Instructions de groupe de mouvement
Parmi les instructions de groupes figurent toutes les instruction de mouvement qui agissent sur tous les axes du groupe spécifié. Parmi les instructions qui s’appliquent aux groupes figurent la capture de position, la commande de fermeture et les instructions d’arrêt. Un seul groupe est pris en charge pour chaque automate Logix.
Il s’agit des instructions des groupes de mouvement.
Instructions disponibles
Un diagramme à relais et texte structuré
Bloc fonctionnel
Indisponible
IMPORTANT:
Les étiquettes utilisées pour l'attribut de contrôle du mouvement des instructions ne doivent être utilisées qu'une seule fois. La réutilisation de l'étiquette de contrôle de mouvement dans d'autres instructions peut provoquer une opération inattendue. Cela peut entraîner des dommages à l'équipement ou des blessures corporelles.
Parmi les instructions de contrôle de groupes figurent toutes les instruction de mouvement qui agissent sur tous les axes du groupe spécifié. Parmi les instructions qui peuvent s’appliquer aux groupes figurent la capture de position, la commande de fermeture et les instructions d’arrêt. Il convient de noter que, pour le moment, un seul groupe est pris en charge par l’automate Logix.
Les instructions du groupe de mouvement sont :
Si vous voulez : | Utilisez cette instruction : |
Lancer un arrêt de mouvement sur un groupe d’axes. | MGS |
Forcer tous les axes d’un groupe à passer à l’état opérationnel Fermeture. | MGSD |
Faire passer un groupe d'axes de l'état opérationnel Fermeture à l'état opérationnel Axe prêt. | MGSR |
Verrouiller la position de commande actuelle et la position réelle de tous les axes d’un groupe. | MGSP |
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