Ayuda en línea de Studio 5000 Logix Designer

Saltar a subrutina (JSR), Subrutina (SBR) y Retorno (RET)

Esta información corresponde a los controladores

CompactLogix

5370,

ControlLogix

5570,

Compact GuardLogix

5370,

GuardLogix

5570,

Compact GuardLogix

5380,

CompactLogix

5380,

ControlLogix

5580,

GuardLogix

5580 y ControlLogix 5590.

La instrucción JSR invoca otra rutina. Cuando finaliza dicha rutina, la ejecución vuelve a la instrucción JSR.

La instrucción SBR recibe los parámetros de entrada pasados por JSR.

La instrucción RET pasa los parámetros de retorno de vuelva a JSR y termina el escaneado de la subrutina.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Bloque de funciones

Diagrama de funciones secuenciales

Texto estructurado

JSR(RoutineName,InputCount,InputPar,ReturnPar);

SBR(InputPar);

RET(ReturnPar);

Operandos

IMPORTANTE: Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:

Los operandos de etiqueta de salida se sobrescriben.

Los miembros de un operando de estructura se sobrescriben.

A no ser que se especifique, los operandos de estructura son compartidos por varias instrucciones.

ADVERTENCIA: Para cada parámetro de una instrucción SBR o RET, se utiliza el mismo tipo de datos (incluyendo cualquier dimensión de matriz) como el parámetro correspondiente en la instrucción JSR. Si utiliza tipos de datos diferentes, podrían producirse resultados imprevistos.

Diagrama de lógica de escalera

Instrucción JSR

Operando	Tipo de datos Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570	Tipo de datos controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590	Formato	Descripción
Routine Name	ROUTINE	ROUTINE	nombre	Subrutina a ejecutar
Input Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	inmediato etiqueta etiqueta de matriz	Datos de esta rutina a copiar en una etiqueta de la subrutina. Los parámetros de entrada son opcionales Se introduce un máximo de 40 parámetro de entrada si es necesario.
Return Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	etiqueta etiqueta de matriz	Etiqueta de esta rutina para copiar el resultado de la subrutina. Los parámetros de retorno son opcionales Se introduce un máximo de 40 parámetros de retorno si es necesario

Instrucción SBR

Operando	Tipo de datos Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570	Tipo de datos controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590	Formato	Descripción
Input Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	etiqueta etiqueta de matriz	Etiqueta de esta rutina en la que copiar al parámetro de entrada correspondiente (máximo 40) en la instrucción JSR.

Instrucción RET

Operando	Tipo de datos Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570	Tipo de datos controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590	Formato	Descripción
Return Par	BOOL SINT INT DINT REAL structure	BOOL SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL structure DT LDT TIME32 TIME LTIME	etiqueta inmediato etiqueta de matriz	Datos de esta rutina a copiar al parámetro de retorno correspondiente (máximo 40) en la instrucción JSR.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

Fallos mayores/menores

Se producirá un fallo mayor si:	Tipo de fallo	Código de fallo
La instrucción JSR tiene menos parámetros de entrada que la instrucción SBR.	4	31
La instrucción JSR pasa a una rutina de fallo.	4	990 o suministrado por el usuario
La instrucción RET tiene menos parámetros de retorno que la instrucción JSR.	4	31
La rutina principal contiene una instrucción RET.	4	31

Operación

IMPORTANTE: Cualquier rutina podría contener una instrucción JSR pero una instrucción JSR no puede llamar (ejecutar) a la rutina principal.

La instrucción JSR inicia la ejecución de la rutina especificada, a la que se hace referencia como una subrutina:

La subrutina se ejecuta cada vez que se escanea.

Después de que se ejecute la subrutina, la ejecución de la lógica vuelve a la rutina que contiene la instrucción JSR y continúa con la instrucción que sigue a la JSR.

Para programar un salto a una subrutina, siga estas pautas.

JSR

Para copiar datos en una etiqueta en la subrutina, se introduce un parámetro de entrada.

Para copiar un resultado de la subrutina en una etiqueta de esta rutina, se introduce un parámetro de retorno.

Introduce hasta 40 entradas y hasta 40 parámetros de retorno, según sea necesario.

SBR

Si la instrucción JSR tiene un parámetro de entrada, se introduce una instrucción SBR.

Coloca la instrucción SBR como la primera instrucción de la rutina.

Para cada parámetro de entrada de la instrucción JSR, se introduce la etiqueta en la que quiere copiar los datos.

RET

Si la instrucción JSR tiene un parámetro de retorno, se introduce una instrucción RET.

Coloca la instrucción RET como la última instrucción de la rutina.

Por cada parámetro de retorno de la instrucción JSR, se introduce un parámetro de retorno para enviarlo a la instrucción JSR.

En una rutina de escalera, coloca instrucciones RET adicionales para salir de la subrutina basada en diferentes condiciones de entrada, si es necesario (las rutinas del bloque de funciones solo permiten una instrucción RET).

Invoca hasta 25 subrutinas anidadas con un máximo de 40 parámetros pasados a una subrutina y un máximo de 40 parámetros devueltos de una subrutina.

CONSEJO: Seleccione el menú Editar > Editar elemento de escalera
(Edit > Edit Ladder Element) para agregar y eliminar operandos de variables. Para las instrucciones JSR y SBR, se añade Parámetro de entrada. Para las instrucciones JSR y RET, se añade Parámetro de salida. Para las tres instrucciones, se elimina Parámetro de instrucción.

Ejecución

Diagrama de lógica de escalera

Condición/estado	Acción realizada
Pre-escaneado	El renglón se establece en falso. El controlador ejecuta todas las subrutinas. Para asegurarse de que se pre-escaneen todos los reglones de la subrutina, el controlador ignora las instrucciones RET (es decir, que las instrucciones RET no salen de la subrutina). No se pasan los parámetros de entrada ni los de retorno. Si se invoca varias veces la misma subrutina, solo se pre-escaneará una vez.
La condición de entrada de renglón es falsa (para la instrucción JSR)	N/A
La condición de entrada de renglón es verdadera	Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina.
Post-escaneado	Misma acción que el pre-escaneado

Bloque de funciones

Condición/estado	Acción realizada
Pre-escaneado	Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de lógica de escalera.
EnableIn es falso	N/A
EnableIn es verdadero	Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina
Primera ejecución de instrucción	N/A
Primer escaneado de instrucción	N/A
Post-escaneado	Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de escalera.

Texto estructurado

Condición/estado	Acción realizada
Pre-escaneado	Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de lógica de escalera.
Ejecución normal	Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina.
Post-escaneado	Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de escalera.

Ejemplos

Ejemplo 1

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

Rutina	Programa
Rutina principal	JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
Subrutina	SBR(value_a,value_b); <statements>; RET(float_a);

Ejemplo 2

Diagrama de lógica de escalera

Rutina principal

subroutine_1

Ejemplo 3

Bloque de funciones

Instrucciones de control de programa

Comando Agregar parámetro de entrada

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