Arco coseno (ACOS)

En esta tabla se especifican los controladores y las aplicaciones compatibles con esta instrucción.
Arquitectura
Aplicaciones estándar
Aplicaciones de seguridad
Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570
Sí
No
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590
Sí
Sí
Cuando está habilitada, la instrucción Arco coseno (Arc Cosine, ACOS) toma el arco coseno del valor de Origen y almacena el resultado en el Destino (en radianes).
CONSEJO: En la versión 36 de Logix Designer, el mnemónico de esta instrucción ha cambiado de ACS a ACOS.
Idiomas disponibles
Estos son los lenguajes disponibles para Arco coseno (ACOS).
Diagrama de lógica de escalera
Diagrama de bloque de funciones
El Diagrama del bloque de funciones es compatible con estos elementos:
Bloque FBD
Función FBD
CONSEJO: La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
CONSEJO: Use ACOS como un operador en una expresión para calcular el mismo resultado. Consulte Structured Text Syntax para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones y las asignaciones en el texto estructurado.
Operandos
IMPORTANTE: Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
  • Los operandos de etiqueta de salida se sobrescriben.
  • Los miembros de un operando estructurado se sobrescriben.
  • A no ser que se especifica, los operandos de estructura son compartidos por varias instrucciones.
Diagrama de lógica de escalera
Operando
Tipo de datos
Controladores
CompactLogix
 5370,
ControlLogix
 5570,
Compact GuardLogix
 5370 y
GuardLogix
 5570
Tipo de datos
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590
Formato
Descripción
Source
SINT
INT
DINT
REAL
SINT
INT
DINT
LINT
USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
Inmediato
etiqueta
Valor que desea convertir en arco coseno.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
SINT
INT
DINT
LINT
USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
etiqueta
Etiqueta para almacenar el resultado de la instrucción.
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Operando
Tipo
Formato
Descripción
ACOS
FBD_MATH_ADVANCED
etiqueta
Estructura ACS
Estructura de FBD_MATH_ADVANCED
Miembros de entrada
Tipo de datos
Descripción
EnableIn
BOOL
Habilita la entrada. Si no está en falso, la instrucción no se ejecuta y las salidas no se actualizan.
El valor predeterminado es verdadero.
Source
REAL
Entrada a la instrucción trigonométrica
Miembros de salida
Tipo de datos
Descripción
EnableOut
BOOL
Indica si la instrucción se ejecutó sin fallos al ser habilitada.
Dest
REAL
Resultado de la instrucción.
Función FBD
CONSEJO: La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Operando
Tipo de datos
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590
Descripción
Source
SINT
INT
DINT
LINT
USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
Valor que desea convertir en arco coseno.
Operando de salida (pin a la derecha)
Tipo de datos
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590
Descripción
Dest
REAL
LREAL
Resultado de la función.
Consulte las Funciones FBD.
Aspectos del operador
El operador ACOS se puede utilizar en varias expresiones RLL. De manera similar, la función ACOS se invoca en declaraciones de Texto estructurado. ACOS devuelve un resultado de punto flotante que contiene el arco coseno de Source. Dependiendo del contexto, este valor podría convertirse a continuación si correspondiese.
Descripción
La instrucción ACOS coge el arcocoseno del valor de Source y almacena el resultado en Destination (en radianes). El operador/la función ACOS calcula el arco coseno del Origen y devuelve el resultado de punto flotante. El valor de Source debe ser mayor o igual a -1 y menor o igual a 1. El valor resultante en el Destino es superior o igual a 0, e inferior o igual a pi (donde pi = 3,141593). Si Source es inferior a -1 o superior a 1, Destination se establece en NAN.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
Controladores
Afectar a la marca de estado matemático
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590
Condicional, consulte Marcas de estado matemático.
Controladores
CompactLogix
 5370,
ControlLogix
 5570,
Compact GuardLogix
 5370 y
GuardLogix
 5570
Sí
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado
Acción realizada
Pre-escaneado
N/A
La condición de entrada de renglón es falsa
Establecer la condición de salida de renglón a condición de entrada de renglón.
La condición de entrada de renglón es verdadera
Establecer la condición de salida de renglón a condición de entrada de renglón.
Destino = valor de arco coseno del Origen.
Post-escaneado
N/A
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Condición/estado
Acción realizada
Pre-escaneado
N/A
EnableIn es falso.
Establecer EnableOut a EnableIn.
EnableIn es verdadero
Destino = valor de arco coseno del Origen.
Si se produce un desbordamiento
Borrar EnableOut a falso.
else
Se establece EnableOut a verdadero.
Primer escaneado de instrucción
N/A
Primera ejecución de instrucción
N/A
Post-escaneado
N/A
Función FBD
Condición/estado
Acción realizada
Pre-escaneado
N/A
Escaneado normal
Destino = valor de arco coseno del Origen.
Primera ejecución de instrucción
N/A
Primer escaneado de instrucción
N/A
Post-escaneado
N/A
Ejemplo
Diagrama de lógica de escalera
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Función FBD
Texto estructurado
REAL_dest := ACOS(REAL_src);
Entregue su opinión
¿Tiene dudas o comentarios acerca de esta documentación? Por favor deje su opinión aquí.
Normal