Attributs de configuration de génération de commande

Voici les attributs de configuration de générateur de commandes associés à un Axe de contrôle du mouvement.

Vitesse à ignorer 1

L'attribut Vitesse à ignorer 1 définit la vitesse centrale d'une zone de vitesses à ignorer dans laquelle le dispositif ne fonctionne pas. La vitesse à ignorer est signée.

Vitesse à ignorer 2

L'attribut Vitesse à ignorer 2 définit la vitesse centrale d'une zone de vitesses à ignorer dans laquelle le dispositif ne fonctionne pas. La vitesse à ignorer est signée.

Vitesse à ignorer 3

L'attribut Vitesse à ignorer 3 définit la vitesse centrale d'une zone de vitesses à ignorer dans laquelle le dispositif ne fonctionne pas. La vitesse à ignorer est signée.

Zone de vitesses à ignorer

En fonctionnement en mode Vitesse en boucle fermée, le bloc Fine de vitesse de commande prend également en charge les zones à ignorer qui sont fréquemment utilisées dans les applications pour lesquelles certaines vitesses excitent les fréquences de résonance du moteur et de la charge.

L'attribut Zone de vitesses à ignorer détermine la fenêtre de vitesses autour d'une vitesse à ignorer qui ne peut être commandée. Tout point de consigne de commande dans cette fenêtre est ajusté par le bloc Vitesse à ignorer pour passer à une valeur supérieure ou inférieure à la frontière de la Zone de vitesses à ignorer. Le dispositif peut accélérer ou décélérer régulièrement dans la zone de vitesses à ignorer en se basant sur le bloc de générateurs de rampe, mais ne peut pas fonctionner à une vitesse donnée dans la zone. La Zone de vitesse à ignorer se répartit pour moitié en dessus et pour moitié en dessous de la vitesse à ignorer. Cet attribut Zone de vitesse à ignorer s'applique à toutes les vitesses à ignorer prises en charge dans le dispositif. Lorsque vous donnez la valeur 0 à cet attribut, cette fonctionnalité est désactivée.

Vitesse de rampe - Positive

L’attribut Vitesse de rampe - Positive est une valeur positive qui définit la sortie de commande de vitesse positive maximale du Générateur de rampe lorsque les commandes de la connexion de CIP Motion sont appliquées au Générateur de rampe. La sortie de vitesse du Générateur de rampe n’est pas limitée lors d’un arrêt de décélération de rampe.

Vitesse de rampe - Négative

L’attribut Vitesse de rampe - Négative est une valeur négative qui définit la sortie de commande de vitesse négative maximale du Générateur de rampe lorsque les commandes de la connexion de CIP Motion sont appliquées au Générateur de rampe. La sortie de vitesse du Générateur de rampe n’est pas limitée lors d’un arrêt de décélération de rampe.

Accélération de rampe

L'attribut Accélération de rampe est une valeur positive qui définit l'accélération maximale (augmentation de la vitesse) de la sortie de Vitesse de commande par le Générateur de rampe.

Décélération de rampe

L'attribut Décélération de rampe est une valeur positive qui définit la décélération maximale (diminution de vitesse) de la sortie de Vitesse de commande par le Générateur de rampe.

Contrôle du jerk de rampe

L'attribut Contrôle du jerk de rampe définit le pourcentage de temps d'accélération ou de décélération appliqué à la rampe de vitesse comme Courbe en S limitée du jerk basée sur une modification progressive de la vitesse. La durée de la courbe en S est ajoutée pour moitié au début et pour moitié à la fin de la rampe. Avec une valeur de 0, il n'y a pas de courbe en S, par exemple pour une rampe d'accélération ou de décélération linéaire.

Une valeur de 100 % donne un profil d'accélération triangulaire avec un pic au niveau de l'accélération ou de la décélération de rampe configurée.

Lorsque la valeur Contrôle du jerk augmente, la valeur de jerk d'accélération dérivée diminue selon la relation suivante :

0,5 * 0,01 * Contrôle du jerk * Vitesse de rampe positive/Accélération de rampe

et la valeur limite de variation de décélération diminue également selon la relation suivante :

0,5 * 0,01 * Contrôle du jerk * Vitesse de rampe négative/Décélération de rampe.

Activation du démarrage rapide

L'attribut Activation du démarrage rapide est utilisé pour activer ou désactiver la fonctionnalité de démarrage rapide du dispositif. Lorsque Activation du démarrage rapide est vrai et que l'axe de mouvement est activé, le dispositif détermine la vitesse actuelle du moteur, en utilisant la Méthode de démarrage rapide configurée ou, si celle-ci n'est pas prise en charge, une méthode laissée à la discrétion du fournisseur de variateur. Cette opération est effectuée dans le cadre des activités d'initialisation de l'état Démarrage en cours. Avant de passer à l'état Exécution en cours, le dispositif prédéfinit la sortie du Générateur de rampe sur la vitesse actuelle. De cette manière, le moteur passe en souplesse de sa vitesse actuelle à la vitesse commandée par l'automate. Lorsque Activation du démarrage rapide est faux, la vitesse du moteur ne présente pas d'intérêt et un prédéfinition sur une valeur de 0 est appliqué à la sortie du Générateur de rampe.

Certains fournisseurs de variateurs n'autorisent pas la désactivation de la fonctionnalité Démarrage rapide lorsque le variateur est connecté à un dispositif de retour. Pour prendre en charge ce comportement, ces variateurs ne prennent pas en charge l'attribut Activation du démarrage rapide, mais prennent en charge la méthode Démarrage rapide.

Méthode de démarrage rapide

L'attribut Méthode de démarrage rapide est une valeur énumérée qui établit la méthode utilisée pour « capturer » un moteur en mouvement lorsque le variateur est activé. La méthode de démarrage rapide configurée est appliquée si Activation du démarrage rapide est vrai ou si l'attribut Activer le démarrage rapide n'est pas pris en charge.

Lorsque Codeur est sélectionné, le variateur utilise le retour du codeur pour déterminer la vitesse actuelle du moteur pour initialiser la sortie du Générateur de rampe. Cette méthode n'est pas applicable en l'absence d'un dispositif de retour connecté. Si Codeur est sélectionné sans dispositif de retour connecté, la fonction Démarrage rapide est réellement désactivée.

Lorsque Force contre-électromotrice est sélectionné, le variateur détermine la vitesse du moteur en mesurant la force électromotrice du compteur du moteur et en appliquant la vitesse estimée à la sortie du générateur de rampe.

Lorsque Fréquence de balayage est sélectionné, le variateur applique un algorithme qui excite le moteur à une fréquence prédéterminée et, pendant le « balayage » de la fréquence vers zéro, vérifie le courant du moteur afin de modifier le signe lorsque la fréquence correspond à la vitesse du moteur. Le variateur applique ensuite cette vitesse à la sortie du générateur de rampe.