Parada de emergencia (ESTOP)
Esta instrucción corresponde a los controladores Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
El objetivo de la instrucción Parada de emergencia (ESTOP) es emular la funcionalidad de entrada de un relé de seguridad en un entorno programable de software.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Operandos
IMPORTANTE:
Asegúrese de que los módulos de entrada de seguridad están configurados como simples, no equivalentes o complementarios. Estas instrucciones proporcionan toda la funcionalidad de doble canal necesaria para las funciones de seguridad PLd (Cat. 3) o PLe (Cat. 4).
IMPORTANTE:
Puede producirse un funcionamiento inesperado, incluida una afirmación del controlador o un fallo mayor irrecuperable, si:
- Se escribe en los miembros de la etiqueta de respaldo.
- Las etiquetas de respaldo son compartidas por varias invocaciones de instrucción.
- Los miembros de la etiqueta de respaldo se transmiten como parámetros a una instrucción controlada por la misma etiqueta de respaldo.
- Se hace referencia al miembro de la etiqueta de respaldo.EnableInen cualquier parte del programa..EnableInes un parámetro que representa el estado del renglón en una instrucción y solo está diseñado para uso interno.Para ver ejemplos de estos usos incorrectos de las etiquetas de respaldo, consulte Usos de etiquetas de respaldo que pueden provocar un funcionamiento inesperado.
Esta tabla explica las entradas de las instrucciones.
Operando | Tipo de datos | Descripción | Valores iniciales, activos y seguros |
|---|---|---|---|
ESTOP | EMERGENCY_STOP | Este operando es una etiqueta de respaldo. Como tal, mantiene información de ejecución importante para cada uso de esta instrucción. No intente reutilizar esta etiqueta de respaldo ni escribir en ninguno de sus miembros en ninguna otra parte de su programa. | - |
Reset Type | BOOL | El Tipo de restablecimiento determina si la instrucción está usando un restablecimiento Manual o Automático para la Salida 1. | Manual (1) o Automático (0) |
Channel A 1 | BOOL | Entrada Canal A (normalmente abierta) | Seguro = 0, Activo = 1 |
Channel B 1 | BOOL | Entrada Canal B (normalmente abierta) | Seguro = 0, Activo = 1 |
Circuit Reset | BOOL | Entrada Restablecimiento de circuito Restablecimiento manual: establece la Salida 1 después de que el Canal A y el Canal B realicen la transición del estado Seguro al estado Activo y la entrada Restablecimiento de circuito realice la transición de "0" a "1". Restablecimiento automático: visible pero no utilizado. | Inicial = 0 Restablecido = 1 |
Fault Reset | BOOL | Después de que las condiciones de fallo se hayan corregido para la instrucción, se borrarán las salidas de fallo de dicha instrucción cuando esta entrada realice una transición de OFF a ON. | Inicial = 0 Restablecido = 1 |
1
Si esta entrada viene de un módulo de entrada Guard I/O, asegúrese de que está configurada como simple, no equivalente o complementaria.Esta tabla explica las salidas de las instrucciones.
Operando | Tipo de datos | Descripción | Valores iniciales, activos y seguros |
Salida 1 | BOOL | La Salida 1 se establece en el estado Activo cuando se cumplen las condiciones de entrada. | Seguro = 0 Activo = 1 |
Ciclar entradas (Cycle Inputs) | BOOL | Ciclar entradas solicita una acción. Antes de que la Salida 1 se active, las entradas Canal A y Canal B deben realizar el ciclo por los estados seguros simultáneamente para que pueda restablecerse el circuito. Esta solicitud se borra cuando el Canal A y el Canal B realizan la transición al estado de seguridad. | Inicial = 0 Solicitud = 1 |
Restablecimiento del circuito retenido (Circuit Reset Held On) | BOOL | Restablecimiento manual: La solicitud Restablecimiento del circuito retenido se establece cuando ambos canales de entrada realizan la transición a los estados activos y la entrada Restablecimiento de circuito ya está activada. La solicitud Restablecimiento del circuito retenido se borra cuando la entrada Restablecimiento de circuito se desactiva. Restablecimiento automático: visible pero no utilizado. | Inicial = 0 Solicitud = 1 |
Entradas inconsistentes (Inputs Inconsistent) | BOOL | Se establece este fallo cuando el Canal A y el Canal B se encuentran en estados inconsistentes (uno Seguro y uno Activo) durante un periodo de tiempo mayor que el Periodo de tiempo de inconsistencia (que se indica a continuación). Este fallo se borra cuando las entradas Canal A y Canal B vuelven a los estados consistentes (ambas en estado Seguro o Activo) y la entrada Restablecimiento de fallo realiza la transición de OFF a ON. Periodo de tiempo de inconsistencia: 500 ms | Inicial = 0 Fallo = 1 |
Fallo presente (Fault Present) | BOOL | El valor se establece siempre que un fallo esté presente en la instrucción. La Salida 1 no puede entrar en el estado Activo cuando se ha establecido un Fallo presente. Fallo presente se borra cuando todos los fallos se borran y la entrada Restablecimiento de fallo realiza la transición de OFF a ON. | Inicial = 0 Fallo = 1 |
IMPORTANTE:
No escriba en ninguna etiqueta de salida de instrucción bajo ninguna circunstancia.
Operación
Funcionamiento normal
Esta instrucción supervisa los estados de dos canales de entrada y activa la Salida 1 cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Al usar el Restablecimiento manual: ambas entradas están en el estado Activo y la entrada Restablecimiento de circuito realiza la transición de cero a uno.
- Al usar el Restablecimiento automático: ambas entradas se encuentran en el estado Activo durante 50 ms.
Esta instrucción desactiva la Salida 1 cuando uno o ambos canales de entrada vuelven al estado Seguro.
Ambos canales de entrada para la instrucción Parada de emergencia (ESTOP) están normalmente abiertos. Los "0" en ambos canales representan el estado Seguro, y los "1" en ambos canales representan el estado Activo.
Estos cambios de estado en el funcionamiento normal se muestran en los siguientes diagramas de tiempo.
Funcionamiento con Entradas inconsistentes
Esta instrucción genera un fallo si los canales de entrada se encuentran en estados inconscientes (uno Seguro y el otro Activo) durante un periodo de tiempo mayor que el especificado. El Periodo de tiempo de inconsistencia es de 500 ms (t1).
Las salidas de Entradas inconsistentes y de Fallo presente enuncian esta condición de fallo. La Salida 1 no puede entrar en el estado Activo si la salida Fallo presente está activa. La indicación de fallo se borra cuando se soluciona la situación conflictiva y la entrada Restablecimiento de fallo realiza la transición de "0" a "1".
Estos cambios de estado se muestran en el siguiente diagrama de tiempo.
Funcionamiento con Restablecimiento del circuito retenido: solo Restablecimiento manual
Esta instrucción también establece la solicitud de la salida Restablecimiento del circuito retenido si la entrada Restablecimiento de circuito está establecida (1) cuando los canales de entrada realicen la transición al estado Activo.
Estos cambios de estado se muestran en el siguiente diagrama de tiempo.
Funcionamiento de Ciclar entradas
Si uno de los canales de entrada - mientras la Salida 1 está activa - realiza la transición desde el estado Activo al Seguro, y vuelve al Activo antes de que el otro canal de entrada realice la transición al estado Seguro, se establecerá la solicitud de salida de Ciclar entradas. La Salida 1 no puede pasar al estado Activo otra vez hasta que ambos canales de entrada realicen el ciclo por sus estados seguros.
Estos cambios de estado se muestran en el siguiente diagrama de tiempo:
Comportamiento de estado de reglón falso
Al utilizar la instrucción en un reglón falso, el comportamiento es exactamente el mismo que en el estado del reglón verdadero, con la excepción de que todas las salidas - incluidas solicitudes e indicadores de fallo - estarán a cero. Cuando el estado del reglón se convierte en verdadero, las salidas quedarán establecidas por la lógica en las instrucciones.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver los fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Los.O1, .CI, .CRHO, .II y .FP se borran a falsos. |
La condición de entrada de renglón es falsa | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Comportamiento de estado de reglón falso. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Funcionamiento normal. |
Post-escaneado | La instrucción ejecuta tal como se describe en la sección Comportamiento de estado de reglón falso. |
Ejemplo
Cableado de Parada de emergencia con restablecimiento manual
El siguiente diagrama de cableado es un ejemplo de conexión de un interruptor de Parada de emergencia de dos canales, con dos contactos normalmente abiertos, a un módulo E/S de seguridad 1791DS para cumplir con la norma ISO 13849-1 categoría 4.
Ejemplo de programación de restablecimiento manual
El siguiente ejemplo de programación muestra cómo se puede aplicar la instrucción Parada de emergencia con Restablecimiento manual al diagrama de cableado anterior.
La norma ISO 13849-1 categoría 4 exige que se realicen pruebas de impulsos en las entradas de manera independiente. La aplicación Logix Designer se utiliza para configurar los siguientes operandos del módulo E/S para la prueba de impulsos.
Configuración de entrada | |||
Punto de entrada | Tipo | Modo de punto | Origen de la prueba |
0 (IN0) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 0 (T0) |
1 (IN1) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 1 (T1) |
2 (IN2) | Simple | Seguridad | Ninguno |
3 (IN3) | Simple | Seguridad | Ninguno |
Salida de la prueba | |
Punto de salida de la prueba | Modo de punto |
0 (T0) | Prueba de impulsos |
1 (T1) | Prueba de impulsos |
2 (T2) | Fuente de alimentación |
3 (T3) | No utilizado |
Cableado y programación de restablecimiento automático
El siguiente diagrama de cableado es un ejemplo de conexión de un interruptor de Parada de emergencia de dos canales, con contactos normalmente abiertos, a un módulo E/S de seguridad 1791DS para cumplir con la norma ISO 13849-1 categoría 4.
CONSEJO:
Varias normas de seguridad (EN 60204, ISO 13849-1) exigen que, al emplear la función Restablecimiento de circuito automático, se implementen otras medidas para garantizar que no ocurra un inicio inesperado (o no deseado) en el sistema o la aplicación.
Ejemplo de programación de restablecimiento automático
El siguiente ejemplo de programación muestra cómo se puede aplicar la instrucción Parada de emergencia con Restablecimiento automático al diagrama de cableado anterior.
La norma ISO 13849-1 categoría 4 exige que se realicen pruebas de impulsos en las entradas de manera independiente. La aplicación Logix Designer se utiliza para configurar los siguientes operandos del módulo E/S para la prueba de impulsos.
Configuración de entrada | |||
Punto de entrada | Tipo | Modo de punto | Origen de la prueba |
0 (IN0) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 0 (T0) |
1 (IN1) | Simple | Prueba de impulsos de seguridad | 1 (T1) |
2 (IN2) | Simple | Seguridad | Ninguno |
Salida de la prueba | |
Punto de salida de la prueba | Modo de punto |
0 (T0) | Prueba de impulsos |
1 (T1) | Prueba de impulsos |
2 (T2) | Fuente de alimentación |
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