Tapete de seguridad (SMAT)

Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
El propósito de la instrucción Tapete de seguridad es indicar, a través de O1 (Salida 1), si el tapete de seguridad está ocupado.
Los tapetes de seguridad consisten normalmente en dos placas conductoras separadas por separadores no conductores. Cada placa conductora, Canal A y Canal B del tapete de seguridad, se obtiene alternativamente de las salidas SRCA (Origen A) y SRCB (Origen B) de la instrucción Tapete de seguridad. La Salida A y la Salida B del tapete de seguridad se dirigen a las entradas del Canal A y Canal B de la instrucción Tapete de seguridad.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
L5K_SMAT_LD_avail_v31
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Operandos
ADVERTENCIA: Si cambia los parámetros de la instrucción durante el modo Marcha, debe aceptar las modificaciones pendientes y cambiar el modo del controlador de Programa a Marcha para que los cambios sean efectivos.
IMPORTANTE: Puede producirse un funcionamiento inesperado, incluida una afirmación del controlador o un fallo mayor irrecuperable, si:
  • Se escribe en los miembros de la etiqueta de respaldo.
  • Las etiquetas de respaldo son compartidas por varias invocaciones de instrucción.
  • Los miembros de la etiqueta de respaldo se transmiten como parámetros a una instrucción controlada por la misma etiqueta de respaldo.
  • Se hace referencia al miembro de la etiqueta de respaldo
    .EnableIn
     en cualquier parte del programa.
    .EnableIn
     es un parámetro que representa el estado del renglón en una instrucción y solo está diseñado para uso interno.
    Para ver ejemplos de estos usos incorrectos de las etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
IMPORTANTE: No utilice el mismo nombre de etiqueta para más de una instrucción en el mismo programa. No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
IMPORTANTE: Asegúrese de que los puntos de la entrada de seguridad se configuran como simples, no equivalentes o complementarios. Estas instrucciones proporcionan toda la funcionalidad de doble canal necesaria para las funciones de seguridad PLd (Cat. 3) o PLe (Cat. 4).
La siguiente tabla proporciona los parámetros que se utilizan para configurar la instrucción.
Operando
Tipo de datos
Formato
Descripción
SMAT
SAFETY_MAT
etiqueta
Este parámetro es una etiqueta de respaldo que mantiene información de ejecución importante para cada uso de esta instrucción.
Para ver ejemplos de usos incorrectos de etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
Tipo de reinicio (Restart Type)
DINT
nombre
Esta entrada configura la Salida 1 para Reinicio manual o automático.
Manual (0) -
Para activar la Salida 1, se requiere una transición de la entrada Restablecer desde OFF (0) a ON (1), mientras que todas las condiciones de habitación de Salida 1 se cumplen.
Automático (1): -
La Salida 1 se activa 50 ms después de que se cumplan todas las condiciones de habilitación.
ATENCIÓN: El Reinicio automático solo puede usarse en situaciones en las que pueda probar que no pueden producirse condiciones peligrosas como resultado de su uso, o que la función restablecer se lleva a cabo en algún otro lugar del circuito de seguridad (por ejemplo, la función de salida).
Tiempo de retardo de detección de cortocircuito (Short Circuit Detect Delay Time)
DINT
inmediato
Este parámetro es el tiempo (de 5 a 250 ms) que la instrucción utiliza para determinar la diferencia entre un cortocircuito y la ocupación del tapete de seguridad.
Cuando se utiliza esta instrucción con los módulos de E/S 1791DS, el tiempo de retardo de detección de cortocircuito tiene que ser mayor que el tiempo de enclavamiento de error de entrada del módulo asociado. El tiempo de enclavamiento de fallo de entrada del módulo mantiene el fallo de salida de prueba generado por los dos canales que se cortocircuitan juntos durante la cantidad de tiempo configurada. La Salida 1 pasa al estado seguro tan pronto como sea posible (dependiendo del período de tarea y el filtro de entrada); este tiempo solo retrasa el aviso de un fallo. No tiene ningún efecto en el tiempo de reacción de seguridad.
La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción. Las entradas se utilizan normalmente para seleccionar los diferentes modos de funcionamiento de la aplicación al habilitar otras instrucciones.
Operando
Tipo de datos
Formato
Descripción
Canal A (Channel A)
1
BOOL
etiqueta
Esta entrada procede de la salida del Canal A del tapete de seguridad.
Canal B (Channel B)
1
BOOL
etiqueta
Esta entrada procede de la salida del Canal B del tapete de seguridad.
Estado de entrada (Input Status)
BOOL
inmediato
etiqueta
Si las entradas de instrucción provienen de un módulo E/S de seguridad, este valor es el estado del módulo o de los módulos E/S (Estado de conexión o Estado combinado). Si las entradas de instrucción derivan de la lógica interna, es responsabilidad del programador de la aplicación determinar las condiciones.
ACTIVADO (ON) (1): Las entradas a esta instrucción son válidas.
OFF (0): Las entradas a esta instrucción no son válidas.
Restablecer
2
BOOL
etiqueta
Si el Tipo de reinicio = Manual, esta entrada se utiliza para activar la Salida 1.
Esta entrada también borra los fallos de la instrucción siempre que la condición de fallo no esté presente.
OFF (0) -> ON (1): Se restablecen las salidas Fallo presente (FP) y Código de fallo.
1
 Si esta entrada proviene de un módulo de entrada
Guard I/O
, asegúrese de que la entrada esté configurada como individual, no como equivalente ni complementaria.
2
Algunos estándares de seguridad requieren la supervisión de la transición de la entrada de restablecimiento. Cuando se utiliza el restablecimiento para restablecer una función de seguridad, puede que se requiera lógica adicional para verificar la transición de la entrada de restablecimiento de Alto a Bajo o de Bajo a Alto.
En la siguiente tabla se indican las salidas a la instrucción. En muchas aplicaciones, las etiquetas de salida pueden representar el estado de los dispositivos de campo actuales. También pueden ser etiquetas internas utilizadas para representar la información del estado de la máquina para su uso con otras instrucciones.
Operando
Tipo de datos
Descripción
Salida 1 (Output 1, O1)
BOOL
Esta salida se activa cuando se cumplen todas las condiciones de entrada.
La salida se desactiva cuando se produce lo siguiente:
  • Una instrucción detecta una condición de circuito abierto o cortocircuito.
  • El funcionamiento normal de la instrucción hace que la Salida 1 se desactive.
Origen A (Source A, SRCA)
BOOL
Esta salida se utiliza para obtener la entrada del Canal A del tapete de seguridad.
Origen B (Source B, SRCB)
BOOL
Esta salida se utiliza para obtener la entrada del Canal B del tapete de seguridad.
Código de fallo
DINT
Esta salida indica el tipo de fallo que ha ocurrido. Consulte la sección Códigos de fallo a continuación para obtener una lista de los códigos de fallo.
Este parámetro no está relacionado con la seguridad.
Código de diagnóstico
DINT
Esta salida indica el estado de diagnóstico de la instrucción. Consulte la sección Códigos de diagnóstico a continuación para obtener una lista de los códigos de diagnóstico.
Este parámetro no está relacionado con la seguridad.
Fallo presente (Fault Present, FP)
BOOL
ACTIVADO (ON) (1): Hay un fallo presente en la instrucción.
OFF (0): Esta instrucción funciona normalmente.
IMPORTANTE: No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Prueba de verificación del circuito
La instrucción Tapete de seguridad supervisa las entradas Canal A y Canal B del tapete de seguridad. Antes de que se pueda activar la Salida 1, debe realizarse una verificación del circuito del tapete de seguridad, verificando que las conexiones de las salidas Origen A y Origen B a las entradas Canal A y Canal B son buenas. Este proceso se denomina prueba de verificación del circuito (CVT) y se identifica por las áreas sombreadas en los diagramas de tiempo. La Salida 1 puede activarse cuando la CVT tiene éxito y se cumplen las condiciones de Tipo de reinicio adecuadas.
Funcionamiento normal
Operación de reinicio manual
El diagrama de tiempo ilustra la instrucción que se está configurando para el reinicio manual. En (A), la Salida 1 se activa cuando la entrada Restablecer realiza una transición de OFF (0) a ON (1) después de la CVT.
SMAT Manual Restart Operation
Operación de reinicio automático
El diagrama de tiempo ilustra la instrucción que se está configurando para el reinicio automático. En (A), la Salida 1 se activa 50 ms después de la prueba CVT.
SMAT Automatic Restart Operation
Operación con el tapete de seguridad ocupado
El diagrama de sincronización ilustra la Salida 1 desactivándose cuando se ocupa el tapete de seguridad. En (A), el tapete de seguridad se considera ocupado y la Salida 1 se desactiva cuando las entradas Canal A y Canal B están ambas en ON (1). En (B), las entradas Canal A y Canal B siguen la salida Origen A mientras el tapete de seguridad está ocupado.
SMAT Safety Mat Occupied Operation
Operación con el tapete de seguridad no ocupado
El diagrama de tiempo ilustra el funcionamiento con el tapete de seguridad que no está ocupado cuando se está inicializando la instrucción Tapete de seguridad. En (A), las entradas Canal A y Canal B comienzan a seguir las salidas Origen A y Origen B. La Salida 1 se puede entonces activar en función del Tipo de reinicio configurado y después de la CVT.
SMAT Safety Mat Unoccupied Operation
Operación de detección de fallos
La instrucción detecta la salida de origen a circuitos abiertos y cortocircuitos de entrada de canal. Un cortocircuito entre el Canal A y el Canal B se muestra a la instrucción como si el tapete de seguridad estuviera ocupado, y la Salida 1 se desactiva.
El diagrama de tiempo ilustra el tapete de seguridad ocupado y la conexión entre el Origen A y el Canal A está abierta. El Tipo de reinicio está configurado en Manual. En (A), el circuito está abierto y la entrada del Canal A deja de seguir la salida Origen A. La Salida 1 se desactiva y se inicia el temporizador de retardo de detección de cortocircuito. En (B), el temporizador finaliza y se genera un fallo. En (C), se corrige el circuito abierto y se borra el fallo cuando se detecta una transición de OFF (0) a ON (1) en la entrada Restablecer. En (D), la instrucción Tapete de seguridad completa la CVT y se detecta una transición de OFF (0) a ON (1) en la entrada Restablecer, y la Salida 1 se activa.
SMAT Fault Detection Operation
Comportamiento de estado de reglón falso
Cuando la instrucción se ejecuta en un reglón falso, todas las salidas de la instrucción se desactivan.
Códigos de fallo y acciones correctivas
Los códigos de fallo se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de fallo
Descripción
Acción correctiva
00
Sin fallo.
Ninguno.
16#20
32
La entrada Estado de entrada realizó una transición de ON (1) a OFF (0) mientras se ejecutaba la instrucción.
  • Compruebe las conexiones del módulo E/S.
  • Restablezca el fallo.
16#8000
32768
El Canal A está cortocircuitado en la alimentación.
  • Corrija el cortocircuito o circuito abierto.
  • Restablezca el fallo.
16#8001
32769
El Canal B está cortocircuitado en la alimentación.
16#8002
32770
Los canales A y B están cortocircuitados en la alimentación.
16#8003
32771
El Canal A está cortocircuitado en la alimentación y el Canal B está cortocircuitado a tierra o está abierto.
16#8004
32772
El Canal A está cortocircuitado a tierra o está abierto.
16#8005
32773
El Canal A está cortocircuitado a tierra o está abierto y el Canal B está cortocircuitado en la alimentación.
16#8006
32774
El Canal B está cortocircuitado a tierra o está abierto.
Códigos de diagnóstico y acciones correctivas
Los códigos de diagnóstico se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.
Código de diagnóstico
Descripción
Acción correctiva
00
Sin fallo.
Ninguno
16#05
5
La entrada Restablecer se mantiene ON (1)
Ajuste la entrada Restablecer en OFF (0).
16#20
32
La entrada Estado de entrada estaba OFF (0) cuando se inició la instrucción.
Compruebe las conexiones del módulo E/S.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallo mayor/menor
No es específico para esta instrucción. Consulte
Índice a través de matrices
 para ver si hay fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado
Acción realizada
Pre-escaneado
Igual que La condición de entrada de renglón es falsa.
La condición de entrada de renglón es falsa
Los parámetros .O1, .SRCA, .SRCB y .FP se borran a falsos.
La condición de entrada de renglón es verdadera
La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento normal.
Post-escaneado
Igual que La condición de entrada de renglón es falsa.
Ejemplo
SMAT_LD_ex_v31
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