Ejemplo de cableado y programación de TSAM
Este ejemplo cumple con la norma ISO 13849-1, funcionamiento de categoría 4. No se muestra la parte de control estándar de la aplicación.
Ejemplo de cableado
Este diagrama de cableado muestra cómo conectar una cortina de luz y dos sensores de mute a un módulo 1791DS-IB12 para ilustrar el uso de la instrucción Mute asimétrico con dos sensores. La aplicación incluye un conmutador de accionamiento mantenido y un botón pulsador momentáneo para el restablecimiento.
Ejemplo de programación
Este diagrama de programación muestra de forma lógica cómo la instrucción Mute asimétrico con dos sensores se utiliza normalmente con las instrucciones de Detención de DCI (cortina de luz) e Inicio de DCI (conmutador de accionamiento mantenido).
Diagrama de lógica de escalera
CONSEJO:
La etiqueta del diagrama anterior es una etiqueta Booleana interna que representa la parte no peligrosa del ciclo de máquina. Su valor está determinado por otras partes de la aplicación de usuario que no se muestran en este ejemplo. Cuando el peligro protegido está presente, el valor de la etiqueta debe ser Falso (0). Cuando el peligro protegido no está presente, el valor de la etiqueta debe ser verdadero (1). Cuando el valor de la etiqueta es verdadero (1), la instrucción de mute permite que la cortina de luz se inhibe solo en el caso de que se detecte la secuencia de entrada apropiada. Cuando el valor de la etiqueta es Falso (0), la instrucción de mute no permite que la cortina de luz se inhibe, incluso en el caso de que se detecte la secuencia de entrada apropiada.
El software de programación se utiliza para configurar los parámetros de entrada y salida del módulo Guard I/O, como se muestra.
Al definir el módulo, la selección Estado combinado: Mute permite supervisar el piloto de mute. La elección Probar para los datos de salida permite que el control de lógica de seguridad Probar la salida 3 accione el Piloto de mute y Probar la salida 2 accione el piloto Despejar el área.
Definición de módulo
Rockwell Automation
sugiere el uso de Coincidencia Exacta
, como se muestra. Sin embargo, el ajuste de Codificación electrónica
(Electronic Keying) a Coincidencia compatible
(Compatible Match) está permitido. Las entradas de seguridad que conectan con la Cortina de luz (puntos 1 y 2) no se someten a pruebas de impulsos porque la Cortina de luz prueba sus propias señales.Configuración de entrada del módulo
La configuración Probar la salida 3 para el piloto de mute implica que el módulo E/S supervise el piloto que está conectado a esta salida.
Configuración de salida de la prueba del módulo
Entregue su opinión