Attributs d'arrêt et freinage
Voici les attributs liés à l'arrêt et au freinage actifs associé à un Axe de contrôle du mouvement.
Seuil de fréquence du frein à injection c.a.
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D (IM) | Régler/SSV | REAL | 1 | 0 |  | Hz |
Valeur qui définit la fréquence qui déclenche la transition du freinage par injection c.a. au freinage par injection c.c. lors de l’exécution d’une action d’arrêt « Frein à injection c.a. ». Lorsque la fréquence de sortie descend en dessous de ce seuil pendant l’opération de freinage, la transition du freinage par injection c.a. au freinage par injection c.c. se produit.
Seuil de puissance du frein à injection c.a.
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D (IM) | Régler/SSV | REAL | 1 | 0 | | % |
Valeur qui ajuste le seuil de puissance défini en interne du variateur qui déclenche la transition du freinage par injection c.a. au freinage par injection c.c. lors de l’exécution d’une action d’arrêt « Frein à injection c.a. ». Lorsque le niveau de puissance de sortie descend en dessous de ce seuil pendant l’opération de freinage, la transition du freinage par injection c.a. au freinage par injection c.c. se produit. Avec une valeur de 100 %, le variateur utilise 100 % de son seuil de puissance défini en interne lors de la vérification de cette condition de transition.
Gain intégral du régulateur de frein à injection c.a.
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D (IM) | Régler/SSV | REAL | 0,1 | 0 | | (Hz/Volt)/Sec |
Valeur qui définit le gain proportionnel du régulateur qui contrôle la fréquence de sortie appliquée au moteur en fonction de la tension de bus c.c. lors de l’exécution d’une action d’arrêt « Frein à injection c.a. ».
Gain nominal du régulateur de frein à injection c.a.
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D (IM) | Régler/SSV | REAL | 0,1 | 0 | | Hz/Volt |
Valeur qui définit le gain proportionnel du régulateur qui contrôle la fréquence de sortie appliquée au moteur en fonction de la tension de bus c.c. lors de l’exécution d’une action d’arrêt « Frein à injection c.a. ».
Gain proportionnel du régulateur de frein à injection c.a.
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D (IM) | Régler/SSV | REAL | 0,0015 | 0 | | Hz/Volt |
Valeur qui définit le gain proportionnel du régulateur qui contrôle la fréquence de sortie appliquée au moteur en fonction de la tension de bus c.c. lors de l’exécution d’une action d’arrêt « Frein à injection c.a. ».
Action d’arrêt
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - XD | Set/SSV# | USINT | Eq 23 1 pour C 0 pour F 0 pour X | - | - | Énumération : 0 = Désactiver et Roue libre 1 = Décélération actuelle et désactivation 2 = Décélération de rampe et désactivation 3 = Décélération de courant et Maintien 4 = Décélération de rampe et Maintien 5-127 = (Réservé) 128-255 = (propre au fournisseur) 128 = Frein à injection c.c. 129 = Frein à injection c.a. |
# Indique que l’attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est activée (bit Suivi de commande en cours de l’état de l’axe CIP est défini sur vrai). | ||||||
Lorsqu’un axe est désactivé ou abandonné via une Requête de désactivation ou une Requête d’abandon, cette valeur détermine la méthode d’arrêt à appliquer au moteur. Chaque Action d’arrêt prise en charge déclenche une des trois Séquences d’arrêt (séquences IEC60204-1 d’arrêt de catégories 0, 1 et 2).
- Dans le cas d’une Requête de désactivation, la méthode d’arrêt est appliquée durant l’état Arrêt en cours et l’état final, une fois la méthode d’arrêt terminée, est l’état Arrêté.
- Dans le cas d’une Requête d'abandon, la méthode d’arrêt est appliquée durant l’état Abandon en cours et l’état final, une fois la méthode d’arrêt terminée, est l’état Défaut majeur.
Dans ces deux états finaux, la structure d’alimentation de l’onduleur du dispositif sera soit Désactivée (sélection Désactiver) et libérée de tout couple, soit maintenue activement (sélection Maintenir) dans une condition statique. Cet attribut n’a aucun impact sur ou relation avec les profils d’accélération et de décélération générés par le planificateur. Cet attribut ne détermine en aucun cas les actions d’arrêt appliquées pour répondre aux conditions de défaut.
Action d’arrêt de perte de connexion
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - XD | Set/SSV# | USINT | Eq 23 1 pour C 0 pour F 0 pour X | - | - | 0 = Désactiver et Roue libre 1 = Décélération actuelle et désactivation 2 = Décélération de rampe et désactivation 3 = Décélération de courant et Maintien 4 = Décélération de rampe et Maintien 5-127 = Réservé 128 = Frein à injection c.c. 129 = Frein à injection c.a. 130-255 = Propre au fournisseur |
# Indique que l’attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est activée (bit Suivi de commande en cours de l’état de l’axe CIP est défini sur vrai). | ||||||
Quand une connexion perdue de CIP Motion est détectée, cette valeur détermine la méthode d’arrêt à appliquer au moteur. Chaque Action d’arrêt prise en charge déclenche la Séquence d’arrêt associée (séquences IEC60204-1 d’arrêt de catégories 0, 1 et 2). Si la connexion est fermée intentionnellement en utilisant un service Fermeture avant, la méthode d’arrêt sélectionnée est appliquée durant l’état Arrêt en cours, et l’état final, une fois la méthode d’arrêt terminée, est l’état Initialisation en cours. Si la connexion est perdue accidentellement, générant un Défaut de station (codes de défaut station 1 ou 6), la méthode d'arrêt sélectionnée est appliquée durant l'état Abandon en cours et l'état final, une fois la méthode d'arrêt terminée, est l'état Défaut majeur. Dans ces deux états finaux, la structure d’alimentation de l’onduleur du dispositif sera soit Désactivée (sélection Désactiver) et libérée de tout couple, soit maintenue activement (sélection Maintenir) dans une condition statique.
Définitions des énumérations d’action d’arrêt
Énum. | Utilisation | Nom | Description |
|---|---|---|---|
0 | R/XD | Désactivation et roue libre | L’action Désactivation et roue libre désactive immédiatement la structure d’alimentation du dispositif et les boucles de contrôle actives qui va permettre au moteur de terminer son mouvement en roue libre à moins qu’une forme de freinage extérieur ne soit appliquée. Cela est équivalent à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie 0. |
1 | R/C O/XF | Décélération de courant et désactivation | L’action Décélération de courant et désactivation maintient la structure d’alimentation ainsi que toute boucle active de contrôle activée pendant l’arrêt. S’il est configuré pour le mode de contrôle de la position, le variateur force la référence de position à maintenir sa valeur actuelle, jusqu’à ce que l’axe atteigne la vitesse nulle. Dès que la vitesse nulle est atteinte, la référence de position est immédiatement définie sur une valeur égale à la position réelle pour maintenir l'immobilisation de l'axe. S’il est dans le mode de contrôle de la vitesse, le variateur force la référence de vitesse à zéro. Quel que soit le cas présent, le fait de forcer les signaux de référence de position ou de vitesse sur une valeur fixe entraîne un accroissement rapide de l’erreur de boucle de contrôle de l’axe en mouvement, ce qui sature le courant de sortie du variateur sur le couple d’arrêt configuré et amène le moteur à l’arrêt. Dans le mode de commande de couple, le variateur applique directement le couple d’arrêt configuré au signal de couple de commande afin de décélérer le moteur. Lorsque la valeur de retour de vitesse atteint la vitesse nulle, le couple de commande est définie sur zéro. Une fois à l’arrêt, ou une fois que le Temps d’arrêt ou la limite de temps d’usine configurés expire, le variateur désactive la structure d’alimentation et les boucles de contrôle. Ce mode d’arrêt est conforme à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie 1. Dans le mode de contrôle de fréquence, la limite de courant opérationnelle est utilisée pour réguler le courant d'arrêt, plutôt que l'attribut Couple d'arrêt. Lorsqu'il est appliqué aux sections de suivi, cette action d'arrêt laisse la structure d'alimentation activée pour le Temps d'arrêt configuré et le Retard d'engagement de frein mécanique afin de laisser le temps aux déplacements locaux de la section d'être arrêtés par leurs sections à distance associées. |
2 | O/FV | Décélération de rampe et désactivation | L’action Décélération de rampe et désactivation laisse également la structure d’alimentation et toute boucle de contrôle active en position activée pendant l’arrêt mais elle utilise le Générateur de rampe associé au bloc Générateur de vitesse fine de commande pour décélérer le moteur jusqu’à l’arrêt complet. Lors du déclenchement d’un arrêt de type Décélération de rampe et désactivation, le Générateur de rampe est immédiatement activé et le variateur n’effectue plus les commandes en provenance de l’automate. L’entrée du Générateur de rampe est amenée à zéro et la sortie est amenée à la vitesse actuelle du moteur, ce qui oblige la sortie du Générateur progressif à faire progressivement passer le moteur de sa vitesse actuelle à zéro en fonction des paramètres de contrôle de cette progression. Une fois à l’arrêt, ou une fois que le Temps d’arrêt ou la limite de temps d’usine configurés expire, le dispositif désactive la structure d’alimentation et les boucles de contrôle. Ce mode d’arrêt est aussi conforme à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie 1. |
3 | O/PV | Décélération de courant et maintien | L’action Décélération de courant et maintien se comporte comme l’action Décélération de courant et désactivation, mais elle laisse la structure d’alimentation active tout en exerçant le couple nécessaire pour maintenir une condition arrêtée. La méthode de production du couple de maintien est laissée à la discrétion du fournisseur du variateur. Ce mode d’arrêt est conforme à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie 2. L’action d’arrêt Décélération de courant et maintien n’est pas autorisée si la condition Inhibition de démarrage est présente. Si la condition Inhibition de démarrage est présente, une action Décélération de courant et désactivation sera déclenchée à la place. |
4 | O/V | Décélération de rampe et maintien | L’action Décélération de rampe et maintien se comporte comme l’action Décélération de rampe et désactivation, mais elle laisse la structure d’alimentation active tout en exerçant le couple nécessaire pour maintenir une condition arrêtée. Ce mode d’arrêt est aussi conforme à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie 2. L’action d’arrêt Décélération de rampe et maintien n’est pas autorisée si la condition Inhibition de démarrage est présente. Si la condition Inhibition de démarrage est présente, une action Décélération de rampe et désactivation sera déclenchée à la place. |
5-127 | Réservé | ||
128-255 | Propre au fournisseur | ||
128 | O/D | Frein à injection c.c. | L'action Frein à injection c.c. applique immédiatement au moteur le Courant de frein à injection c.c. configuré pour créer un champ de flux statique afin d'arrêter le moteur avant de désactiver la structure d'alimentation. |
129 | O/D | Frein à injection c.a. | L'action Frein à injection c.a. diminue la fréquence de sortie du dispositif, de sa valeur actuelle à zéro, à la vitesse déterminée par la Limite de décélération configurée. L’action d’arrêt est accomplie en diminuant la fréquence de sortie en-dessous de la vitesse du rotor de moteur, où aucune régénération ne se produit et où à la place, l’énergie mécanique est dissipée dans le moteur en tant que chaleur. |
Couple d’arrêt
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Régler/SSV | REAL | 100 FD | 0 | 10 3 | % valeur nominale du moteur |
Lors de la désactivation ou de l’abandon d’un axe, cette valeur détermine la quantité maximale de courant produisant le couple qui est disponible pour arrêter le moteur lorsque l’Action d’arrêt est définie sur Décélération de courant. Si cet attribut n’est pas pris en charge, le dispositif de variateur utilisera les Limites de crête de courant positive et négative.
Limite de temps d’arrêt
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - XD | Régler/SSV | REAL | 1 | 0 | 10 3 | Secondes |
Lors de la désactivation ou de l’abandon d’un axe, ce paramètre détermine la durée maximale autorisée par le variateur pour atteindre une vitesse nulle durant la séquence d’arrêt de catégorie 1 ou 2. L’action entreprise par le variateur une fois que la limite de temps est atteinte dépend de la catégorie d’arrêt. Pour un arrêt de catégorie 1, le variateur continue d’appliquer le couple d’arrêt pendant qu’il actionne le frein. Pour un arrêt de catégorie 2, le variateur continue d’appliquer le couple d’arrêt, mais il n’actionne pas le frein. Si la Limite de temps d’arrêt n’est pas prise en charge, un délai d’expiration réglé en usine peut être appliqué.
Limite de temps en roue libre
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - XD | Régler/SSV | REAL | Eq 23 0 | 0 | 10 3 | Secondes |
Lors de la désactivation ou de l’abandon d’un axe, ce paramètre détermine la durée maximale autorisée par le variateur pour atteindre une vitesse nulle durant la séquence d’arrêt de catégorie 0 « Désactivation et roue libre ». L’action entreprise par le variateur une fois que la limite de temps est atteinte consiste à activer le frein et à passer à l’état Arrêté. Si cet attribut n’est pas pris en charge, la Limite de temps en roue libre s’applique à la valeur Limite de temps d’arrêt. Si la Limite de temps d’arrêt n’est pas prise en charge, un délai d’expiration réglé en usine peut être appliqué.
Retard du contact de frein résistif
Lorsqu’un frein résistif externe est utilisé, un contacteur externe bascule les fils du moteur UVW de la structure d’alimentation de l’onduleur à une résistance de dissipation d’énergie pour arrêter le moteur. Ce basculement ne se produit pas instantanément et une activation trop précoce de la structure d'alimentation peut provoquer un arc électrique dans le contact. Pour éviter cette condition, le Retard du contact de frein résistif peut être défini sur le temps maximal qu’il faut pour fermer complètement le contacteur sur les lignes du moteur UVW, ainsi, lorsque l’axe est activé, la structure d’alimentation de l’onduleur n’est pas activée tant que le Retard du contact de frein résistif n’a pas expiré. L’utilisation d’un Frein résistif ne s’applique qu’aux types de moteur PM.
La séquence suivante définit comment les factuers de Retard du contact de frein résistif affectent la Séquence d’activation générale qui peut aussi inclure l’utilisation d’un frein mécanique. Il convient de noter que les attributs Retard du contact de frein résistif et Retard de relâchement du frein mécanique s'appliquent même si aucun contacteur externe ou frein mécanique n'est connecté au variateur.
Séquence d'activation :
- Bascule à l’état Démarrage en cours.
- Activer le contacteur du frein résistif pour connecter le moteur à la structure d’alimentation de l’onduleur.
- Attendre que le « Retard du contact de frein résistif » expire pendant que les contacts du frein résistif se ferment.
- Activer la structure d’alimentation de l’onduleur.
- (Facultatif) Exécuter l'opération Preuve de couple pour vérifier si le moteur contrôle la charge.
- Activer la sortie du frein mécanique pour relâcher le frein.
- Attendre que le « Retard de relâchement de frein mécanique » expire pendant que le frein est relâché.
- Transformer à l’état Exécution en cours.
Contrôle de frein mécanique
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | Régler/SSV | USINT | 0 | - | - | Énumération 0 = Automatique 1 = Relâchement du frein 2-225 = Réservé |
L'attribut Contrôle de frein mécanique gouverne le fonctionnement de la Sortie du frein mécanique du variateur. La Sortie de frein mécanique contrôle le mécanisme de frein mécanique. Lorsqu’il est défini sur Automatique, le frein mécanique est sous le contrôle de la machine par état de fonctionnement de l’axe. Les attributs Retard d'engagement de frein mécanique et Retard de relâchement de frein mécanique décrivent le séquencement du frein. Pour relâcher le frein, définissez le frein sur Relâchement du frein. La machine d'état de fonctionnement de l'axe relâche le contrôle du frein.
Retard de relâchement de frein mécanique
Lorsque l'axe est activé, avec un frein mécanique engagé, la valeur Retard de relâchement de frein mécanique détermine le temps que le variateur va retarder la transition de l'état Démarrage en cours aux états Exécution en cours ou Test en cours. Ce retard empêche tous les mouvements commandés jusqu'à ce que le frein mécanique externe ait eu suffisamment de temps pour se désengager. Si l’opération Preuve de couple est prise en charge, celle-ci est incluse dans cette séquence avant le relâchement du frein. Il convient de noter que les attributs Retard du contact de frein résistif et Retard de relâchement de frein mécanique s'appliquent même si aucun contacteur externe ou frein mécanique n'est connecté au variateur.
Séquence d'activation :
- Bascule à l’état Démarrage en cours.
- Activer le contacteur du frein résistif pour connecter le moteur à la structure d’alimentation de l’onduleur.
- Attendre que le « Retard du contact de frein résistif » expire pendant que les contacts du frein résistif se ferment.
- Activer la structure d’alimentation de l’onduleur.
- (Facultatif) Exécuter l'opération Preuve de couple pour vérifier si le moteur contrôle la charge.
- Activer la sortie du frein mécanique pour relâcher le frein.
- Attendre que le « Retard de relâchement de frein mécanique » expire pendant que le frein est relâché.
- Transformer à l’état Exécution en cours (ou Test en cours)
Courant de relâchement du frein mécanique
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - XD | Régler/GSV | REAL | 0 DB | 0 | | Amps |
L’attribut Courant de relâchement du frein mécanique détermine le comportement de la sortie de frein mécanique lorsque la régulation du courant est prise en charge par la sortie de frein mécanique. La régulation du courant sur la sortie de frein mécanique peut réduire la consommation d’énergie du contrôle en état stationnaire lorsque le courant nécessaire pour maintenir le frein mécanique à l’état relâché est inférieur au courant consommé par le frein mécanique lorsque la tension nominale est appliquée.
Lorsque la sortie de frein mécanique est relâchée pendant la séquence d’activation, la sortie de frein mécanique applique d’abord la tension de sortie maximale pour s’assurer que le frein mécanique se relâche correctement. Après un temps spécifique au fournisseur, la sortie de frein mécanique passe en mode de régulation de courant et régule le courant de sortie sur la valeur de l’attribut Courant de relâchement du frein mécanique. La transition du mode Tension au mode Courant est indépendante de la valeur de l’attribut Délai de relâchement du frein mécanique.
Une valeur de zéro pour le Courant de relâchement du frein mécanique désactivera la fonction de régulation du courant de la sortie de frein mécanique et entraînera une tension de sortie maximale lors du relâchement de la sortie de frein mécanique. Ce réglage est utile pour les freins mécaniques pour lesquels le courant de relâchement est inconnu.
Retard d’engagement de frein mécanique
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - XD | Régler/SSV | REAL | Eq 23 0 | 0 | 10 3 | Secondes |
Lors de la désactivation de l’axe de mouvement en utilisant une action d’arrêt de catégorie 1, la valeur Retard d’engagement de frein mécanique détermine le temps que la structure d’alimentation du dispositif restera active après la décélération de l’axe jusqu’à l’arrêt complet. Cet attribut laisse à un frein mécanique externe le temps de s’engager. L’Action d’arrêt configurée détermine le type de séquence d’arrêt appliqué. Si l’opération Preuve de frein est prise en charge, celle-ci est incluse dans la séquence d’arrêt de catégorie 1 avant la désactivation de la structure d’alimentation. Notez que l'attribut Retard de relâchement de frein mécanique s'applique même si un frein mécanique est connecté au variateur.
Vitesse nulle
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | Régler/SSV | REAL | 1 FD | 0 | | % valeur nominale du moteur |
Cet attribut définit le seuil de vitesse associé au critère de vitesse nulle de la séquence d’arrêt. La Vitesse nulle est exprimée en pourcentage de la vitesse nominale du moteur. Lorsque l’attribut Temps de vitesse nulle est pris en charge, cet attribut définit le seuil de vitesse à partir duquel le temporisateur de vitesse nulle démarre. Lors la vitesse de l’axe a été en-dessous du seuil de Vitesse nulle pendant le Temps de vitesse nulle, l’axe a satisfait au critère de vitesse nulle. Dans tous les arrêts à part ceux de la catégorie 2, cela entraîne une action pour engager le frein mécanique. Si cet attribut n’est pas pris en charge, le seuil de vitesse nulle est laissé à la discrétion du fournisseur et il est en général défini sur 1 % de la vitesse nominale du moteur. La vitesse de l’axe dans la description ci-dessus est basée sur le signal Retour de vitesse, ou dans le cas d’un variateur de Contrôle de la fréquence, sur le signal Référence de vitesse.
Lorsqu’un Observateur de charge est pris en charge, le critère de vitesse nulle n’est pas basé sur l’Estimation de vitesse, puisque ce signal peut différer considérablement de la vitesse actuelle du moteur. Lorsque l’Observateur de charge est configuré pour appliquer l’Estimation de vitesse comme un Retour de vitesse à la jonction de sommation de la boucle de vitesse, le critère de vitesse nulle doit être basé sur le signal de retour de vitesse envoyé à l’Observateur de charge.
Temps de vitesse nulle
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | Régler/SSV | REAL | 0 | 0 | 10 3 | Sec |
Cet attribut définit le temps maximal qu’il doit falloir à la vitesse de l’axe pour passer en-dessous du seuil de vitesse nulle, défini par l’attribut Vitesse nulle ou établi par le fournisseur du variateur, avant de satisfaire au critère de vitesse nulle. Dans tous les arrêts à part ceux de la catégorie 2, quand cet attribut est défini, cela entraîne une action pour engager le frein mécanique. Si cet attribut n’est pas pris en charge, le temps nécessaire pour satisfaire au critère de vitesse nulle est laissé à la discrétion du fournisseur, et il est en général immédiat (0). La vitesse de l’axe dans la description ci-dessus est basée sur le signal Retour de vitesse, ou dans le cas d’un variateur de Contrôle de la fréquence, sur le signal Référence de vitesse.
Lorsqu’un Observateur de charge est pris en charge, le critère de vitesse nulle n’est pas basé sur l’Estimation de vitesse, puisque ce signal peut différer considérablement de la vitesse actuelle du moteur. Lorsque l’Observateur de charge est configuré pour appliquer l’Estimation de vitesse comme un Retour de vitesse à la jonction de sommation de la boucle de vitesse, le critère de vitesse nulle doit être basé sur le signal de retour de vitesse envoyé à l’Observateur de charge.
Contrôle de charge verticale
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - FPV | Régler/GSV | USINT | 0 | - | - | Énumération : 0 = Désactivé 1 = Activé 2-255 = réservé |
Cette valeur énumérée permet au variateur d’adapter sur mesure le comportement du contrôle de moteur pour les applications de charge verticale. Lorsque l’énumération Activé est sélectionnée, le variateur essaie, chaque fois que possible, d’éviter d’appliquer des actions d’arrêt de catégorie 0 pour répondre à des conditions Défaut majeur. Le variateur peut adapter d’autres aspects de son comportement sur mesure pour traiter au mieux les charges verticales.
Configuration de vérification.
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | Régler/SSV | USINT | 0 FD | - | - | Énumération : 0 = Désactivé 1 = Activé 2-255 = réservé |
Cet attribut permet l’opération des fonctions de variateur Preuve de couple et Preuve de frein qui fonctionne en association avec le contrôle de frein mécanique. Lorsque la Preuve est activée, le frein mécanique doit être défini dès que le variateur est désactivé. Lorsque le frein est sous le contrôle de la machine par état de fonctionnement de l’axe, il est défini sur Automatique. Mais quand il est contrôlé de façon externe, tout échec à définir le frein lorsque le variateur est désactivé peut causer une condition de chute libre dans le cas d’une application verticale.
Lorsqu’il est activé, le variateur effectue un test de Preuve de couple du courant passant dans le moteur pendant qu’il est en état Démarrage en cours pour « prouver » que le courant passe correctement dans toutes les phases du moteur avant de relâcher le frein. Si le test de Preuve de couple échoue, une exception de Perte de phase du moteur est générée.
Certains services de test interdisent l'exécution du test de Preuve de couple (y compris le test de frein) lorsque l’état est Démarrage en cours. La Preuve de couple est contournée au cours de la séquence d’activation pour ces services de test.
Si la fonctionnalité de Preuve de couple peut s’appliquer aux Modes de contrôle du variateur qui ne peuvent pas générer un couple de maintien fiable d’après un dispositif de retour, tel que le Contrôle de la fréquence ou le Contrôle de vitesse sans capteur, le Preuve du couple ne doit pas être utilisée dans ces modes pour les applications où le couple de maintien est crucial pour la sûreté des opérations, comme pour un levage ordinaire ou une application de grue.
L’attribut facultatif Couple du test de frein est compatible, le test de Preuve de couple inclut également un Test de frein proactif pour s’assurer que le frein mécanique fonctionnement correctement. Si le Test de frein détecte un glissement de frein, une exception de Glissement de frein est générée.
Lorsque la Preuve est activée, le variateur effectue également un test de Preuve de frein lors des états Arrêt et Abandon, afin de « prouver » la fonction correcte de frein mécanique avant de désactiver la structure d'alimentation du variateur. Si le test de Preuve de frein détecte un glissement de frein, une exception de Glissement de frein est générée.
Sauf si une méthode propre au fournisseur est utilisée pour traiter une condition Glissement de frein dans les états Arrêt en cours ou Abandon en cours, l’Action de défaut appropriée pour l’exception Glissement de frein est une Limite de couple pour Arrêt et Maintien. Cette Action de défaut applique un couple de maintien pour arrêter le glissement de frein et fait transformer l’axe à l’état Défaut majeur.
En général, la fonctionnalité de Preuve du frein est applicable uniquement pour les Modes de contrôle du variateur qui peuvent générer un couple de maintien d'après un dispositif de retour. La Preuve de frein n’est donc pas applicable aux Modes Contrôle de la fréquence ou Contrôle de la vitesse sans capteur.
Lorsque la Preuve est activée, la fonctionnalité Fléchissement automatique est possible, lorsqu’une situation de glissement de frein est détectée, le variateur est en mesure de descendre la charge de façon sûre jusqu’au sol par une série d’incréments contrôlés. L’attribut Configuration de fléchissement automatique est utilisée pour activer cette fonctionnalité. Outre la génération d’une exception de Glissement de frein pour un Glissement de frein, le variateur génère également une inhibition de démarrage pour dysfonctionnement du frein lorsque la fonctionnalité Fléchissement automatique est activée.
Pendant la Preuve, le Fléchissement automatique et Démarrage de fléchissement automatique sont tous activés, le variateur contrôle également la présence d'un glissement de frein pour les états Arrêté et En défaut. Si un glissement de frein est détecté, la structure d’alimentation du variateur est automatiquement démarrée pour arrêter le glissement, ce qui permet à la fonction Fléchissement automatique de descendre la charge de façon sûre jusqu’au sol. Lors de la détection du glissement de frein, une exception de Glissement de frein est générée en même temps qu’une inhibition de démarrage pour Dysfonctionnement du frein.
Le séquençage des tests de « preuve » du couple et du frein est décrit en détail par les attributs, Retard d’engagement de frein mécanique et Retard de relâchement de frein mécanique.
La fonctionnalité Preuve inclut un certain nombre de Sous-fonctions facultatives dont la plupart dépendent de la compatibilité d’autres attributs de la fonctionnalité de Preuve. Le tableau suivant définit ces dépendances d’attribut.
Sous-fonction de preuve | Attributs de contrôle | Prérequis des attributs |
|---|---|---|
Preuve de couple | Courant de preuve de couple | Configuration de vérification. |
Test de frein | Couple du test de frein Tolérance de glissement de frein | Configuration de vérification. |
Preuve de frein | Temps de rampe de la preuve de frein Tolérance de glissement de frein | Configuration de vérification. |
Fléchissement automatique | Configuration de fléchissement automatique Incrément du glissement de fléchissement automatique | Configuration de vérification. Temps de rampe de la preuve de frein Tolérance de glissement de frein |
Démarrage de fléchissement automatique | Démarrage de fléchissement automatique | Configuration de vérification. Temps de rampe de la preuve de frein Tolérance de glissement de frein Configuration de fléchissement automatique Tolérance de glissement de fléchissement automatique |
Les tests de preuve sont réalisés lors de l’activation ou la désactivation de l’axe du variateur. Pendant les transitions d’état, le variateur réalise une série d’opérations afin de s’assurer du bon fonctionnement du moteur (Preuve de couple) et du frein (Preuve de frein).
Courant de preuve de couple
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | Régler/SSV | REAL | 0 FD | 0 | 10 3 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut définit le pourcentage de couple nominal du moteur appliqué au moteur par le test de Preuve de couple dans le cadre de la fonction de Preuve de couple exécutée en état Démarrage en cours. Le test de Preuve de couple fait passer du courant dans le moteur pour « prouver » que le courant passe correctement dans toutes les phases du moteur, avant de relâcher le frein.
Couple du test de frein
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - DE | Régler/SSV | REAL | 0 FD | 0 | 10 3 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut définit le pourcentage de couple nominal du moteur appliqué au moteur par le Test de frein dans le cadre de la fonction de Preuve de couple exécutée en état Démarrage en cours. Ce Test de frein teste de façon proactive la capacité du frein mécanique à supporter la charge maximale attendue avant de relâcher le frein et de permettre le fonctionnement. Si le Test de frein détecte un glissement de frein, une exception de Glissement de frein est générée.
Si la valeur de l’attribut Couple du test de frein est 0, alors le Test de frein n’est pas réalisé en état Démarrage en cours. Certains services de test interdisent l'exécution du Test de frein lorsque l'état est Démarrage en cours. Le Test de frein est contourné au cours de la séquence d’activation pour ces services de test.
Temps de rampe de la preuve de frein
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - DE | Régler/SSV | REAL | 0 FD | 0 | 10 3 | Secondes |
Cet attribut définit le temps que mettra le variateur à faire descendre le couple appliqué au moteur à zéro pendant le test de Preuve de frein dans les états Arrêt en cours et Abandon en cours. Le Temps de rampe de la preuve de frein définit la taux de réduction de la rampe de la sortie de couple appliquée en divisant la Limite de couple par le Temps de rampe de la preuve de frein. La Limite de couple représente, dans ce cas, la valeur maximum des limites positive et négative de couple. Le test de Preuve de frein est réalisé pour vérifier le glissement de frein avant la désactivation de la structure d'alimentation.
Tolérance de glissement de frein
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - DE | Régler/SSV | REAL | 0 FD | 0 | | Unités de position |
Cet attribut détermine la quantité de glissement de frein admise après engagement du frein. Si cette tolérance est dépassée alors que le frein est engagé, une exception de Glissement de frein est générée. Le glissement de frein peut donc être contrôlé dans n'importe quel état de fonctionnement de l'axe lorsque le frein est engagé.
Courant de frein à injection c.c.
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | Régler/SSV | REAL | 0 | 0 | 10 3 | % valeur nominale du moteur |
L’attribut Courant de frein à injection c.c. définit le niveau de courant de frein injecté dans un stator de moteur à induction lorsque le Frein à injection c.c. est sélectionné comme Action d’arrêt. Cet attribut est exprimé en pourcentage de la vitesse nominale du moteur.
Temps de frein à injection c.c.
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | Régler/SSV | REAL | 0 | 0 | 10 3 | Secondes |
L’attribut Temps du frein à injection c.c. définit la durée pendant laquelle le courant de frein c.c. est injecté dans un stator de moteur à induction lorsque le Frein à injection c.c. est sélectionné comme Action d’arrêt. Cet attribut est exprimé en secondes.
Activation du frein par flux
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - D (IM) | Régler/SSV | USINT | 0 | - | - | 0 = Frein par flux désactivé 1 = Frein par flux activé |
La valeur de l'attribut Activation du frein par flux détermine si le dispositif du variateur doit appliquer un flux de courant supplémentaire au moteur à induction afin d'essayer d'augmenter les pertes moteur et de réduire le temps de décélération quand le moteur est dans l'état Arrêt en cours. Cette fonctionnalité est utile lorsqu’il n’y a pas de Régulateur shunt ou de Frein à énergie régénérative disponibles.
Configuration de fléchissement automatique
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - DE | Régler/SSV | USINT | 0 | - | - | Énumération : 0 = Désactivé 1 = Activé 2-255 = (réservé) |
Cet attribut est utilisé pour l’activation de la fonctionnalité facultative Fléchissement automatique qui, en cas de détection d’une situation de glissement de frein, descend la charge de façon sûre jusqu’au sol dans une série de Glissements de fléchissement automatique contrôlés par incréments. Lorsqu’une situation de glissement de frein est détectée, le Glissement de fléchissement est activé, le variateur ne définit pas seulement une exception de Glissement de frein, il définit également une inhibition de démarrage pour Dysfonctionnement du frein. Cela évite le redémarrage du variateur une fois que la charge a été reposée au sol de façon sûre.
Le fléchissement automatique n’est pas compatible avec la fonction Limite de sécurité pour la rétention de charge sécurisée (SLR). Le fléchissement automatique ne peut pas être activé si le mode SLR n’est pas nul en fonction du bit Mode SLR (bit 2) de l’attribut État de sécurité de l’axe – RA qui est défini. Toute tentative de définition de la configuration de fléchissement automatique sur Activé va entraîner une erreur de conflit d’état du dispositif (code d’erreur État général 0x10).
Incrément du glissement de fléchissement automatique
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - DE | Régler/SSV | REAL | 0 | 0 | | Unités de position |
Cet attribut définit l’incrément du glissement de frein autorisé par la fonction facultative Fléchissement automatique du variateur avant de rétablir le couple de maintien. Lorsqu'un glissement de frein survient, le variateur autorise cette quantité de déplacement et active ensuite automatiquement la structure d'alimentation et applique le couple de maintien nécessaire pour arrêter le glissement. Le variateur fait alors passer le couple moteur à zéro en se basant sur le Temps de rampe de la preuve de frein, tout en vérifiant l’absence de glissement. Si le glissement de frein continue, le cycle est répété. Dans les applications de grue et de levage, ce cycle « Fléchissement automatique » répété a pour but de descendre la charge dans une série d’Incréments de glissement de fléchissement automatique jusqu’à ce que la charge atteigne le sol.
Limite de temps de fléchissement automatique
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - DE | Régler/SSV | REAL | 0,25 | 0 | | Secondes |
Cet attribut définit la limite de durée pendant laquelle le variateur vérifie l’absence de glissement de frein comme réalisé par la fonction Fléchissement automatique avant de rétablir le couple de maintien. Lorsqu'un glissement de frein survient, le variateur autorise cette quantité de temps avant d’activer automatiquement la structure d'alimentation et d’appliquer le couple de maintien. Le variateur fait alors passer le couple moteur à zéro en se basant sur le Temps de rampe de la preuve de frein, tout en vérifiant l’absence de glissement. En général, dans une situation de glissement de frein, la Limite de temps de glissement de fléchissement automatique expire lorsque la charge atteint le sol suite à un ou plusieurs cycles Incrément du glissement de fléchissement automatique. S’il n’y a plus de glissement pendant que le couple moteur descend vers zéro, la fonctionnalité Fléchissement automatique fait transformer l’axe à l’état Défaut majeur et la structure d'alimentation du variateur est désactivée.
L’attribut facultatif Limite de temps de glissement de fléchissement automatique n’est pas exigé par la fonctionnalité Glissement de fléchissement. Si elle n’est pas compatible, une valeur propre au fournisseur pour le Temps de glissement de fléchissement automatique est appliquée, en général, 0,25 secondes.
Démarrage de fléchissement automatique
Utilisation | Accès | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - DE | Régler/SSV | USINT | 0 | - | - | Énumération : 0 = Désactivé 1 = Activé 2-255 = (réservé) |
Lorsque l’attribut Configuration de fléchissement automatique est définit sur Activé, l’attribut est utilisé pour activer la fonction Fléchissement automatique dans les états Arrêt ou En défaut. Lorsque Démarrage de fléchissement automatique est activé, le variateur contrôle la charge pour vérifier l’absence de glissements de frein possibles et si la quantité de glissement de freins dépasse la Tolérance de glissement de frein, une exception de glissement de Frein est générée, en même temps qu’une inhibition de démarrage pour Dysfonctionnement du frein. Lorsque cela survient, la structure d’alimentation du variateur est activée (Démarrée) sans couple de maintien et l’axe transforme à l’état Abandon en cours. Le variateur continue de contrôler le glissement de frein et lorsque le nombre de glissements dépasse l'Incrément du glissement de fléchissement automatique, un couple de maintien est appliqué au moteur pour arrêter le glissement de frein. Le variateur fait alors passer le couple moteur à zéro en se basant sur le Temps de rampe de la preuve de frein et en vérifiant à nouveau l’absence de glissement. Si le glissement de frein continue et dépasse l'Incrément du glissement de fléchissement automatique, un couple de maintien est appliqué et le cycle est répété. Dans les applications de grue et de levage, ce cycle « Fléchissement automatique » répété a pour but de descendre la charge dans une série d’Incréments de glissement de fléchissement automatique jusqu’à ce que la charge atteigne le sol.
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