Ejemplo de cableado y programación de DCSTL
Este tema demuestra cómo cablear Guard I/O y cómo programar la instrucción en la porción de control de seguridad de una aplicación.
Este ejemplo cumple con la norma ISO 13849-1, funcionamiento de categoría 4.
CONSEJO:
No se muestra la parte de control estándar de la aplicación en el siguiente diagrama.
Diagrama de cableado
Diagrama de programación
Este diagrama de programación muestra la instrucción Paro con entrada de doble canal con prueba y bloqueo (DCSTL) con entradas y salidas.
Diagrama de lógica de escalera
CONSEJO:
- La etiqueta del diagrama anterior es una etiqueta Booleana interna que tiene su valor determinado por otras partes de la aplicación de usuario que no se muestran en este ejemplo. El flanco descendente (0->1) de la entrada Solicitud de prueba fuerza la ejecución de una prueba (se debe observar un estado seguro). La conexión de esta entrada a la salida que habilita el peligro fuerza la ejecución de una prueba cada vez que se detenga el peligro.
- Esta etiqueta es una etiqueta Booleana interna que tiene su valor determinado por otras partes de la aplicación de usuario que no se muestran en este ejemplo.
Definición de módulo
Las siguientes secciones proporcionan ejemplos de cómo usar el software de programación para establecer los operandos de configuración del módulo Guard I/O.
Rockwell Automation
recomienda seleccionar Coincidencia Exacta
para la Codificación electrónica
como se muestra. Coincidencia compatible
(Compatible Match) también es aceptable.Configuración de entrada del módulo
Configuración de salida de la prueba del módulo
Configuración de salida del módulo
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