Ajustar un eje (axis) manualmente

Use el cuadro de diálogo
Ajuste manual
 para ajustar de forma manual las ganancias para optimizar el rendimiento del lazo del servo del variador. Realice el ajuste manual si los valores predeterminados de cálculo del software y los resultados del ajuste automático no son aceptables. Los cambios que se hagan en los datos del panel se registran de forma inmediata.
Antes de empezar:
  • En el cuadro
    Configuración de eje (axis)
     de la página
    General
    , seleccione
    Lazo de posición
     o
    Lazo de velocidad
    . El ajuste manual solo se aplica a estos dos tipos de aplicación.
Para ajustar un eje (axis) manualmente:
  1. Acceda al cuadro de diálogo
    Ajuste manual
    :
    • Haga clic con el botón derecho del mouse en el eje (axis) del grupo de movimiento y haga clic en
      Ajuste manual
      .
    • Haga clic en
      Ajuste manual
       en la parte inferior del cuadro de diálogo
      Propiedades de eje (axis)
      .
  2. En
    Ancho de banda de sistema
    , escriba un valor o desplace la barra deslizante para introducir el ancho de banda general del lazo del servo del variador.
  3. En
    Regulación del sistema
    , escriba un valor o desplace la barra deslizante para introducir la regulación general del lazo del servo del variador.
  4. En Configuración de ajuste, haga clic en + para mostrar los valores actuales de
    Tipo de aplicación
    ,
    Acoplamiento
     y
    Ganancias para ajustar
    .
  5. Si
    Configuración de eje (axis)
     se establece en
    Lazo de posición
    , en
    Lazo de posición
    , configure el lazo de posición y el ancho de banda del integrador, seleccione si desea habilitar e inhabilitar la retención del integrador y la tolerancia de error para el lazo de posición.
  6. Si
    Configuración de eje (axis)
     se establece en
    Lazo de velocidad
    , en
    Lazo de velocidad
    , configure el lazo de velocidad y el ancho de banda del integrador, seleccione si desea habilitar e inhabilitar la retención del integrador y la tolerancia de error para el lazo de velocidad.
  7. Haga clic en
    Ajuste adicional
     para configurar las opciones de ajuste del feedforward, la compensación, los filtros, los límites y el planificador.
  8. Haga clic en
    Restablecer
     para devolver a los valores el estado que tenían cuando se abrió el cuadro de diálogo Ajuste manual.
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