Mute bidireccional de cuatro sensores (FSBM)

La instrucción de Mute bidireccional de cuatro sensores (Four Sensor Bi-Directional Muting, FSBM) proporciona una deshabilitación automática y temporal de la función protectora de una cortina de luz, lo que permite que el material se transporte a través del campo de detección de la cortina de luz sin detener la máquina. Los sensores de mute diferencian entre materiales y personal y deben actuar conjuntamente con la cortina de luz en una secuencia específica de conmutación cuando el material adecuado pase por el campo de detección.

La entrada Dirección fija la dirección en que se espera que el material atraviese el campo de detección. Una vez establecida esta dirección, se permite el movimiento bidireccional del material siempre y cuando se mantenga el secuenciamiento adecuado de los sensores y la cortina de luz.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Aplicación Mute bidireccional de cuatro sensores

Mute bidireccional de cuatro sensores utiliza cuatro sensores de mute dispuestos de manera secuencial antes y después del centro de la cortina de luz de la apertura protegida.

Operandos

La siguiente tabla proporciona los operandos que se utilizan para configurar la instrucción.

La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción.

La siguiente tabla explica las salidas de la instrucción.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Operación

Funcionamiento normal

La función de protección de la cortina de luz puede deshabilitarse (mute) mediante una secuencia de avance y una secuencia de dirección de retroceso, ambas formadas por transiciones de entrada del sensor de mute y la cortina de luz. Ambas secuencias dan comienzo con los cuatro sensores de mute y la cortina de luz en su estado ON (1). Esto indica que el campo de detección de la cortina de luz está libre de personas o materiales.

En (A), cuando los Sensores 1 a 4 y la Cortina de luz están despejados, la Salida 1 se activa cuando la entrada Restablecer pasa a ON (1). En (B), el material bloquea el Sensor 1, iniciando el temporizador S1-S2. En (C), el material bloquea el Sensor 2, deteniendo el temporizador S1-S2. Se inician el temporizador S2-LC y el del Tiempo de mute máximo. El piloto de mute pasa a ON (1), indicando que mute está habilitado. En (D), el material bloquea la cortina de luz, deteniendo el temporizador S2-LC y poniendo en marcha el temporizador LC-S3. En (E), el material bloquea el Sensor 3, deteniendo el temporizador LC-S3 y poniendo en marcha el temporizador S3-S4. En (F), el material bloquea el sensor 4, deteniendo el temporizador S3-S4. El material bloquea todos los sensores y la cortina de luz. De (G) a (K), el material deja de bloquear los sensores y la cortina de luz en el mismo orden en que fueron bloqueados, poniendo en marcha y deteniendo los temporizadores, hasta que el material despeja todos los sensores y la cortina de luz.

Los siguientes diagramas muestran la secuencia descrita para las direcciones de avance y retroceso.

Funcionamiento normal, dirección de avance

Funcionamiento normal, dirección de retroceso

Secuencia no válida

Cualquier secuencia de entrada diferente a la secuencia de funcionamiento normal tiene como resultado la desactivación de la Salida 1.

En (A), la Salida 1 se activa igual que en una secuencia de funcionamiento normal. En (B), el material bloquea el Sensor 1, iniciando el temporizador S1-S2. En (C), el material bloquea simultáneamente el Sensor 2 y la Cortina de luz, deteniendo el temporizador S1-S2. La Salida 1 se desactiva y las salidas Despejar el área y Fallo presente pasan a ON (1). La función de anulación puede usarse para retirar el material del campo de detección y hacer pasar la salida Despejar el área a OFF (0).

Secuencia tolerada

La instrucción Mute bidireccional de cuatro sensores (FSBM) tolera las dinámicas de aplicación que pudieran causar que una entrada oscile debido al sobre recorrido o la vibración de carga.

En (A), la Salida 1 se activa igual que en una secuencia de funcionamiento normal. En (B), el Sensor 1 se convierte en OFF (0), iniciando el temporizador S1-S2. En (C), el Sensor 1 pasa a ON, deteniendo el temporizador S1-S2. En (D), el material bloquea completamente el Sensor 1, pasándolo a OFF (0) y la secuencia normal de mute continúa. Un sensor puede fallar, como se ilustra de (B) a (C), como resultado del sobre recorrido o la vibración de carga. Siempre que la secuencia de entrada final sea válida, la instrucción permite que se active la función de mute.

Parte peligrosa del ciclo

La entrada Habilitar mute habilita o deshabilita la función protectora de la cortina de luz. Cuando la entrada Habilitar mute está en OFF (0), la función protectora de la cortina de luz está habilitada y el material no puede atravesar el campo de detección de la cortina de luz.

En (A), la Salida 1 se activa igual que en una secuencia de funcionamiento normal. En (B), el material bloquea el Sensor 1, iniciando el temporizador S1-S2. En (C), el material bloquea el Sensor 2, deteniendo el temporizador S1-S2 y poniendo en marcha el temporizador S2-LC. Puesto que la entrada Habilitar mute tiene el valor OFF(0), mute se deshabilita y la salida Piloto de mute permanece en OFF (0). El material bloquea la Cortina de luz en (D), deteniendo el temporizador S2-LC. La Salida 1 se desactiva debido a que la entrada Habilitar mute está en OFF (0)

Si la aplicación no tiene partes de su ciclo donde sea inaceptable que el material pase por la cortina de luz, deshabilite esta función estableciendo la entrada Habilitar mute a un valor constante de ON (1).

Anular operación

La función de anulación permite a un operario activar manualmente la Salida 1 para que el material pueda quitarse del campo de detección de la cortina de luz.

En (A), la entrada Anular se convierte en ON (1). La Salida 1 se activa y se inicia el temporizador del Tiempo máximo de anulación. En (B), el material se retira del Sensor 3 y el Sensor 4 y la salida Despejar el área pasa a OFF (0). En (C), la entrada Anular se apaga, OFF (0) dentro del periodo del Tiempo máximo de anulación. La Salida 1 se desactiva y se detiene el temporizador del Tiempo máximo de anulación.

Comportamiento de estado de reglón falso

Cuando la instrucción se ejecuta en un reglón falso, todas las salidas de la instrucción se desactivan.

Códigos de fallo

Los códigos de fallo se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.

Códigos de fallo generales

Fallos de entrada ilegal

Para recuperarse de un fallo de entrada ilegal:

Secuencias de mute normales

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 0 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 1 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 2 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de mute ilegal en el paso 3 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 4 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 5 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 6 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 7 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 8 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de silenciación ilegal en el paso 9 cuando los sensores y la cortina de luz realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos.

Se detectó una secuencia de mute ilegal cuando el Sensor 1 o el Sensor 4 realizaron la transición a uno de los siguientes estados de secuencia no válidos. El primer sensor bloqueado no se corresponde con el valor de la entrada Dirección.

Para recuperar a partir de fallos de secuencia inválida 16#9100…16#9196, compruebe la alineación de los sensores en relación con el material que se mueve y la temporización del sistema y a continuación restablezca el fallo.

Para recuperar a partir de fallos de secuencia inválida 16#91A0 y 16#91A1, compruebe el valor del operando Entrada de dirección en relación con el movimiento del material y restablezca el fallo.

Corregir fallos de secuencia no válida

Códigos de diagnóstico y acciones correctivas

Los códigos de diagnóstico se muestran en formato hexadecimal seguidos por formado decimal.