Paramètres d’assistance de module
Les paramètres Étiquette C du module AOP suivants sont utilisés par le logiciel de configuration afin de déterminer la taille des diverses données de tableaux nécessaires pour configurer le dispositif de CIP Motion et si les attributs associés à la fonction du convertisseur seront envoyés au dispositif de CIP Motion. Ces paramètres ne sont pas des attributs d’un objet quelconque et ne sont pas envoyés au dispositif de CIP Motion.
Nombre d’axes configurés
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - Tout AOP | SINT | 2 | 0 | 8 | Nombre d’axes |
Paramètre Logiciel de configuration uniquement (n’est pas envoyé au dispositif) représente le nombre d’axes configurés pour être utilisés dans ce dispositif.
Prise en charge d’onduleur
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - Tout AOP | SINT | 1 | - | - | Bitmap : 0 : Onduleur de l’axe 1 1 : Onduleur de l’axe 2 2 : Onduleur de l’axe 3 3 : Onduleur de l’axe 4 4 : Onduleur de l’axe 5 5 : Onduleur de l’axe 6 6 : Onduleur de l’axe 7 7 : Onduleur de l’axe 8 |
Paramètre de mappage de bits du logiciel de configuration uniquement (n’est pas envoyé au dispositif), où chaque bit détermine si une instance d’axe prend en charge une structure d’alimentation de l’inverseur. Ce paramètre affecte les attributs spécifiques de l’inverseur, comme la Fréquence PWM et la Sélection du service.
Nombre d’entrées configurables
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Tous FW* | USINT[8] | [] = 0 | 0 | 8 | Nombre d’entrées [ Entrées de l’axe 1, Entrées de l’axe 2, Entrées de l’axe 3, Entrées de l’axe 4, Entrées de l’axe 5, Entrées de l’axe 6, Entrées de l’axe 7, Entrées de l’axe 8 ] |
Paramètre Firmware uniquement (n’est pas envoyé au dispositif) qui contrôle la quantité du tableau Configuration des entrées numériques qui est envoyée au dispositif pour une instance d’axe donnée.
IMPORTANT:
Cet attribut est uniquement nécessaire si la Configuration des entrées numériques est prise en charge.
Le nombre d’entrées configurables peut varier pour chaque instance d’axe prise en charge par un module de variateur impliquant plusieurs axes. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.
Source des entrées configurables
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - Tous FW* | USINT[8] | [] = 0 | 0 | 8 | Nombre d’entrées [ Source des entrées de l’axe 1, Source des entrées de l’axe 2, Source des entrées de l’axe 3, Source des entrées de l’axe 4, Source des entrées de l’axe 5, Source des entrées de l’axe 6, Source des entrées de l’axe 7, Source des entrées de l’axe 8 ] |
Paramètre Firmware uniquement (n’est pas envoyé au dispositif) qui spécifie l’instance d’axe qui est la source des entrées numériques configurables pour un axe donné du dispositif.
IMPORTANT:
Cet attribut est uniquement nécessaire si la Configuration des entrées numériques est prise en charge.
Alors que les instances d’axe fournissent généralement leurs propres ensembles d’entrées configurables, dans certains cas, les instances d’axe, telles que celles dédiées au retour uniquement, utilisent les entrées numériques d’une autre instance d’axe. L’élément Source des entrées configurables peut être utilisé pour identifier une autre instance d’axe comme la source de ses entrées numériques. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.
Groupe de partage de bus intégré à l'armoire (primaire)
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - BD | USINT | 0 | 0 | 25 | Énumération : 0 = Autonome 1 = Groupe de bus 1 2 = Groupe de bus 2 3 = Groupe de bus 3 4 = Groupe de bus 4 5 = Groupe de bus 5 6 = Groupe de bus 6 7 = Groupe de bus 7 8 = Groupe de bus 8 9 = Groupe de bus 9 10 = Groupe de bus 10 11 = Groupe de bus 11 12 = Groupe de bus 12 13 = Groupe de bus 13 14 = Groupe de bus 14 15 = Groupe de bus 15 16 = Groupe de bus 16 17 = Groupe de bus 17 18 = Groupe de bus 18 19 = Groupe de bus 19 20 = Groupe de bus 20 21 = Groupe de bus 21 22 = Groupe de bus 22 23 = Groupe de bus 23 24 = Groupe de bus 24 25 = Groupe de bus 25 |
Cette sélection énumérée indique le Groupe de partage de bus intégré dans l’armoire (primaire) auquel le dispositif est attribué. Physiquement, un Groupe de partage de bus représente une collection de dispositifs qui sont câblés ensemble sur un bus c.c. intégré dans l’armoire (primaire) dans une Configuration de bus c.a./c.c./c.c., c.a./c.c., c.c./c.c. ou c.c. partagé. L’assignation à un Groupe de partage de bus limite l’action Déchargement du bus c.c. initiée par un convertisseur du groupe et les exceptions Partage d’alimentation de bus ainsi obtenues aux dispositifs c.a./c.c./c.c., c.a./c.c., c.c./c.c. ou c.c. partagé du Groupe de bus assigné au convertisseur. Les variateurs assignés à d’autres Groupes de bus ne sont donc pas assignés.
Si la Configuration de bus du dispositif indique un fonctionnement Autonome, la seule énumération correcte pour le Groupe de partage de bus est Autonome.
Si la configuration de bus du dispositif indique un fonctionnement c.a./c.c./c.c., c.a./c.c., c.c./c.c. ou c.c. partagé, le dispositif doit être assigné à un groupe de bus intégré dans l’armoire (primaire) spécifique. Si la configuration de bus du dispositif indique un fonctionnement c.c. partagé, le dispositif peut être affecté à un groupe de bus intégré dans l’armoire (primaire) spécifique ou à un groupe de bus sur la machine (secondaire) spécifique. Dans ce cas, l’énumération Autonome n’est pas correcte.
Si le dispositif prend en charge l’attribut Configuration de bus facultatif, le Groupe de partage de bus est requis dans l’implémentation du profil du variateur.
Groupe de partage de bus sur la machine (secondaire)
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - BD | USINT | 0 | 0 | 25 | Énumération : 0 = Inutilisé 1 = Groupe de bus 1 2 = Groupe de bus 2 3 = Groupe de bus 3 4 = Groupe de bus 4 5 = Groupe de bus 5 6 = Groupe de bus 6 7 = Groupe de bus 7 8 = Groupe de bus 8 9 = Groupe de bus 9 10 = Groupe de bus 10 11 = Groupe de bus 11 12 = Groupe de bus 12 13 = Groupe de bus 13 14 = Groupe de bus 14 15 = Groupe de bus 15 16 = Groupe de bus 16 17 = Groupe de bus 17 18 = Groupe de bus 18 19 = Groupe de bus 19 20 = Groupe de bus 20 21 = Groupe de bus 21 22 = Groupe de bus 22 23 = Groupe de bus 23 24 = Groupe de bus 24 25 = Groupe de bus 25 |
Cette sélection énumérée indique le Groupe de partage de bus sur la machine (secondaire) auquel le dispositif est affecté. Physiquement, un Groupe de partage de bus sur la machine (secondaire) représente une collection de dispositifs qui sont câblés ensemble sur un bus c.c. sur la machine (secondaire) dans une Configuration de bus c.a./c.c./c.c., c.c./c.c. ou c.c. partagé. L’assignation à un Groupe de partage de bus sur la machine (secondaire) limite l’action Déchargement du Bus c.c. initiée par un convertisseur c.a./c.c. ou c.c./c.c. du groupe et les exceptions Partage d’alimentation de bus ainsi obtenues aux variateurs c.c. partagés du Groupe de bus sur la machine (secondaire) assigné au convertisseur. Les dispositifs affectés à d’autres Groupes de bus ne sont donc pas affectés.
Si la Configuration de bus d’un dispositif connecté à un bus sur la machine (secondaire) c.c. indique un fonctionnement c.c./c.c. partagé ou c.c. partagé, le dispositif doit être affecté à un groupe de bus sur la machine (secondaire) spécifique.
Si le dispositif est conçu pour fonctionner sur un bus c.c. sur la machine (secondaire), les attributs facultatifs Configuration de bus et Groupe de partage de bus sur la machine (secondaire) sont nécessaires dans l’implémentation du profil du variateur.
Limites de lecture cyclique
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USINT[8] | [ ] = 0 | 0 | 25 | Nombre de lectures cycliques [Lectures de l’axe 1, Lectures de l’axe 2, Lectures de l’axe 3, Lectures de l’axe 4, Lectures de l’axe 5, Lectures de l’axe 6, Lectures de l’axe 7, Lectures de l’axe 8] |
Le paramètre FW uniquement (n’est pas envoyé au dispositif), mais contrôle le nombre d’attributs Lecture cyclique qui peuvent être configurés pour une instance d’axe donnée. Le nombre d’entrées configurables peut varier pour chaque instance d’axe prise en charge par un module de variateur impliquant plusieurs axes. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.
Limites d’écriture cyclique
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USINT[8] | [ ] = 0 | 0 | 25 | Nombre d’écritures cycliques [Écritures de l’axe 1, Écritures de l’axe 2, Écritures de l’axe 3, Écritures de l’axe 4, Écritures de l’axe 5, Écritures de l’axe 6, Écritures de l’axe 7, Écritures de l’axe 8] |
Le paramètre FW uniquement (n’est pas envoyé au dispositif), mais contrôle le nombre d’attributs d’écriture cyclique qui peuvent être configurés pour une instance d’axe donnée. Le nombre d’entrées configurables peut varier pour chaque instance d’axe prise en charge par un module de variateur impliquant plusieurs axes. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux instances d’axe de 1 à 8. Les éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.
ID de suivi
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - X | USINT | 0 | - | - | Énumération : 0 = Non spécifié 1 = Suivi 1 2 = Suivi 2 3 = Suivi 3 4 = Suivi 4 5 = Suivi 5 6 = Suivi 6 7 = Suivi 7 8 = Suivi 8 |
Cette sélection énumérée identifie le Suivi dans lequel le dispositif est incorporé. Physiquement, un ID de suivi représente une collection de dispositifs qui sont câblés ensemble pour créer une disposition de suivi unique. L’ID de suivi peut être utilisé pour valider toutes les configurations qui doivent être cohérentes dans l’ensemble d’une définition de suivi. Les dispositifs affectés à d’autres ID de suivi ne sont pas concernés.
Si l’ID de suivi est défini comme valeur par défaut Non spécifié, la validation ne peut pas être effectuée pour ces dispositifs.
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