MC_ReadParameter (contrôle des mouvements, lecture d'un paramètre)
L'instruction MC_ReadParameter renvoie la valeur d'un paramètre spécifique d'un fournisseur pour un type de données REAL.
Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.
Cette instruction s'applique aux contrôleurs
Micro850
L50E et Micro870
L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.MC_ReadParameter
Paramètre | Type de paramètre | Type de données | Description |
|---|---|---|---|
EN | Entrée | BOOL | Activation du bloc d'instruction.
Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais. |
AxisIn | Entrée | AXIS_REF FB_AXIS_REF | Utilisez le Type de données AXIS_REF pour définir AxisIn. Pour FB_Axis (axe retour codeur), utilisez le Type de données FB_AXIS_REF pour définir AxisIn. |
Enable | Entrée | BOOL |
|
ParameterNumber | Entrée | DINT | Identification du paramètre. Les définitions de numéros des paramètres sont déterminées dans les numéros des paramètres de bloc de fonctions du contrôle des mouvements. |
ENO | Sortie | BOOL | Activation de la sortie. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais. |
Axis | Sortie | AXIS_REF | Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule. |
Valid | Sortie | BOOL |
|
Busy | Sortie | BOOL |
|
Error | Sortie | BOOL | Indique une erreur.
|
ErrorID | Sortie | UINT | Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs pour cette instruction sont définies dans les Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement. |
Value | Sortie | REAL | Valeur du paramètre spécifié dans le type de donnée, comme indiqué par le fournisseur. |
Exemples MC_ReadParameter
Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_ReadParameter
Exemple de langage à relais MC_ReadParameter
Exemple de texte structuré MC_ReadParameter
Résultats
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