Référence (Reference, REF)
Ces informations s’appliquent aux automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590. Les différences entre les automates sont signalées, le cas échéant.
L’instruction Référence(Reference, REF) associe une référence à l’adresse d’une balise concrète d’axe ou de système de coordonnées.
Il s'agit d'une instruction de transition. Procédez comme suit lors de l'utilisation :
- Dans la logique à relais, insérez une instruction pour faire basculer la condition d’entrée d’échelon de fausse à vraie chaque fois que cette instruction doit être exécutée.
- Dans une routine de texte structuré, insérez une condition pour que l'instruction provoque son exécution uniquement lors d'une transition.
Instructions disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
REF(Source, Référence) ;
Opérandes
Opérande | Type | Format | Description |
|---|---|---|---|
Source | AXIS_CIP_DRIVE AXIS_CONSUMED AXIS_GENERIC_DRIVE AXIS_SERVO AXIS_SERVO_DRIVE AXIS_VIRTUAL COORDINATE_SYSTEM | Balise immédiate | Nom de l’axe ou du système de coordonnées à référencer. |
Reference | REF_TO_AXIS_CIP_DRIVE REF_TO_AXIS_CONSUMED REF_TO_AXIS_GENERIC_DRIVE REF_TO_AXIS_SERVO REF_TO_AXIS_SERVO_DRIVE REF_TO_AXIS_VIRTUAL REF_TO_COORDINATE_SYSTEM | Balise | Nom de la référence à remplir. |
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction.
Exécution
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | L’instruction utilise l’adresse source pour remplir la référence. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. L’instruction utilise l’adresse source pour remplir la référence. |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | Définir la condition de sortie d’échelon sur la condition d’entrée d’échelon. L’instruction utilise l’adresse source pour remplir la référence. |
Post-scrutation | L’instruction utilise l’adresse source pour remplir la référence. |
Codes d’erreur
Aucun spécifique à cette instruction.
Exemple
Logique à relais
Texte structuré
REF(AxisCip, Ref_AxisCip);
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