Mute simétrico con dos sensores (TSSM)

Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Esta instrucción ofrece una deshabilitación automática y temporal de la función protectora de una cortina de luz, lo que permite desplazar el material por el campo de detección de la cortina de luz sin detener la máquina. Los sensores de mute diferencian entre los materiales y el personal y deben actuar junto con la cortina de luz en una secuencia de conmutación específica cuando el material adecuado pasa por el campo de detección.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
TSSM_LD_avail_v31
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Aplicación de mute simétrico con dos sensores
Mute simétrico con dos sensores emplea dos sensores de mute colocados de manera simétrica a cada lado de la cortina de luz. Los sensores se cruzan en o justo detrás de la cortina de luz, en el centro de la apertura protegida.
TSSM Diagram
IMPORTANTE: Los sensores de mute deben colocarse de manera que una persona no pueda activarlos en la misma secuencia de conmutación que el material, ni entrar en la zona cuando existe una condición de riesgo. La configuración del sensor debe tener en cuenta el tamaño, la forma y la velocidad del material. Es posible que sea necesario tomar medidas de protección adicionales.
Los requisitos específicos de protección deben identificarse a través de una evaluación de riesgos o peligros de la aplicación.
Operandos
ADVERTENCIA: Si cambia los parámetros de la instrucción durante el modo Marcha, debe aceptar las modificaciones pendientes y cambiar el modo del controlador de Programa a Marcha para que los cambios sean efectivos.
IMPORTANTE: Puede producirse un funcionamiento inesperado, incluida una afirmación del controlador o un fallo mayor irrecuperable, si:
  • Se escribe en los miembros de la etiqueta de respaldo.
  • Las etiquetas de respaldo son compartidas por varias invocaciones de instrucción.
  • Los miembros de la etiqueta de respaldo se transmiten como parámetros a una instrucción controlada por la misma etiqueta de respaldo.
  • Se hace referencia al miembro de la etiqueta de respaldo
    .EnableIn
     en cualquier parte del programa.
    .EnableIn
     es un parámetro que representa el estado del renglón en una instrucción y solo está diseñado para uso interno.
    Para ver ejemplos de estos usos incorrectos de las etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
IMPORTANTE: No utilice el mismo nombre de etiqueta para más de una instrucción en el mismo programa. No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Esta tabla proporciona los parámetros para esta instrucción. Los parámetros no se pueden cambiar durante el tiempo de ejecución.
Parámetro
Tipo de datos
Formato
Descripción
TSSM
MUTING_TWO_SENSOR_SYM
etiqueta
Este parámetro es una etiqueta de respaldo que mantiene información de ejecución importante para cada uso de esta instrucción.
Para ver ejemplos de usos incorrectos de etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
Tipo de reinicio (Restart Type)
BOOL
nombre
Configure la Salida 1 para un Reinicio manual o un Reinicio automático.
MANUAL (0)
Para activar la Salida 1, se requiere una transición de la entrada Restablecer desde OFF (0) a ON (1), mientras que todas las condiciones de habilitación de Salida 1 se cumplen.
AUTOMÁTICO (1)
La Salida 1 se activa 50 ms después de que se cumplan todas las condiciones de habilitación.
ATENCIÓN: El Reinicio automático solo se debe usar en situaciones de aplicación en las que pueda demostrar que no pueden producirse condiciones poco seguras derivadas de su uso.
Tiempo de discrepancia S1S2 (S1S2 Discrepancy Time)
DINT
inmediato
El tiempo máximo de los sensores (Sensor 1 y Sensor 2) de mute puede ser inconsistente antes que se produzca un fallo.
El rango válido es de 5 a 180.000 ms.
Tiempo mínimo S1S2-LC (S1S2-LC Minimum Time)
DINT
inmediato
Si se introduce material en el campo de detección de la cortina de luz, este tiempo especifica cuánto se esperará antes de permitir que el material bloquee la Cortina de luz después de bloquearse el Sensor 1 y el Sensor 2. Cuando el material abandona el campo de detección de la cortina de luz, este tiempo especifica cuánto tiempo se esperará antes de permitir que el material despeje el Sensor 1 y el Sensor 2 después de despejar la Cortina de luz. Si se supera el Tiempo mínimo S1S2-LC, se produce un fallo.
El rango válido es de 5 a 180.000 ms.
Tiempo máximo S1S2-LC (S1S2-LC Maximum Time)
DINT
inmediato
Si se introduce material en el campo de detección de la cortina de luz, este tiempo especifica cuánto se esperará como máximo para que el material bloquee la Cortina de luz después de bloquearse el Sensor 1 y el Sensor 2. Cuando el material abandona el campo de detección de la cortina de luz, este tiempo especifica cuánto tiempo se esperará como máximo para que el material despeje el Sensor 1 y el Sensor 2 después de despejar la Cortina de luz. Si se supera el Tiempo máximo S1S2-LC, se produce un fallo.
El rango válido es de 5 a 180.000 ms.
Tiempo de mute máximo (Maximum Mute Time)
DINT
inmediato
Cantidad de tiempo máxima durante la cual la instrucción permite deshabilitar la función protectora de la cortina de luz antes de generar un fallo.
El rango válido es de 0 a 3600 s. Ajustar esta entrada a 0 deshabilita el temporizador del Tiempo máximo de mute.
Tiempo máximo de anulación (Maximum Override Time)
DINT
inmediato
Cantidad de tiempo máxima que la instrucción permite que la función de anulación activa la Salida 1.
El rango válido es de 0 a 30 s. Ajustar esta entrada a 0 deshabilita el temporizador del Tiempo máximo de anulación.
Esta tabla proporciona los parámetros de entrada para esta instrucción.
Parámetro
Tipo de datos
Formato
Descripción
Cortina de luz
BOOL
etiqueta
Un canal de entrada con OFF (0) como estado seguro, esta entrada representa el estado actual de la cortina de luz física. Usted será el responsable de acondicionar adecuadamente esta entrada. Normalmente, el acondicionamiento se logra usando una instrucción Paro con entrada de doble canal que controla una cortina de luz.
ACTIVADO (ON) (1): La cortina de luz está despejada.
OFF (0): La cortina de luz está bloqueada.
Sensor 1
BOOL
etiqueta
Uno de dos sensores de mute, el Sensor 1 debe bloquearse o borrarse antes que termine el Tiempo de discrepancia S1S2 de que se bloquee o despeje el Sensor 2.
ACTIVADO (ON) (1): El Sensor 1 está despejado.
OFF (0): El Sensor 1 está bloqueado.
Sensor 2
BOOL
etiqueta
Uno de dos sensores de mute, el Sensor 2 debe bloquearse o borrarse antes que termine el Tiempo de discrepancia S1S2 de que se bloquee o despeje el Sensor 1.
ACTIVADO (ON) (1): El Sensor 2 está despejado.
OFF (0): El Sensor 2 está bloqueado.
Habilitar mute (Enable Mute)
BOOL
inmediato
etiqueta
Esta entrada permite que la función protectora de la cortina de luz se deshabilite (mute) cuando se produce la secuencia de mute correcta.
ACTIVADO (ON) (1): La función protectora de la cortina de luz se deshabilita cuando se produce la secuencia de mute correcta.
OFF (0): La función protectora de la cortina de luz está siempre habilitada.
Anulación
BOOL
etiqueta
Esta entrada permite una omisión temporal de la función de la instrucción de mute.
OFF (0): La función de anulación está deshabilitada.
OFF (0) -> ON (1): La Salida 1 se activa independientemente del estado de la entrada Estado de entrada o de la existencia de fallos. La Salida 1 permanece activada mientras la entrada Anular permanece en ON (1) o hasta que termine el temporizador del Tiempo máximo de anulación.
ATENCIÓN: La activación de la función de anulación requiere el uso de un dispositivo de accionamiento mantenido en el que el operador puede ver el punto de peligro, esto es, el campo de detección de la cortina de luz.
Estado de entrada (Input Status)
BOOL
inmediato
etiqueta
Si las entradas de instrucción provienen de un módulo E/S de seguridad, éste es el estado del módulo E/S (Estado de conexión o Estado combinado). Si las entradas de instrucción derivan de la lógica interna, es responsabilidad del programador de la aplicación determinar las condiciones.
ACTIVADO (ON) (1): Las entradas a esta instrucción son válidas.
OFF (0): Las entradas a esta instrucción no son válidas.
Estado del piloto de mute (Muting Lamp Status)
BOOL
inmediato
etiqueta
Esta entrada representa el estado del piloto de mute.
ACTIVADO (ON) (1): El piloto de mute funciona correctamente. La función protectora de la cortina de luz se deshabilita (mute) después de que se siga la secuencia de mute correcta.
OFF (0): El piloto de mute está defectuoso o ausente. La función protectora de la cortina de luz está siempre habilitada.
Restablecer (Reset)
1
BOOL
etiqueta
Esta entrada borra la instrucción y fallos del circuito siempre que la condición del fallo no esté presente.
OFF (0) -> ON (1): Se restablecen las salidas Error presente y Código de fallo.
La Salida 1 se activa cuando el Tipo de reinicio es Manual. La Salida 1 no se activa al mismo tiempo que se eliminan los fallos.
1
Algunos estándares de seguridad requieren la supervisión de la transición de la entrada de restablecimiento. Cuando se utiliza el restablecimiento para restablecer una función de seguridad, puede que se requiera lógica adicional para verificar la transición de la entrada de restablecimiento de Alto a Bajo o de Bajo a Alto.
Esta tabla proporciona los parámetros de salida para esta instrucción.
Parámetro
Tipo de datos
Descripción
Salida 1 (01)
BOOL
ACTIVADO (ON) (1): El campo de detección de la cortina de luz no está obstruido, la cortina de luz se inhibe, o se anula la cortina de luz.
OFF (0): El campo de detección de la cortina de luz está obstruido.
Piloto de mute (Muting Lamp, ML)
BOOL
Esta salida indica el estado de la función protectora de la cortina de luz.
ACTIVADO (ON) (1): La función protectora de la cortina de luz está deshabilitada.
OFF (0): La función protectora de la cortina de luz está habilitada.
Despejar el área (Clear Area, CA)
BOOL
Esta salida indica cuando debe despejarse el campo de detección de la cortina de luz (todos los sensores de mute y la cortina de luz están ON) antes de que pueda continuar el procesamiento.
ACTIVADO (ON) (1): Debe despejarse el campo de detección de la cortina de luz.
OFF (0): El campo de detección de la cortina de luz está despejado.
Código de fallo
DINT
Esta salida indica el tipo de fallo que ha ocurrido. Consulte Códigos de fallo para obtener la lista de códigos de fallo.
Este parámetro no está relacionado con la seguridad.
Código de diagnóstico
DINT
Esta salida indica el estado de diagnóstico de la instrucción. Consulte la sección Códigos de diagnóstico para obtener una lista de los códigos de diagnóstico.
Este parámetro no está relacionado con la seguridad.
Fallo presente (Fault Present, FP)
BOOL
ACTIVADO (ON) (1): Hay un fallo presente en la instrucción.
OFF (0): La instrucción funciona normalmente.
IMPORTANTE: No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Operación
Funcionamiento normal
Una secuencia de transiciones del sensor de mute y de la entrada cortina de luz permite que la función protectora de la cortina de luz pueda deshabilitarse (mute). Dicha secuencia debe comenzar con ambos sensores de mute (S1, S2) y la cortina de luz en su estado ON (1). Esto indica que el campo de detección de la cortina de luz está libre de personas o materiales.
En (A), los Sensores y la Cortina de luz se despejan y la Salida 1 se activa cuando la entrada Restablecer se convierte en ON (1). El material bloquea el Sensor 1 en (B), iniciando el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2. En (C), el material bloquea el Sensor 2, deteniendo el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2 e iniciando los temporizadores del Tiempo mínimo S1S2-LC, Tiempo máximo S1S2-LC y Tiempo de mute máximo. En (D), termina el período de Tiempo mínimo S1S2-LC y se inicia el temporizador del Tiempo de mute máximo, poniendo la salida de Piloto de mute en ON (1). En (E), el material bloquea la Cortina de luz dentro del periodo del Tiempo S1S2-LC, deteniendo el temporizador del Tiempo máximo S1S2-LC. De (E) a (F), la Salida 1 permanece activada mientras que el material atraviesa la Cortina de luz. En (F), el material se retira de la Cortina de luz y el temporizador del Tiempo mínimo S1S2-LC se inicia. En (G), termina el período del Tiempo mínimo S1S2-LC. La salida Piloto de mute pasa a OFF (0) y el temporizador del Tiempo máximo de mute se detiene, lo que indica que mute está deshabilitado. El material se retira del Sensor 2 en (H), iniciando el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2. En (I), el material bloquea el Sensor 1 dentro del periodo del Tiempo S1S2-LC, deteniendo el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2.
TSSM Nominal Operation Timing Diagram
Secuencia no válida
Cualquier secuencia de entrada diferente a la secuencia de funcionamiento normal tiene como resultado la desactivación de la Salida 1.
En (A), la Salida 1 se activa igual que en una secuencia de funcionamiento normal. En (B), el material bloquea el Sensor 1, iniciando el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2. En (C), el material bloquea el Sensor 2 en (C), deteniendo el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2 e iniciando los temporizadores del Tiempo mínimo S1S2-LC y Tiempo máximo S1S2-LC. En (D), la Cortina de luz se bloquea durante el período del Tiempo mínimo S1S2-LC, causando la desactivación de la Salida 1. El temporizador del Tiempo máximo S1S2-LC se detiene.
TSSM Invalid Sequence
Secuencia tolerada
La instrucción Mute simétrico con dos sensores (TSSM) tolera las dinámicas de aplicación que pudieran causar que una entrada oscile debido al sobre recorrido o la vibración de carga.
En (A), la Salida 1 se activa igual que en una secuencia de funcionamiento normal. En (B), el Sensor 2 pasa a OFF (0), iniciando el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2. El Sensor 2 pasa a ON (1) en (C), deteniendo el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2. En (D), el material bloquea completamente el Sensor 2, pasándolo a OFF (apagado) (0) y la secuencia normal de mute continúa. Un sensor puede fallar, como se ilustra de (B) a (C), como resultado del sobre recorrido o la vibración de carga. Siempre que la secuencia de entrada final sea válida, la instrucción permite que se active la función de mute.
TSSM Tolerated Sequence
Parte peligrosa del ciclo
La entrada Habilitar mute habilita o deshabilita la función protectora de la cortina de luz. Cuando la entrada Habilitar mute está en OFF (0), la función protectora de la cortina de luz está habilitada y el material no puede atravesar el campo de detección de la cortina de luz.
En (A), la Salida 1 se activa igual que en una secuencia de funcionamiento normal. En (B), el material bloquea el Sensor 1 y el Sensor 2, poniéndolos en OFF (0) e iniciando los temporizadores del Tiempo mínimo S1S2-LC, Tiempo máximo S1S2-LC y Tiempo de mute máximo. Puesto que la entrada Habilitar mute tiene el valor OFF (Apagado) (0), mute se deshabilita y la salida Piloto de mute permanece en OFF (0). En (C), termina el período del Tiempo mínimo S1S2-LC. El material bloquea la Cortina de luz en (D) y la Salida 1 se desactiva.
Si la aplicación no tiene partes de su ciclo en las que sea inaceptable que el material atraviese la cortina de luz, puede desactivar esta función, para ello ajuste la entrada Habilitar mute en un valor constante ON (1).
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (8)
Anular operación
La función de anulación permite al operador activar manualmente la Salida 1 de modo que el material pueda retirarse del campo de detección de la cortina de luz.
ATENCIÓN: La función de anulación puede usarse con un dispositivo de accionamiento mantenido en el que el operador puede ver el punto de peligro, esto es, el campo de detección de la cortina de luz.
En (A), la entrada Anular se convierte en ON (1). La Salida 1 se activa y se inicia el temporizador del Tiempo máximo de anulación. En (B), el material despeja el Sensor 1 y la salida Despejar el área se pasa a OFF (activado) (0). En (C), la entrada Anular se apaga, OFF (0) dentro del periodo del Tiempo máximo de anulación. La Salida 1 se desactiva y se detiene el temporizador del Tiempo máximo de anulación.
TSSM Override Operation
Comportamiento de estado de reglón falso
Cuando la instrucción se ejecuta en un reglón falso, todas las salidas de la instrucción se desactivan.
Códigos de fallo
Los códigos de fallo se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Códigos de fallo generales
Código de fallo
Descripción
Acción correctiva
0
Sin fallo.
Ninguno.
16#20
32
La entrada Estado de entrada pasó de ON (1) a OFF (0) mientras se ejecutaba la instrucción.
  • Compruebe la conexión del Módulo E/S o la lógica usada como origen del estado de entrada.
  • Restablezca el fallo.
Códigos de fallo del patrón de entrada
Código de fallo
Descripción
Acción correctiva
16#9A00
39424
Se detectó un patrón de entrada ilegal. El Sensor 1 y la Cortina de luz están bloqueados y el Sensor 2 está despejado.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (11)
El Sensor 2 debería estar también bloqueado.
  • Compruebe el circuito del Sensor 2.
  • Restablezca el fallo.
16#9A01
39425
Se detectó un patrón de entrada ilegal. El Sensor 2 y Cortina de luz están bloqueados y el Sensor 1 está despejado.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (12)
El Sensor 1 debería estar también bloqueado.
  • Compruebe el circuito del Sensor 1.
  • Restablezca el fallo.
16#9A02
39426
Se detectó un patrón de entrada ilegal. El Sensor 1 y el Sensor 2 están despejados y la Cortina de luz está bloqueada.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (13)
La cortina de luz no debe estar bloqueada cuando los Sensores 1 y 2 estén despejados.
  • Compruebe el circuito de Cortina de luz.
  • Restablezca el fallo.
Fallos de la secuencia de mute
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (14)
Código de fallo
Descripción
Código de fallo
Descripción
16#9900
39168
Se detectó una secuencia de mute ilegal cuando el Sensor 1, el Sensor 2 y la Cortina de luz se bloquean simultáneamente en el paso 1.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (15)
16#9901
39169
Se detectó una secuencia de mute ilegal mientras el temporizador del Tiempo mínimo S1S2-LC está en marcha y la Cortina de luz se bloquea en el paso 2.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (16)
16#9902
39170
Se detectó una secuencia de mute ilegal una vez termina el Tiempo mínimo S1S2-LC y el Sensor 1 y el Sensor 2 se despejan simultáneamente en el paso 2.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (17)
16#9903
39171
Se detectó una secuencia de mute ilegal cuando el Sensor 1, el Sensor 2 y la Cortina de luz se bloquean simultáneamente en el paso 3.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (18)
16#9904
39172
Se detectó una secuencia de mute ilegal cuando el Sensor 1 y el Sensor 2 se volvieron inconsistentes mientras la Cortina de Luz fue bloqueada en el paso 4.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (19)
16#9905
39173
Se detectó una secuencia de mute ilegal mientras el temporizador del Tiempo mínimo LC-S1S2 está en marcha y el Sensor 1 y el Sensor 2 se despejan en el paso 4.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (20)
16#9906
39174
Se detectó una secuencia de mute ilegal mientras el temporizador del Tiempo mínimo LC-S1S2 está en marcha y el Sensor 1 y el Sensor 2 se volvieron inconsistentes en el paso 4.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (21)
16#9907
39175
Se detectó una secuencia de mute ilegal mientras el temporizador del Tiempo de discrepancia S1S2 está en marcha en el paso 2 (una secuencia tolerada) y el Sensor 1, el Sensor 2 y la Cortina de luz se bloquean simultáneamente.
Two-sensor Symmetrical Muting (TSSM) (22)
Para corregir un fallo de secuencia no válida, compruebe la alineación de los sensores con respecto al material que se mueve y la temporización del sistema y luego restablezca el fallo.
Corregir fallos de secuencia no válida
Código de fallo
Descripción
Acción correctiva
16#9000
36864
La Cortina de luz se inhibió durante un periodo mayor que el Tiempo de mute máximo configurado.
El parámetro Tiempo de mute máximo está establecido en un tiempo demasiado corto o existe una anomalía con los sensores.
16#9810
38928
Ha transcurrido demasiado tiempo entre que el Sensor 1 y el Sensor 2 se vuelven consistentes.
El parámetro Tiempo de discrepancia S1S2 se establece en un valor muy corto o existe una anomalía en los sensores.
16#9811
38929
Ha transcurrido demasiado tiempo entre que el Sensor 1 y el Sensor 2 se hayan bloqueado y que la Cortina de luz se haya bloqueado.
El parámetro Tiempo máximo S1S2-LC se establece en un valor muy corto o existe una anomalía en los sensores.
16#9812
38930
Ha transcurrido demasiado tiempo entre que la Cortina de luz se haya despejado y que el Sensor 1 y el Sensor 2 se hayan despejado.
Códigos de diagnóstico
Los códigos de diagnóstico se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de diagnóstico
Descripción
Acción correctiva
0
Sin fallo.
Ninguno
16#01
1
La entrada Estado del piloto de mute está en OFF (0).
  • Compruebe el Piloto de mute y sustitúyalo, si es necesario.
  • Si no se requiere un Piloto de mute, ajuste la entrada Estado del piloto de mute en ON (1).
16#05
5
La entrada Restablecer se mantiene ON (1).
Ajuste la entrada Restablecer en OFF (0).
16#20
32
La entrada Estado de entrada estaba OFF (0) cuando se inició la instrucción.
Compruebe la conexión del Módulo E/S o la lógica usada como origen del estado de entrada.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallo mayor/menor
No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver los fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado
Acción realizada
Pre-escaneado
Igual que La condición de entrada de renglón es falsa.
La condición de entrada de renglón es falsa
Los parámetros .O1, .ML, .CA y .FP se borran a falsos.
La condición de entrada de renglón es verdadera
La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento normal.
Post-escaneado
Igual que La condición de entrada de renglón es falsa.
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