Attributs de configuration de module
Les tableaux d’attributs suivants contiennent des attributs Configuration de modules, associés à des composants communs à toutes les instances d’axe d’un dispositif ou module CIP Motion impliquant plusieurs axes. À titre de composants communs, nous pouvons citer un Convertisseur de bus, un Régulateur de bus, une Alimentation commune, des Cartes de retour, une Interface réseau, etc. Les attributs Configuration du module peuvent être inclus lors de l’implémentation de l’Objet d’axe de contrôle de CIP Motion, ou peuvent être inclus dans une interface système d'un fournisseur. Lors de l’implémentation de
Rockwell Automation
, ces attributs apparaissent sous la forme des éléments de données provenant de la structure de données Étiquette de configuration (Étiquette C), associée à l’instance Objet de mappage de la connexion de chaque variateur. Ces éléments d’étiquette C ne sont pas accessibles en tant qu'attributs d'objet, et ne peuvent donc pas être référencés par programme, en utilisant des instructions SSV, GSV ou MSG. Des règles d'utilisation doivent être observées dans les deux cas.Les catégories générales suivantes des attributs de configuration des modules, étant définies :
Catégorie | Utilisation |
|---|---|
Permettent de configurer les éléments du bloc de configuration, envoyés dans CIP Motion Forward_Open. | |
Permettent de configurer les attributs de classe d’Objet d’axe de dispositif de mouvement associé au dispositif. | |
Permettent de configurer les attributs des axes Objet d’axe de dispositif de mouvement concernant une pièce commune aux dispositifs. | |
Permet de configurer le mappage des ports de retour, sur les canaux de retour, pour chaque instance d'axe. | |
Permettent de configurer divers aspects liés au temps du dispositif de CIP Motion. | |
Permettent de déterminer la taille et le contenu des données de configuration nécessaires au dispositif de CIP Motion. |
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