MC_ReadBoolParameter (contrôle des mouvements, lecture du paramètre BOOL)

L'instruction MC_ReadBoolParameter renvoie la valeur d'un paramètre de type BOOL spécifique à un fournisseur.

Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.

Cette instruction s'applique aux contrôleurs

Micro850

L50E et

Micro870

L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.

Paramètres MC_ReadBoolParameter
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
EN	Entrée	BOOL	Activation du bloc d'instruction. TRUE : Exécute le calcul MC_ReadBoolParameter actuel. FALSE : Réinitialise la sortie Valeur sur 0. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
AxisIn	Entrée	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Utilisez le Type de données AXIS_REF pour définir AxisIn. Pour FB_Axis (axe retour codeur), utilisez le Type de données FB_AXIS_REF pour définir AxisIn.
Enable	Entrée	BOOL	TRUE : Récupération continuelle de la valeur du paramètre lorsque actif. FALSE : La sortie Valeur est réinitialisée sur 0.
ParameterNumber	Entrée	DINT	Identification du paramètre. Les définitions de numéros des paramètres sont déterminées dans les numéros des paramètres de bloc de fonctions du contrôle des mouvements.
ENO	Sortie	BOOL	Activation de la sortie. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
Axis	Sortie	AXIS_REF	Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule.
Valid	Sortie	BOOL	TRUE : La valeur du paramètre est disponible. FALSE : La valeur du paramètre n’est pas disponible.
Busy	Sortie	BOOL	TRUE : Le bloc de fonctions est actif et de nouvelles valeurs de sortie sont attendues. FALSE : La fonction est en attente.
Error	Sortie	BOOL	Indique qu’une erreur s’est produite. TRUE : Une erreur a été détectée. FALSE : Aucune erreur.
ErrorID	Sortie	UINT	Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs pour cette instruction sont définies dans les Identifiants des erreurs propres aux blocs fonctionnels de contrôle du mouvement.
Value	Sortie	BOOL	Valeur du paramètre spécifié dans le type de donnée, comme indiqué par le fournisseur.

Exemples MC_ReadBoolParameter

Exemple de diagramme de bloc de fonctions MC_ReadBoolParameter

Exemple de schéma à relais MC_ReadBoolParameter — Exemple de langage à relais MC_ReadBoolParameter

Exemple de texte structuré MC_ReadBoolParameter

Instructions de configuration d'axe

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