Temporizador retentivo activado con restablecimiento (RTOR)
La instrucción RTOR es un temporizador retentivo que acumula tiempo cuando TimerEnable está establecido.
Detalles de soporte de arquitectura y seguridad
En esta tabla se especifican los controladores y las aplicaciones compatibles con esta instrucción.
Arquitectura | Aplicaciones estándar | Aplicaciones de seguridad |
|---|---|---|
CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570 | Sí | No |
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580, ControlLogix 5590 | Sí | Sí |
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Esta instrucción no está disponible en el diagrama de escalera.
Bloque de funciones
Texto estructurado
RTOR(RTOR_tag)
Operandos
Texto estructurado
Variable | Tipo | Formato | Descripción |
|---|---|---|---|
Etiqueta RTOR | FBD_TIMER | Estructura | Estructura RTOR |
Consulte para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.
Bloque de funciones
Operando | Tipo | Formato | Descripción |
|---|---|---|---|
RTOR tag | FBD_TIMER | Estructura | Estructura RTOR |
Estructura de FBD_TIMER
Parámetro de entrada | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
EnableIn | BOOL | Si no está activada, la instrucción no se ejecuta y las salidas no se actualizan. Si está establecida, la instrucción se ejecuta. Está establecido de forma predeterminada. |
TimerEnable | BOOL | Si se establece, esto habilita el temporizador para funcionar y acumular tiempo. Está borrado de forma predeterminada. |
PRE | DINT | Valor preestablecido del temporizador. Es el valor en unidades de 1 msec al que ACC debe llegar antes de que acabe el temporizador. Si no es válido, la instrucción establece el bit correspondiente en Status y el temporizador no se ejecuta. Válido = de 0 al número entero positivo máximo |
Reset | BOOL | Petición para restablecer el temporizador. Cuando se establece, se restablece el temporizador. Cuando se establece el parámetro de entrada Reset, la instrucción borra EN, TT y DN, y establece ACC = 0. |
Parámetro de salida | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
EnableOut | BOOL | La instrucción ha producido un resultado válido. |
ACC | DINT | Tiempo acumulado en milisegundos. Este valor se conserva aunque la entrada TimerEnable se borra. |
EN | BOOL | Salida del temporizador habilitada Indica que la instrucción del temporizador está habilitada. |
TT | BOOL | Salida de temporización del temporizador. Cuando se establece, una operación de temporización está en proceso. |
DN | BOOL | Salida de temporización finalizada. Indica cuándo el tiempo acumulado es mayor o igual al preestablecido. |
Status | DINT | Estado del bloque de funciones. |
InstructFault (Status.0) | BOOL | La instrucción detectó uno de los siguientes errores de ejecución. No se trata de un error mayor o menor del controlador. Se comprueban los bits de estado restantes para determinar lo que ha ocurrido. |
PresetInv (Status.1) | BOOL | El valor preestablecido no es válido. |
Descripción
La instrucción RTOR acumula tiempo hasta que sea falso. Cuando la instrucción RTOR es falso, mantiene su valor ACC. Debe borrar el valor .ACC con la entrada Reset.
La base de tiempo es siempre 1 msec. Por ejemplo, para poner un temporizador de 2 segundos, hay que introducir 2000 en el valor PRE.
Establece el parámetro de entrada Reset para restablecer la instrucción. Si TimerEnable está establecido cuando Reset está establecido, a instrucción RTOR comenzará una temporización de nuevo cuando Reset se borre.
Cómo se ejecuta un temporizador
Un temporizador funciona restando el tiempo del último escaneado desde el tiempo actual:
- ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned)
- Tras actualizar el ACC, el temporizador establece last_time_scanned = current_time. Esto hace que el temporizador se prepare para el siguiente escaneado.IMPORTANTE: Asegúrese de escanear el temporizador al menos una vez cada 69 minutos mientras esté en marcha. En caso contrario, el valor ACC no será correcto.
El valor de last_time_scanned alcanza hasta los 69 minutos. El cálculo del temporizador se reinvierte si no se escanea el temporizador en 69 minutos. El valor ACC no será correcto si esto ocurre.
Cuando el temporizador esté en marcha, hay que escanearlo en 69 minutos si lo ha puesto en:
- Subrutina
- Sección de código que está entre las instrucciones JMP y LBL
- Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
- Evento o tarea periódica
- Estado de rutina de una fase
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte para ver fallos relacionados con operandos.
Ejecución
Bloque de funciones
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en falsos. |
Tag.EnableIn es falso | Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en falsos. |
Tag.EnableIn es verdadero | Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en verdaderos. La instrucción se ejecuta. Cuando se establece el parámetro de entrada Reset, la instrucción borra EN, TT y DN, y establece ACC = 0. |
Primera ejecución de instrucción | EN, TT y DN se borran a falso. La instrucción se ejecuta. |
Primer escaneado de instrucción | N/A |
Restablecer | Los bits .EnableIn y .EnableOut se establecen en verdaderos. El algoritmo de la instrucción principal se ejecuta y las salidas se actualizan. |
Post-escaneado | EnableIn y EnableOut se desactivan en falsos. |
Texto estructurado
En Texto estructurado, EnableIn siempre es Verdadero durante un escaneado normal. Si la instrucción se encuentra en la ruta de control activada por la lógica, se ejecutará.
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Consulte Pre-escaneado en la tabla Bloque de funciones. |
Ejecución normal | Consultar Tag.EnableIn es verdadero en la tabla Bloque de funciones. |
Post-escaneado | Consulte Post-escaneado en la tabla Bloque de funciones. |
Ejemplo
Bloque de funciones
Texto estructurado
RTOR_01.PRE := 500;
RTOR_01.Reset := Reset;
RTOR_01.TimerEnable := Input;
RTOR(RTOR_01);
timer_state := RTOR_01.DN;
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