Sortie immédiate (Immediate Output, IOT)
Ces informations s’appliquent aux automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590. Les différences entre les automates sont signalées, le cas échéant.
L’instruction IOT met à jour immédiatement les données de sortie spécifiées (balise de sortie d’un module d’E/S (I/O) ou d’une balise produite). La connexion au module doit être ouverte pour permettre l'exécution de l'instruction IOT.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Bloc fonctionnel
Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.
Texte structuré
IOT (output_tag)
Opérandes
Diagramme à relais
Opérande | TYPE | FORMAT | DESCRIPTION |
|---|---|---|---|
Update Tag | Balise | L'étiquette contient des données que vous souhaitez copier dans l’étiquette d’attribut que vous voulez mettre à jour ; ou bien : Étiquette de sortie d’un module d’E/S ou étiquette produite |
Texte structuré
Les opérandes sont les mêmes que ceux de l'instruction IOT du diagramme à relais.
Reportez-vous à Syntaxe du texte structuré pour plus d'informations concernant la syntaxe des expressions dans le texte structuré.
Description
L’instruction IOT outrepasse l’intervalle entre paquets demandé (RPI) d'une connexion de sortie et envoie les nouvelles données sur la connexion.
Une connexion de sortie est une connexion qui est associée à la balise de sortie d’un module d’E/S (I/O) à la balise produite. Si la connexion est établie pour une balise produite, l’instruction IOT envoie également le déclencheur d’événements à l’automate de consommation. Cela permet à l'instruction IOT de déclencher une tâche d'événement dans l'automate de consommation.
Pour utiliser une instruction IOT et une balise produite pour déclencher une tâche d’événement dans un automate de consommation, cochez la case Envoyer déclencheur d’événement au consommateur par programme (instruction IOT) dans l’onglet Connexion de la boîte de dialogue
Propriétés de balise
.
CONSEIL:
Pour les automates CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590, lors du contrôle des modules 5069 E/S sur un réseau distant, une optimisation est utilisée pour grouper les connexions de module configurées avec le même taux RPI dans un seul paquet avant de les envoyer sur le réseau. Si l’instruction IOT est utilisée sur l’une des étiquettes, l’instruction IOT peut provoquer une mise à jour immédiate de certaines étiquettes de données pour d'autres modules configurés avec le même RPI, se trouvent dans le même fond de panier et sont regroupées avec cette étiquette. Si cela n’est pas souhaité, cela peut être évité en faisant un RPI pas tout à fait identique au RPI d’autres connexions de module.
IMPORTANT:
Cette instruction ne fonctionne pas correctement dans un système de redondance ControlLogix et ne doit pas être utilisée.
Le type de réseau entre automates définit à quel moment l’automate de consommation reçoit les nouvelles données et le déclencheur d’événements par le biais de l'instruction IOT.
Dans ce réseau | Le dispositif de consommation reçoit les données et le déclencheur d'événements : |
|---|---|
Fond de panier | Immédiatement |
EtherNet/IP | Immédiatement |
ControlNet | Dans l’intervalle de paquets courant (API) de la balise consommée (connexion) |
Les diagrammes suivants comparent la réception des données par le biais d'une instruction IOT sur les réseaux EtherNet/IP et ControlNet.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Conditions de défaut
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section pour connaître les défauts liés aux opérandes.
Exécution
Diagramme à relais
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | N/A |
La condition d'entrée d'échelon est égale à faux | N/A |
La condition d'entrée d'échelon est égale à vrai | L'instruction se met à jour la connexion de l’étiquette spécifiée et réinitialise le temporisateur RPI de la connexion. |
Post-scrutation | N/A |
Texte structuré
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | N/A |
Exécution normale | Reportez-vous à condition d'entrée d'échelon est vraie dans le Diagramme à relais |
Post-scrutation | N/A |
Exemple
Lorsque l’instruction IOT s’exécute, elle envoie immédiatement les valeurs de l’étiquette Local:5:0 au module de la sortie.
Diagramme à relais
Texte structuré
IOT (Local:5:0);
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