Proporcional de tiempo de rango dividido (SRTP)
Esta información corresponde a los controladores
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 y ControlLogix 5590.La instrucción División de tiempo de rango proporcional (Split Range Time Proportional, SRTP) toma la salida de 0-100 % de un bucle PID y acciona los contactos de salida digital de calefacción y enfriamiento mediante un pulso periódico. Esta instrucción controla aplicaciones como control de temperatura de barril en máquinas de extrusión.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Esta instrucción no está disponible en la lógica de diagrama de escalera.
Bloque de funciones
Texto estructurado
SRTP(SRTP_tag)
Operandos
Bloque de funciones
Operando | Tipo | Formato | Descripción |
Etiqueta SRTP | SPLIT_RANGE | Estructura | Estructura SRTP |
Texto estructurado
Operando | Tipo | Formato | Descripción |
Etiqueta SRTP | SPLIT_RANGE | Estructura | Estructura SRTP |
Consulte
Sintaxis de texto estructurado
para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.Estructura de SPLIT_RANGE
Parámetro de entrada | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
EnableIn | BOOL | Habilita la entrada. Si no está en falso, la instrucción no se ejecuta y las salidas no se actualizan. El valor predeterminado es verdadero. |
In | REAL | La entrada de señal analógica que solicita calentamiento o enfriamiento. Esta entrada normalmente proviene del CVEU de un bucle PID. Válido = cualquier punto flotante |
CycleTime | REAL | El período de los pulsos de salida en segundos. Un valor de cero desconecta las salidas de calentamiento y enfriamiento. Si este valor no es válido, la instrucción supone un valor cero y establece el bit correspondiente en Status. Válido = cualquier flotante positivo Valor predeterminado = 0,0 |
MaxHeatIn | REAL | Entrada de calor máximo. Este valor especifica el porcentaje de In que producirá el máximo calentamiento. Por lo general, esto es 100 % para un bucle de calor/frío. Válido = cualquier punto flotante Valor predeterminado = 100,0 |
MinHeatIn | REAL | Entrada de calor mínimo. Especifique el porcentaje de In que representa el inicio del rango de calentamiento y produce el mínimo calentamiento. Por lo general, esto es 50 % para un bucle de calor/frío. Válido = cualquier punto flotante Valor predeterminado = 50,0 |
MaxCoolIn | REAL | Entrada de frío máximo. Especifique el porcentaje de In que produce el máximo enfriamiento. Por lo general, esto es 0 % para un bucle de calor/frío. Válido = cualquier punto flotante Valor predeterminado = 0,0 |
MinCoolIn | REAL | Entrada de frío mínimo. Especifique el porcentaje de In que produce el mínimo enfriamiento. Por lo general, esto es 50 % para un bucle de calor/frío. Válido = cualquier punto flotante Valor predeterminado = 50,0 |
MaxHeatTime | REAL | Tiempo de calentamiento máximo en segundos. Especifique el tiempo máximo en segundos en el que puede estar activado un impulso de calentamiento. Si la instrucción calcula que HeatTime es superior a este valor, HeatTime se limita al valor de MaxHeatTime. Si MaxHeatTime no es válido, la instrucción supone un valor de CycleTime y establece el bit correspondiente en Status. Válido = de 0,0 a CycleTime Valor predeterminado = CycleTime |
MinHeatTime | REAL | Tiempo de calentamiento mínimo en segundos. Especifique el tiempo mínimo en segundos en el que puede estar activado un impulso de calentamiento. Si la instrucción calcula que HeatTime es inferior a este valor, HeatTime se establece en cero. Si MinHeatTime no es válido, la instrucción supone un valor de cero y establece el bit correspondiente en Status. Válido = de 0,0 a MaxHeatTime Valor predeterminado = 0,0 |
MaxCoolTime | REAL | Tiempo de enfriamiento máximo en segundos. Especifique el tiempo máximo en segundos en el que puede estar activado un impulso de enfriamiento. Si la instrucción calcula que CoolTime es superior a este valor, CoolTime se limita al valor de MaxCoolTime. Si MaxCoolTime no es válido, la instrucción supone un valor de CycleTime y establece el bit correspondiente en Status. Válido = de 0,0 a CycleTime Valor predeterminado = CycleTime |
MinCoolTime | REAL | Tiempo de enfriamiento mínimo en segundos. Especifique el tiempo mínimo en segundos en el que puede estar activado un impulso de enfriamiento. Si la instrucción calcula que CoolTime es inferior a este valor, CoolTime se establece en cero. Si MinCoolTime no es válido, la instrucción supone un valor de cero y establece el bit correspondiente en Status. Válido = de 0,0 a MaxCoolTime Valor predeterminado = 0,0 |
Parámetro de salida | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
EnableOut | BOOL | Indica si la instrucción está habilitada. Se establece en falso si HeatTimePercent o CoolTimePercent produce un desbordamiento. |
HeatOut | BOOL | Impulso de salida de calentamiento. La instrucción pulsa esta salida para el contacto de calentamiento. |
CoolOut | BOOL | Impulso de salida de enfriamiento. La instrucción pulsa esta salida para el contacto de enfriamiento. |
HeatTimePercent | REAL | Tiempo de impulso de salida de calentamiento expresado en forma de porcentaje. Este valor es el porcentaje calculado del ciclo de corriente en el que estará activado HeatingOutput. Esto le permite usar la instrucción con una salida analógica para el calentamiento si fuese necesario. |
CoolTimePercent | REAL | Tiempo de impulso de salida de enfriamiento expresado en forma de porcentaje. Este valor es el porcentaje calculado del ciclo de corriente en el que estará activado CoolingOutput. Esto le permite usar la instrucción con una salida analógica para el enfriamiento si fuese necesario. |
Status | DINT | Estado del bloque de funciones. |
InstructFault (Status.0) | BOOL | La instrucción detectó uno de los siguientes errores de ejecución. No se trata de un error mayor o menor del controlador. Se comprueban los bits de estado restantes para determinar lo que ha ocurrido. |
CycleTimeInv (Status.1) | BOOL | Valor de CycleTime no válido. La instrucción usa cero. |
MaxHeatTimeInv (Status.2) | BOOL | Valor de MaxHeatTime no válido. La instrucción usa el valor de CycleTime. |
MinHeatTimeInv (Status.3) | BOOL | Valor de MinHeatTime no válido. La instrucción usa cero. |
MaxCoolTimeInv (Status.4) | BOOL | Valor de MaxCoolTime no válido. La instrucción usa el valor de CycleTime. |
MinCoolTimeInv (Status.5) | BOOL | Valor de MinCoolTime no válido. La instrucción usa cero. |
HeatSpanInv (Status.6) | BOOL | MaxHeatIn = MinHeatIn. |
CoolSpanInv (Status.7) | BOOL | MaxCoolIn = MinCoolIn. |
Descripción
La longitud del impulso SRTP es proporcional a la salida PID. Los parámetros de la instrucción acomodan las aplicaciones de calentamiento y enfriamiento.
Uso del temporizador de ciclo interno
La instrucción mantiene un temporizador de ciclo de ejecución libre que cambia entre cero y el valor de CycleTime programado. DeltaT actualiza el temporizador interno. DeltaT es el tiempo transcurrido desde que se ejecutó la instrucción por última vez. Este temporizador determina si debe activarse la salida.
Puede cambiar el valor de CycleTime en cualquier momento. Si CycleTime = 0, se borra el valor del temporizador interno y tanto HeatOut como CoolOut se establecen en falsos.
Calculando los tiempos de calentamiento y enfriamiento
Los tiempos de calentamiento y enfriamiento se calculan cada vez que se ejecuta la instrucción.
HeatTime es la cantidad de tiempo dentro de CycleTime que debe activarse la salida de calentamiento.
Si HeatTime < MinHeatTime, se establece HeatTime = 0.
Si HeatTime> MaxHeatTime, se limita HeatTime = MaxHeatTime.
HeatTimePercent es el porcentaje de CycleTime que el impulso de HeatOut es verdadero.
CoolTime es la cantidad de tiempo dentro de CycleTime que debe activarse la salida de enfriamiento.
Si CoolTime < MinCoolTime, se establece CoolTime = 0.
Si CoolTime > MaxCoolTime, se limita CoolTime = MaxCoolTime.
CoolTimePercent es el porcentaje de CycleTime que el impulso de CoolOut es verdadero.
La instrucción controla las salidas de calentamiento y enfriamiento usando estas reglas:
- Se establece HeatOut en verdadero si HeatTime
el acumulador de tiempo de ciclo interno. Se establece HeatOut en falso cuando el temporizador de ciclo interno > HeatTime. - Se establece CoolOut en verdadero si CoolTime el acumulador de tiempo de ciclo interno. Se borra CoolOut a falso si el temporizador de ciclo interno > CoolTime.
- Se establece HeatOut y CoolOut en falsos si CycleTime = 0.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Atributos comunes para ver los fallos relacionados con el operando.
Ejecución
Bloque de funciones
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en falsos. |
Tag.EnableIn es falso | Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en falsos. |
Tag.EnableIn es verdadero | Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en verdaderos. La instrucción se ejecuta. |
Primera ejecución de instrucción | N/A |
Primer escaneado de instrucción | Los bits HeatOut y CoolOut se establecen en falsos. HeatTimePercent y CoolTimePercent se establecen en 0,0. |
Post-escaneado | Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en falsos. |
Texto estructurado
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | Consulte Pre-escaneado en la tabla Bloque de funciones. |
Ejecución normal | Consultar Tag.EnableIn es verdadero en la tabla Bloque de funciones. |
Post-escaneado | Consulte Post-escaneado en la tabla Bloque de funciones. |
Ejemplo
En este ejemplo, se ejecuta una instrucción PIDE en una tarea lenta de menor prioridad porque es un lazo lento de temperatura. La salida de la instrucción PIDE es una etiqueta de alcance de controlador, porque se convierte en la entrada para una instrucción SRTP. La instrucción SRTP se ejecuta en una tarea más rápida y de mayor prioridad para que las salidas de impulso sean más precisas.
Bloque de funciones
Coloque la instrucción PIDE en una tarea lenta de menor prioridad
Coloque la instrucción SRTP en una tarea más rápida y de mayor prioridad.
Texto estructurado
Coloque la instrucción PIDE en una tarea lenta de menor prioridad.
BarrelTempLoop.PV := BarrelTemp;
PIDE(BarrelTempLoop);
LoopOutput := BarrelTempLoop.CVEU;
Coloque la instrucción SRTP en una tarea más rápida y de mayor prioridad.
SRTP_02.In := LoopOutput;
SRTP(SRTP_02);
ResistiveHeater := SRTP_02.HeatOut;
CoolingSolenoid := SRTP_02.CoolOut;
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