Commande de la vanne auxiliaire (AVC)
Cette instruction s’applique aux automates Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
L'instruction Commande de la vanne auxiliaire (AVC) commande une vanne auxiliaire qui est utilisée avec l'embrayage principal ou les vannes de frein d'une presse. Cette instruction est utilisée lorsqu'un retard est souhaité entre l'activation ou la désactivation des vannes de frein ou l'embrayage principal et une vanne auxiliaire (par exemple, un embrayage souple ou une application de frein). L'embrayage ou le frein peut alors être engagé dans une séquence en deux étapes fournissant une décharge de pression pour un démarrage ou un arrêt progressif de la presse. Une instruction AVC est requise pour chaque fonction qui doit être mise en œuvre. Par exemple, si un retard est nécessaire au démarrage et à l'arrêt d'une presse, une instruction AVC commande le retard au démarrage et une autre instruction AVC commande le retard à l'arrêt.
La temporisation de la réaction de la vanne auxiliaire est configurable. Par ailleurs, l'instruction peut être définie pour commander différents types de vanne et les signaux positifs ou négatifs de retour.
AVERTISSEMENT:
il n'est pas toujours souhaitable de retarder la réaction de la vanne auxiliaire. Par exemple, dans une application de sécurité de presse, le freinage progressif pendant la course descendante de la presse n'est pas autorisé. Pour cette raison, les retards peuvent être temporairement désactivés en passant l'entrée Activation de retard à l'état OFF (0).
Langues disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
Cette instruction n’est pas disponible dans le Texte structuré.
Opérandes
IMPORTANT:
Une opération inattendue peut se produire dans les cas suivants :
- Les opérandes de balise de sortie sont remplacés.
- Les membres d'un opérande de structure sont remplacés.
- Les opérandes de structure sont partagés par plusieurs instructions.
AVERTISSEMENT:
Si vous modifiez les opérandes de l’instruction en mode Exécution, acceptez les éditions en attente et faites passer le mode de l'automate de Programme à Exécution pour que les modifications prennent effet.
Vous trouverez dans le tableau suivant les opérandes utilisés pour configurer l’instruction. Ces opérandes ne peuvent pas être modifiés lors de l’exécution.
Opérande | Type de données | Format | Description | |
|---|---|---|---|---|
AVC | AUX_VALVE_CONTROL | balise | Structure AVC | |
Feedback Type | BOOL | Déroulant | Cet opérande définit les états OFF et ON de retour pour un retour positif et négatif. | |
Positive (1) | OFF (0): Output 1 OFF, Feedback 1 OFF. ON (1): Output 1 ON, Feedback 1 ON. | |||
Negative (0) | OFF (0): Output 1 OFF, Feedback 1 ON. ON (1): Output 1 ON, Feedback 1 OFF. | |||
Feedback Reaction Time | DINT | immédiat | Cet opérande spécifie la durée pendant laquelle l’instruction attend que l’entrée Retour 1 reflètent l’état de Sortie 1, comme spécifié par l’opérande Type de retour. La plage valide est comprise entre 5 et 1 000 ms | |
Delay Type | BOOL | nom | Cet opérande spécifie où le retard de vanne auxiliaire doit se produire. Reportez-vous aux diagrammes temporels ci-dessous pour plus de détails. ON (1) : le retard intervient lorsque l'entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1). OFF (0) : le retard intervient lorsque l'entrée Actionner passe de l’état ON (1) à OFF (0). | |
Delay Time | DINT | immédiat | Cet opérande délimite le retard de temps. La plage valide est comprise entre 5 et 2000 ms. | |
Output Follows Actuate | BOOL | nom | Cet opérande spécifie comment la vanne auxiliaire réagit à l'entrée Actionner. Reportez-vous aux diagrammes temporels ci-dessous pour plus de détails. Vrai : Sortie 1 change d'état après l'entrée Actionner. Faux : Sortie 1 change d'état opposé à l'entrée Actionner. | |
Le tableau suivant explique les entrées de l’instruction. Les entrées peuvent être des signaux de dispositifs de terrain provenant de dispositifs d'entrée ou de la logique d'utilisateur.
Opérande | Type de données | Format | Description |
|---|---|---|---|
Actuate | BOOL | balise | Cette entrée est le signal pour actionner la vanne. Un changement d'état sur cette entrée provoque la réaction de la Sortie 1 (vanne auxiliaire) en fonction de la façon dont l'instruction est configurée. Reportez-vous aux diagrammes temporels ci-dessous pour plus d’informations. ON (1) : sortie 1 s'active comme spécifié par les entrées Type de retard et Sortie suit actionner. OFF (0) : Sortie 1 se désactive comme spécifié par les entrées Type de retard et Sortie suit actionner. |
Delay Enable | BOOL | balise | Cette entrée indique si les retards de vanne auxiliaires sont actuellement activés. Elle peut être utilisée pour désactiver temporairement les retards de vanne auxiliaire. Si un retard de vanne auxiliaire n'est pas désiré pendant une partie quelconque de fonctionnement de la presse, cette entrée peut être réglée sur OFF (0). ON (1) : les retards sont actuellement autorisés. OFF (0) : les retards ne sont pas actuellement autorisés et la vanne auxiliaire réagit immédiatement. |
Feedback 1 | BOOL | balise | Cette entrée est constamment surveillée pour s'assurer qu'elle reflète la Sortie 1. Pendant les transitions de Sortie 1, cette entrée doit réagir dans le Temps de réaction de retour configuré. |
Input Status | BOOL | étiquette immédiate | Si les entrées des instructions proviennent d’un module d’E/S de sécurité, cette valeur correspond à l’entrée du ou des modules d’E/S (État de la connexion ou État combiné). Si les entrées d’instruction proviennent de la logique interne, c’est au programmeur de l’application de déterminer les conditions. ON (1) : les entrées vers cette instruction sont valides. OFF (0) : les entrées vers cette instruction sont invalides. |
Output Status | BOOL | étiquette immédiate | Cette entrée indique l'état de sortie du module d’E/S connecté à cette instruction. ON (1) : le module de sortie fonctionne correctement. OFF (0) : le module de sortie est défectueux ou déconnecté. Les sorties d'instructions sont définies selon leur état de sécurité. |
Reset (1) | BOOL | étiquette immédiate | Cette entrée efface les erreurs d'instruction si la condition de défaut n'est pas présente. ON (1) : les sorties Présence d’un défaut et Code de défaut sont réinitialisées. |
(1)
La norme ISO 13849-1 stipule que les fonctions de réinitialisation de l’instruction doivent se produire au signal de front descendant. Pour respecter les exigences de la norme ISO 13849-1, ajoutez cette logique immédiatement avant cette instruction.Renommez l’étiquette « Réinitialisation_Signal » de cet exemple dans le nom d'étiquette de signal de réinitialisation. Utilisez ensuite l'étiquette Bit de sortie de l’instruction OSF comme source de réinitialisation de l’instruction.
Vous trouverez dans le tableau suivant les sorties d'instruction. Les sorties peuvent être des signaux de dispositif de terrain ou peuvent être dérivées de la logique d’utilisateur.
Nom | Type de données | Description |
|---|---|---|
Sortie 1 (01) | BOOL | Cette sortie est utilisée pour commander une vanne auxiliaire. La Sortie 1 est désactivée quand :
|
Présence d'un défaut (FP) | BOOL | ON (1) : présence d’un défaut dans l’instruction. OFF (0) : l’instruction fonctionne normalement. |
Code de défaut | DINT | Cette sortie indique le type de défaut qui s’est produit. Reportez-vous à la section Codes de défaut AVC ci-dessous pour obtenir la liste des codes de défaut. Cet opérande n’est pas lié à la sécurité. |
Code de diagnostic | Integer | Cette sortie indique l’état du diagnostic de l’instruction. Reportez-vous à la section AVC – Codes de diagnostic ci-dessous pour la liste des codes de diagnostic. Cet opérande n’est pas lié à la sécurité. |
IMPORTANT:
N'écrivez en aucun cas dans l'étiquette de sortie de l'instruction.
Fonctionnement
Réaction de vanne auxiliaire normale (Type de retard = ON)
Le diagramme suivant montre une configuration d'embrayage souple typique où l'instruction de la vanne auxiliaire est configurée pour un retard On. Lorsque Actionner passe de l'état OFF (0) à ON (1) en (A), le temporisateur de retard démarre si l'entrée Activation de retard est ON (1). Si l'entrée Sortie suit actionner est vraie, la Sortie 1 s'active une fois que la période de retard est terminée en (B). Si l'entrée Sortie suit actionner est fausse, la Sortie 1 n'est activée que pendant la période de retard. Lorsque l'entrée Actionner passe de l’état ON (1) à OFF (0), la Sortie 1 la suit et elle est désactivée immédiatement si l'entrée Sortie suit actionner est vraie.
Dans une application à embrayage souple, la période de (A) à (B) indique la partie « souple » de l'engagement de l'embrayage où il y a une décharge de pression par la vanne auxiliaire. Pendant cette période, la vanne d'embrayage principale est étranglée, ce qui donne un embrayage plus souple.
Réaction de vanne auxiliaire normale (Type de retard = OFF)
Cet exemple montre une configuration de frein typique où l'instruction de la vanne auxiliaire est configurée pour un retard OFF. Lorsque l'entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1) en (A), la Sortie 1 s'active immédiatement si l'entrée Sortie suit actionner est vraie. Lorsque l’entrée Actionner passe de l’état ON (1) à OFF (0) en (B), le temporisateur de retard démarre si l'entrée Activation de retard est ON (1). Si l'entrée Sortie suit actionner est vraie, la Sortie 1 reste activée jusqu’à ce que la période de retard soit terminée en (C). La Sortie 1 est alors désactivée. Si l'entrée Sortie suit actionner est fausse, la Sortie 1 n'est activée que pendant la période de retard.
Dans une application de freinage souple, la période de (B) à (C) indique la partie « souple » de l'engagement de frein où il y a une décharge de pression par la vanne auxiliaire. Pendant cette période, la vanne de frein est étranglée, ce qui donne un freinage plus souple.
Réaction de vanne auxiliaire immédiate (Type de retard = On)
Cet exemple montre comment l'entrée Activation de retard passe de l’état ON (1) à OFF (0) pendant la phase de retard On. Lorsque l'entrée de Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1) en (A), le temporisateur de retard démarre. Ensuite, l'entrée Activation de retard passe de l’état ON (1) à OFF (0) avant l'expiration du temporisateur de retard et la Sortie 1 est immédiatement activée en (B).
Réaction de vanne auxiliaire immédiate (Type de retard = OFF)
Cet exemple montre comment l'entrée Activation de retard passe de l’état ON (1) à OFF (0) pendant la phase de retard Off. Lorsque l'entrée Actionner passe de l’état ON (1) à OFF (0) en (A), le temporisateur du retard démarre. Ensuite, l'entrée Activation de retard passe de l’état ON (1) à OFF (0) avant l'expiration du temporisateur de retard et la Sortie 1 est immédiatement désactivée en (B).
Défaut de retour de vanne auxiliaire
Ce diagramme temporel montre un exemple de défaut de retour lorsque la vanne auxiliaire n'a pas réagi dans le retard spécifié avec le Type de retard = ON (1), Sortie suit actionner = Vrai, et Type de retour = Positif. Lorsque l'entrée Actionner passe de l’état OFF (0) à ON (1) en (A), le temporisateur du retard démarre. Après l'expiration du temporisateur de retard en (B), la Sortie 1 est activée. En (C), l'entrée Retour 1 n'a pas réagi dans le Temps de réaction de retour spécifié, causant un défaut. La Sortie 1 est désactivée.
La sortie Présence d'un défaut est effacée en (D) parce que l'entrée Réinitialisation a été déclarée et que l'entrée Retour 1 est dans l'état correct. Cependant, la Sortie 1 ne peut pas être activée à nouveau avant (E), quand l'entrée Actionner pass à l'état OFF (0).
Comportement d'état faux de l'échelon
Lorsque l’instruction est exécutée sur un échelon faux, toutes les sorties de l’instruction sont désactivées.
Codes de défauts et alarmes correctives
Les codes de défaut sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.
Code de défaut | Description | Action corrective |
|---|---|---|
0 | Aucun défaut. | Aucun. |
16#20 32 | L’entrée État d'entrée est transformée de l'état ON (1) à OFF (0) pendant l’exécution de l’instruction. |
|
16#21 33 | L’entrée État de sortie est passée de l’état ON (1) à OFF (0) pendant l’exécution de l’instruction. |
|
16#5020 20512 | Le retour est incompatible avec la sortie de la vanne. |
|
16#5021 20513 | Le retour n'est pas passé à l'état ON (1) lorsque la Sortie 1 est passée de l'état OFF (0) à ON (1). |
|
16#5022 20514 | La retour n'est pas passé à l'état OFF lorsque la Sortie 1 est passée de l’état ON (1) à OFF (0). |
Codes de diagnostic et actions correctives
Les codes de diagnostic sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.
Code de diagnostic | Description | Action corrective |
|---|---|---|
0 | Aucun défaut. | Aucun. |
16#20 32 | L’état d'entrée était OFF (0) lors du démarrage de l’instruction. | Vérifiez la connexion du module d'E/S. |
16#21 33 | L'entrée État de sortie était OFF (0) lors du démarrage de l’instruction. | Vérifiez la connexion du module d'E/S. |
16#5000 20480 | L’entrée Actionner est maintenue ON (1). | Définissez l’entrée Actionner sur OFF (0). |
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.
Exécution
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Identique à Condition d’entrée d’échelon est fausse |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Les sorties .O1, .O2, et .FP sont mis à zéro (faux). Les sorties Code de diagnostic et Code de défaut sont définies sur 0 |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | L’instruction est exécutée de la manière décrite dans la section Fonctionnement. |
Post-scrutation | Identique à Condition d’entrée d’échelon est fausse |
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