Ejemplo de cableado y programación de CROUT
Esta sección demuestra cómo cablear el módulo Guard I/O y cómo programar la instrucción en la porción de control de seguridad de una aplicación.
Este ejemplo de aplicación cumple con la norma ISO 13849-1, funcionamiento de categoría 4.
CONSEJO:
No se muestra la parte de control estándar de la aplicación en el siguiente diagrama.
Diagrama de cableado
Este diagrama de cableado muestra cómo usar la instrucción Salida redundante configurable con un módulo 1791DS-IB8XOB8 para el control del motor. La aplicación incluye un botón pulsador momentáneo para el restablecimiento.
Diagrama de programación
Este diagrama de programación ilustra la instrucción con entradas y salidas.
Diagrama de lógica de escalera
CONSEJO:
La etiqueta de la imagen anterior es una etiqueta Booleana interna cuyo valor viene determinado por otras partes de la aplicación de usuario que no se muestran en este ejemplo.
Definición de módulo
Las siguientes secciones proporcionan ejemplos de cómo usar el software de programación para establecer los operandos de configuración del módulo Guard I/O.
Rockwell Automation
recomienda seleccionar Coincidencia Exacta
para la Codificación electrónica
como se muestra. Coincidencia compatible
(Compatible Match) también es aceptable.Configuración de entrada del módulo
Configuración de salida de la prueba del módulo
Configuración de salida del módulo
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