MC_WriteParameter (contrôle des mouvements, écriture du paramètre)

L'instruction MC_WriteParameter modifie la valeur d'un paramètre de type REAL spécifique à un fournisseur.
Les paramètres définis par le bloc de fonctions MC_WriteParameter ne sont appliqués que provisoirement à l'application. Ils sont écrasés par les paramètres permanents configurés par l'utilisateur dans la configuration du mouvement
FactoryTalk Design Workbench
, lorsque le contrôleur passe de
Programme
 à
Exécuter
 ou qu'il est ARRÊTÉ, puis REMIS SOUS TENSION.
Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.
Cette instruction s'applique aux contrôleurs
Micro850
 L50E et
Micro870
 L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.
MC_WriteParameter
MC_WriteParameter
Paramètres MC_WriteParameter
Paramètre
Type de paramètre
Type de données
Description
EN
Entrée
BOOL
Activation du bloc d'instruction.
  • TRUE : Exécute le calcul MC_WriteParameter actuel.
  • FALSE : Il n’y a pas de calcul.
Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
AxisIn
Entrée
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Utilisez le Type de données AXIS_REF pour définir les paramètres d’AxisIn.
Pour un axe retour codeur, utilisez le Type de données FB_AXIS_REF pour définir les paramètres d’AxisIn.
Execute
Entrée
BOOL
TRUE : Écrit la valeur du paramètre lors du front montant.
ParameterNumber
Entrée
DINT
Identification du paramètre.
Value
Entrée
REAL
Nouvelle valeur du paramètre spécifié.
MC_ExecutionMode
Entrée
SINT
Les valeurs sont les suivantes :
  • 0 (
    mcImmediately
    ) : La fonctionnalité est valide immédiatement.
  • 1 (
    mcQueued
    ) : La nouvelle fonctionnalité devient valide lorsque :
    • Toutes les commandes de mouvement précédentes définissent l'un des paramètres de sortie suivants : Done, Aborted ou Error.
    • L'axe n'est pas en mouvement.
    • Implique que le paramètre de sortie Busy est défini sur FAUX.
Si (MC_ExecutionMode = 0), pour tous les paramètres à l'exception de Duty Cycle (1005), ce bloc de fonctions peut être terminé de façon concluante uniquement lorsque l'axe est à l'état Désactivé ou Immobilisation.
Si (MC_ExecutionMode = 0) pour le paramètre Duty Cycle (1005), ce bloc de fonctions peut être terminé de façon concluante, sauf si l'axe est à l'état Prise d'origine ou Arrêt suite à une erreur.
Pour (MC_ExecutionMode = 1), ce bloc de fonctions peut être terminé de façon concluante uniquement lorsque l'axe est à l'état Désactivé ou Immobilisation ou que le mouvement continu peut se terminer, avec l'état Immobilisation.
D'autres valeurs d'entrée sont actuellement réservées et considérées comme des paramètres non valides.
ENO
Sortie
BOOL
Activation de la sortie.
Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
Axis
Sortie
AXIS_REF
Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule.
Done
Sortie
BOOL
TRUE : Le paramètre a été écrit correctement.
Busy
Sortie
BOOL
TRUE : Indique que le bloc de fonctions contrôle l'axe.
Error
Sortie
BOOL
Indique qu’une erreur s’est produite.
  • TRUE : Une erreur a été détectée.
  • FALSE : Aucune erreur.
ErrorID
Sortie
UINT
Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs pour cette instruction sont définies dans les Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement.

Exemples MC_WriteParameter

Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_WriteParameter
Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_WriteParameter
Exemple de langage à relais MC_WriteParameter
Schéma à relais MC_WriteParameter présentant les paramètres d’entrée et de sortie.
Exemple de texte structuré MC_WriteParameter
Exemple de texte structuré MC_WriteParameter
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