Unités d’attribut
Les unités d’attribut définissent la nomenclature des unités, qui se trouve dans la colonne Sémantique des valeurs de nombreux attributs Axe de contrôle du mouvement. De manière générale, les valeurs des attributs sont spécifiées dans des unités pertinentes pour les ingénieurs du contrôle de mouvement.
Référencement croisé des unités d'attribut
Unité d'attribut | Unités applicables | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|
Unité de position | Chaîne utilisateur | Unité de mesure définie par l'utilisateur du déplacement de mouvement (p. ex., mètres, pieds, pouces, millimètres, tours ou degrés). |
Unités de vitesse | Unités de position/sec | Par exemple, tours/sec, pouces/sec. |
Unités d’accélération | Unités de position/sec 2 | Par exemple, tours/sec 2 , pouces/sec2 . |
Unités de jerk | Unités de position/sec 3 | Par exemple, tours/sec 3 , pouces/sec3 |
% du régime continu du dispositif | % | Défini comme le pourcentage du régime continu du dispositif. La valeur 100 % correspond au fonctionnement à la valeur nominale en régime continu spécifiée pour le dispositif. Cette unité peut être appliquée aux attributs liés à la vitesse, au couple, à la force, au courant, à la tension et à la puissance. Les dispositifs applicables sont notamment les moteurs, les onduleurs, les convertisseurs et les régulateurs de bus. Cette unité peut être utilisée que la valeur de l’attribut représente ou non un niveau instantané ou moyenné dans le temps. L'unité appropriée pour le régime du dispositif est implicite. Comme pour tous les attributs dont l'unité est un pourcentage, une valeur de 100 signifie 100 %. |
Unités de puissance | Kw | Kilowatts |
Unités d'inertie | kg-m 2 | Kilogramme-mètre 2 |
Unités de masse | kg | Kilogramme |
Unités de la bande passante de la boucle | Hz | Hertz |
Unités de fréquence de filtres | Hz | Hertz |
Comptages | Unité de contrôle fondamentale pour la distance. Par exemple, les comptages de rétroaction ou les comptages du planificateur. |
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