mode de contrôle Opérateur.

Oper0Req	Oper1Req	Oper2Req	State0 Perm	State1 Perm	State2 Perm	Description
faux	faux	vrai	ou	ou	vrai	Command0Status est réinitialisé sur faux Command1Status est réinitialisé sur faux Command2Status est défini sur vrai
faux	vrai	faux	ou	vrai	ou	Command0Status est réinitialisé sur faux Command1Status est défini sur vrai Command2Status est réinitialisé sur faux
vrai	faux	faux	vrai	ou	ou	Command0Status est défini sur vrai Command1Status est réinitialisé sur faux Command2Status est réinitialisé sur faux

Si plusieurs entrées de commande par l’opérateur sont définies sur vrai :

L’instruction définit le bit approprié dans État

Si Outrepassement et Portable sont définis sur faux, l’instruction conserve l’état précédent

Après chaque exécution de l'instruction, celle-ci :

Met toutes les entrées de demande de l’opérateur à zéro

Si ProgValueReset est vrai, toutes les entrées de demandes opérateur sont définies sur faux.

Mode Portable ou Mode Outrepassement

Le tableau suivant décrit la manière dont l'instruction D3SD choisit de fonctionner en mode Portable ou en mode Outrepassement.

ProgHandReq	ProgOverrideReq	FaultAlarm et OverrideOnFault	Description
vrai	ou	ou	Mode Portable Portable est défini sur vrai Outrepassement est défini sur faux
faux	vrai	ou	Mode Outrepassement Portable est défini sur faux Outrepassement est défini sur vrai
faux	ou	vrai	Mode Outrepassement Portable est défini sur faux Outrepassement est défini sur vrai

Si Outrepassement est défini, il est prioritaire sur les contrôle Programme et Opérateur. Le tableau suivant décrit l’effet du mode Outrepassement sur l'état commandé.

Asservissement	État d’outrepassement	Description
vrai	2	Command0Status est réinitialisé sur faux Command1Status est réinitialisé sur faux Command2Status est défini sur vrai
vrai	1	Command0Status est réinitialisé sur faux Command1Status est défini sur vrai Command2Status est réinitialisé sur faux
vrai	0	Command0Status est défini sur vrai Command1Status est réinitialisé sur faux Command2Status est réinitialisé sur faux

Si OverrideState n’est pas valide, l’instruction définit le bit approprié dans Status, et ne passe pas dans l’état d’outrepassement.

Si Portable est défini sur vrai, il est prioritaire sur les contrôle Programme et Opérateur. Le tableau suivant décrit l’effet du mode Portable sur l’état commandé.

Portable (Hand)	HandFB0	HandFB1	HandFB2	Description
vrai	faux	faux	vrai	Command0Status est réinitialisé sur faux Command1Status est réinitialisé sur faux Command2Status est défini sur vrai
vrai	faux	vrai	faux	Command0Status est réinitialisé sur faux Command1Status est défini sur vrai Command2Status est réinitialisé sur faux
vrai	vrai	faux	faux	Command0Status est défini sur vrai Command1Status est réinitialisé sur faux Command2Status est réinitialisé sur faux

Si plus d’une entrée HandFB est définie sur vrai, l’instruction définit le bit approprié dans Status et, si Portable est défini sur vrai, l’instruction maintient l’état précédent.

État de sortie

L'état de sortie D3SD est basé sur l'état de la commande.

CommandStatus	État de sortie
Command0Status est défini sur vrai	Out0 = Out0State0 Out1 = Out1State0 Out2 = Out2State0
Command0Status est vrai et FB0 = FB0State0 et FB1 = FB1State0 et FB2 = FB2State0 et FB3 = FB3State0	Arrêter et remettre à zéro le temporisateur de défaut. Device0State est défini sur vrai
Command1Status est défini sur vrai	Out0 = Out0State1 Out1 = Out1State1 Out2 = Out2State1
Command1Status est défini sur vrai et FB0 = FB0State1 et FB1 = FB1State1 et FB2 = FB2State1 et FB3 = FB3State1	Arrêter et remettre à zéro le temporisateur de défaut. Device1State est défini sur vrai
Command2Status est défini sur vrai	Out0 = Out0State2 Out1 = Out1State2 Out2 = Out2State2
Command2Status est défini sur vrai et FB0 = FB0State2 et FB1 = FB1State2 et FB2 = FB2State2 et FB3 = FB3State2	Arrêter et remettre à zéro le temporisateur de défaut. Device2State est défini sur vrai

Conditions d’alarme de défaut

L’instruction D3SD vérifie la présence de conditions d’alarme de défaut.

Condition d’alarme de défaut résultant de	Règles
Le changement de l’état du dispositif a été commandé, mais le retour n’a pas indiqué que l’état désiré a été réellement atteint à l’issue du délai FaultTime	Démarrer le temporisateur de défaut lorsque Command0Status_n Command0Status_n-1ou Command1Status_n Command1Status_n-1 ou Command2Status_n Command2Status_n-1 Définir FaultAlarm lorsque le délai du temporisateur de défaut s’est écoulé et que FaultTime > 0,0
Le dispositif a inopinément changé d’état (selon le retour) sans avoir reçu de commande pour cela	Définir FaultAlarm sur vrai lorsque le temporisateur de défaut n’est pas activé et que l’une des conditions suivantes est satisfaite : Command0Status est défini sur vrai et Device0State sur faux Command1Status est défini sur vrai et Device1State sur faux Command2Status est défini sur vrai et Device2State sur faux

Si aucun défaut n’est présent, FaultAlarm est défini sur faux si l’une des conditions suivantes est satisfaite :

Command0Status est défini sur vrai et Device0State sur vrai

Command1Status est défini sur vrai et Device1State sur vrai

Command2Status est défini sur vrai et Device2State sur vrai

FaultTime

FaultAlarm ne peut pas être défini sur faux si FaultAlarmLatch est défini sur vrai, sauf si FaultAlmUnlatch est défini sur vrai et qu’aucun défaut n’est présent.

Conditions d’alarme de mode

L’alarme de mode rappelle à l’opérateur que le dispositif a été laissé en mode de contrôle Opérateur. L’alarme de mode ne se déclenche que si, en mode contrôle Opérateur, le programme tente de modifier l'état du dispositif et de quitter l’état commandé par l'opérateur. L’alarme ne se déclenche pas si un opérateur place un dispositif en mode contrôle Opérateur et change l'état. L’instruction D3SD vérifie la présence de conditions d’alarme de mode selon ces règles.

ModeAlarm est	Si
vrai	Prog2Command Prog2Command_n-1 et Prog2Command Command2Status ou Prog1Command Prog1Command_n-1 et Prog1Command Command1Status ou Prog0Command Prog1Command_n-1 et Prog0Command Command0Status
faux	Prog2Command = Command2Status et Prog1Command = Command1Status et Prog0Command = Command0Status ou Le dispositif est en mode Outrepassement, Manuel ou Programme

Instructions de contrôle du processus

Jeu d'instructions

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