Attributs de génération de référence de commande

Voici la fonctionnalité de génération de référence de commande du dispositif qui convertit les données de sortie de la position de commande, de la vitesse, de l’accélération et du couple, provenant d’un générateur de trajectoires basé sur un automate ou un dispositif, en signaux de références de commande correspondants pour les structures de contrôle du moteur du dispositif. La fonctionnalité de générateur de référence de commande inclut des interpolateurs fins, des interrupteurs de sélection de signaux, des limiteurs dynamiques, des filtres de réjection de commande.