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Dispositivo de 3 estados discreto (Discrete 3-State Device, D3SD)

Esta información corresponde a los controladores

CompactLogix

5370,

ControlLogix

5570,

Compact GuardLogix

5370,

GuardLogix

5570,

Compact GuardLogix

5380,

CompactLogix

5380,

ControlLogix

5580,

GuardLogix

5580 y ControlLogix 5590.

La instrucción Dispositivo de 3 estados discreto (Discrete 3-State Device, D3SD) controla un dispositivo discreto que tiene tres posibles estados, como rápido/lento/apagado o avance/detener/invertir.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Esta instrucción no está disponible en la lógica de diagrama de escalera.

Bloque de funciones

Texto estructurado

D3SD(D3SD_tag)

Operandos

Texto estructurado

Operando	Tipo	Formato	Descripción
Etiqueta D3SD	DISCRETE_3STATE	estructura	Estructura D3SD

Consulte Sintaxis de texto estructurado
para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.

Bloque de funciones

Operando	Tipo	Formato	Descripción
Etiqueta D3SD	DISCRETE_3STATE	estructura	Estructura D3SD

Estructura DISCRETE_3STATE

Parámetro de entrada	Tipo de datos	Descripción
EnableIn	BOOL	Habilita la entrada. Si no está en falso, la instrucción no se ejecuta y las salidas no se actualizan. El valor predeterminado es verdadero.
Prog0Command	BOOL	Comando de estado 0 de programa. Esta entrada determina el estado del dispositivo cuando este se encuentra en modo Control de programa. Si es verdadero, el dispositivo recibe la orden de entrar en el estado 0. El valor predeterminado es falso.
Prog1Command	BOOL	Comando de estado 1 de programa. Esta entrada determina el estado del dispositivo cuando este se encuentra en modo Control de programa. Si es verdadero, el dispositivo recibe la orden de entrar en el estado 1. El valor predeterminado es falso.
Prog2Command	BOOL	Comando de estado 2 de programa. Esta entrada determina el estado del dispositivo cuando este se encuentra en modo Control de programa. Si es verdadero, el dispositivo recibe la orden de entrar en el estado 2. El valor predeterminado es falso.
Oper0Req	BOOL	Solicitud de estado 0 de operador. Establecido verdadero por la interfaz de operador para colocar el dispositivo en el estado 0 cuando el dispositivo está en el Control de operador. El valor predeterminado es falso.
Oper1Req	BOOL	Solicitud de estado 1 de operador. Establecido verdadero por la interfaz de operador para colocar el dispositivo en el estado 1 cuando el dispositivo está en el Control de operador. El valor predeterminado es falso.
Oper2Req	BOOL	Solicitud de estado 2 de operador. Establecido verdadero por la interfaz de operador para colocar el dispositivo en el estado 2 cuando el dispositivo está en el Control de operador. El valor predeterminado es falso.
State0Perm	BOOL	Estado 0 permitido. Salvo que esté activado el modo Mano o Anular, esta entrada debe ser verdadero para que el dispositivo pueda ponerse en el estado 0. Esta entrada no tiene efecto si el dispositivo ya está en el estado 0. El valor predeterminado es verdadero.
State1Perm	BOOL	Estado 1 permitido. Salvo que esté activado el modo Mano o Anular, esta entrada debe ser verdadero para que el dispositivo pueda ponerse en el estado 1. Esta entrada no tiene efecto si el dispositivo ya está en el estado 1. El valor predeterminado es verdadero.
State2Perm	BOOL	Estado 2 permitido. Salvo que esté activado el modo Mano o Anular, esta entrada debe ser verdadero para que el dispositivo pueda ponerse en el estado 2. Esta entrada no tiene efecto si el dispositivo ya está en el estado 2. El valor predeterminado es verdadero.
FB0	BOOL	La primera entrada de retroalimentación disponible para la instrucción. El valor predeterminado es falso.
FB1	BOOL	La segunda entrada de retroalimentación disponible para la instrucción. El valor predeterminado es falso.
FB2	BOOL	La tercera entrada de retroalimentación disponible para la instrucción. El valor predeterminado es falso.
FB3	BOOL	La cuarta entrada de retroalimentación disponible para la instrucción. El valor predeterminado es falso.
HandFB0	BOOL	Estado 0 de retroalimentación de mano. Esta entrada de una estación de mano/desactivada/automática muestra el estado solicitado del dispositivo de campo. Si el valor es verdadero, indica que se está solicitando al dispositivo de campo que entre en el estado 0. Si el valor es falso, indica que se está solicitando al dispositivo de campo que entre en otro estado. El valor predeterminado es falso.
HandFB1	BOOL	Estado 1 de retroalimentación de mano. Esta entrada de una estación de mano/desactivada/automática muestra el estado solicitado del dispositivo de campo. Si el valor es verdadero, indica que se está solicitando al dispositivo de campo que entre en el estado 1. Si el valor es falso, indica que se está solicitando al dispositivo de campo que entre en otro estado. El valor predeterminado es falso.
HandFB2	BOOL	Estado 2 de retroalimentación de mano. Esta entrada de una estación de mano/desactivada/automática muestra el estado solicitado del dispositivo de campo. Si el valor es verdadero, indica que se está solicitando al dispositivo de campo que entre en el estado 2. Si el valor es falso, indica que se está solicitando al dispositivo de campo que entre en otro estado. El valor predeterminado es falso.
FaultTime	REAL	Valor de tiempo de fallo. Configure el valor en segundos del tiempo que se permite el dispositivo para alcanzar un nuevo estado solicitado. Se establece FaultTime = 0 para deshabilitar el temporizador de fallo. Si este valor no es válido, la instrucción supone un valor cero y establece el bit correspondiente en Status. Válido = cualquier flotante 0,0 Valor predeterminado = 0,0
FaultAlarmLatch	BOOL	Entrada de enclavamiento de alarma de fallo. Si es verdadero y FaultAlarm también es verdadero, enclava FaultAlarm. Para desenclavar FaultAlarm, se establece FaultAlmUnlatch como verdadero o se borra FaultAlarmLatch como falso. El valor predeterminado es falso.
FaultAlmUnLatch	BOOL	Entrada de desbloqueo de alarma de fallo. Se establece esta entrada en verdadero cuando FaultAlarmLatch esté establecido para desbloquear FaultAlarm. La instrucción borra la entrada a falsa. El valor predeterminado es falso.
OverrideOnInit	BOOL	Solicitud de anulación de inicialización. Si este bit es verdadero, durante el primer escaneado de la instrucción, esta se pone en Control de operador con Override en verdadero y Hand en falso. Si ProgHandReq es verdadero, Override se borra a falso y Hand se establece en verdadero. El valor predeterminado es falso.
OverrideOnFault	BOOL	Solicitud de anulación de fallo. Se establece este valor en verdadero si el dispositivo debe pasar al modo Anular e introducir el estado Anular en una alarma de fallos. Una vez que se haya eliminado la alarma de fallo, la instrucción se pone en control de Operador. El valor predeterminado es falso.
Out0State0	BOOL	Entrada de la Salida 0 en el estado 0. Este valor determina el valor de Output0 cuando el dispositivo está en el estado 0. El valor predeterminado es falso.
Out0State1	BOOL	Entrada de la Salida 0 en el estado 1. Este valor determina el valor de Output0 cuando el dispositivo está en el estado 1. El valor predeterminado es falso.
Out0State2	BOOL	Entrada de la Salida 0 en el estado 2. Este valor determina el valor de Output0 cuando el dispositivo está en el estado 2. El valor predeterminado es falso.
Out1State0	BOOL	Entrada de la Salida 1 en el estado 0. Este valor determina el valor de Output1 cuando el dispositivo está en el estado 0. El valor predeterminado es falso.
Out1State1	BOOL	Entrada de la Salida 1 en el estado 1. Este valor determina el valor de Output1 cuando el dispositivo está en el estado 1. El valor predeterminado es falso.
Out1State2	BOOL	Entrada de la Salida 1 en el estado 2. Este valor determina el valor de Output1 cuando el dispositivo está en el estado 2. El valor predeterminado es falso.
Out2State0	BOOL	Entrada de la Salida 2 en el estado 0. Este valor determina el valor de Output2 cuando el dispositivo está en el estado 0. El valor predeterminado es falso.
Out2State1	BOOL	Entrada de la Salida 2 en el estado 1. Este valor determina el valor de Output2 cuando el dispositivo está en el estado 1. El valor predeterminado es falso.
Out2State2	BOOL	Entrada de la Salida 2 en el estado 2. Este valor determina el valor de Output2 cuando el dispositivo está en el estado 2. El valor predeterminado es falso.
OverrideState	DINT	Entrada del estado en el modo Anular. Se establece esta entrada para indicar el estado del dispositivo cuando está en modo Anular. 2 = El dispositivo debe pasar al estado 2 1 = El dispositivo debe pasar al estado 1 0 = El dispositivo debe pasar al estado 0 Un valor no válido establece el bit correspondiente en Estado. Válido = de 0 a 2 Valor predeterminado = 0
FB0State0	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 0 en el estado 0. Este valor determina el valor previsto de FB0 cuando el dispositivo está en el estado 0. El valor predeterminado es falso.
FB0State1	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 0 en el estado 1. Este valor determina el valor previsto de FB0 cuando el dispositivo está en el estado 1. El valor predeterminado es falso.
FB0State2	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 0 en el estado 2. Este valor determina el valor previsto de FB0 cuando el dispositivo está en el estado 2. El valor predeterminado es falso.
FB1State0	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 1 en el estado 0. Este valor determina el valor previsto de FB1 cuando el dispositivo está en el estado 0. El valor predeterminado es falso.
FB1State1	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 1 en el estado 1. Este valor determina el valor previsto de FB1 cuando el dispositivo está en el estado 1. El valor predeterminado es falso.
FB1State2	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 1 en el estado 2. Este valor determina el valor previsto de FB1 cuando el dispositivo está en el estado 2. El valor predeterminado es falso.
FB2State0	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 2 en el estado 0. Este valor determina el valor previsto de FB2 cuando el dispositivo está en el estado 0. El valor predeterminado es falso.
FB2State1	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 2 en el estado 1. Este valor determina el valor previsto de FB2 cuando el dispositivo está en el estado 1. El valor predeterminado es falso.
FB2State2	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 2 en el estado 2. Este valor determina el valor previsto de FB2 cuando el dispositivo está en el estado 2. El valor predeterminado es falso.
FB3State0	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 3 en el estado 0. Este valor determina el valor previsto de FB3 cuando el dispositivo está en el estado 0. El valor predeterminado es falso.
FB3State1	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 3 en el estado 1. Este valor determina el valor previsto de FB3 cuando el dispositivo está en el estado 1. El valor predeterminado es falso.
FB3State2	BOOL	Entrada de la Retroalimentación 3 en el estado 2. Este valor determina el valor previsto de FB3 cuando el dispositivo está en el estado 2. El valor predeterminado es falso.
ProgProgReq	BOOL	Solicitud de programa del programa. El programa de usuario lo establece en verdadero para solicitar Control de programa. Se ignora si ProgOperReq es verdadero. Si se mantiene en verdadero y ProgOperReq en falso, se bloquea la instrucción en el Control de programa. El valor predeterminado es falso.
ProgOperReq	BOOL	Solicitud de operador del programa. El programa de usuario lo establece en verdadero para solicitar Control de operador. Si se mantiene este valor en verdadero, se bloquea la instrucción en el Control de operador. El valor predeterminado es falso.
ProgOverrideReq	BOOL	Solicitud de anulación de programa. El programa de usuario lo establece en verdadero para solicitar al dispositivo que pase al modo Anular. Se ignora si ProgHandReq es verdadero. El valor predeterminado es falso.
ProgHandReq	BOOL	Solicitud de Mano de programa. El programa de usuario lo establece en verdadero para solicitar al dispositivo que pase al modo Manual. El valor predeterminado es falso.
OperProgReq	BOOL	Solicitud de programa del operador. La interfaz de operador lo establece en verdadero para solicitar el Control de programa. La instrucción borra la entrada a falsa. El valor predeterminado es falso.
OperOperReq	BOOL	Solicitud de operador del operador. La interfaz de operador lo establece en verdadero para solicitar el Control de operador. La instrucción borra la entrada a falsa. El valor predeterminado es falso.
ProgValueReset	BOOL	Restablecer los valores de control del programa. Cuando es verdadero, todas las entradas de solicitud del programa se borran a falsas cada vez que se ejecuta la instrucción. El valor predeterminado es falso.

Parámetro de salida	Tipo de datos	Descripción
EnableOut	BOOL	Indica si la instrucción está habilitada.
Out0	BOOL	La primera salida de la instrucción.
Out1	BOOL	La segunda salida de la instrucción.
Out2	BOOL	La tercera salida de la instrucción.
Device0State	BOOL	Salida de estado 0 del dispositivo. Es verdadero cuando el dispositivo recibe la orden de pasar al estado 0 y la retroalimentación indica que el dispositivo realmente está en el estado 0.
Device1State	BOOL	Salida de estado 1 del dispositivo. Es verdadero cuando el dispositivo recibe la orden de pasar al estado 1 y la retroalimentación indica que el dispositivo realmente está en el estado 1.
Device2State	BOOL	Salida de estado 2 del dispositivo. Es verdadero cuando el dispositivo recibe la orden de pasar al estado 2 y la retroalimentación indica que el dispositivo realmente está en el estado 2.
Command0Status	BOOL	Estado de comando de estado 0 del dispositivo. Es verdadero cuando el dispositivo recibe la orden de pasar al estado 0. El valor es falso cuando el dispositivo recibe la orden de pasar a otro estado.
Command1Status	BOOL	Estado de comando de estado 1 del dispositivo. Es verdadero cuando el dispositivo recibe la orden de pasar al estado 1. El valor es falso cuando el dispositivo recibe la orden de pasar a otro estado.
Command2Status	BOOL	Estado de comando de estado 2 del dispositivo. Es verdadero cuando el dispositivo recibe la orden de pasar al estado 2. El valor es falso cuando el dispositivo recibe la orden de pasar a otro estado.
FaultAlarm	BOOL	Salida de alarma de fallo. Es verdadero si el dispositivo ha recibido la orden de pasar a un nuevo estado y se ha agotado el tiempo establecido en FaultTime sin que la retroalimentación haya indicado que se ha alcanzado realmente el nuevo estado. También se establece en verdadero si, tras alcanzar el estado ordenado, las retroalimentaciones indican de repente que el dispositivo ya no está en dicho estado.
ModeAlarm	BOOL	Salida de alarma de modo. Es verdadero si el dispositivo se encuentra en Control de operador y una entrada ProgxCommand solicita un estado distinto al estado ordenado actualmente por el operador. El objetivo de esta alarma es recordar que se dejó un dispositivo en Control de operador.
ProgOper	BOOL	Indicador de control de programa/operador. Verdadero cuando está en modo Control de programa. Falso cuando está en modo Control de operador.
Override	BOOL	Modo Anular. Es verdadero cuando el dispositivo está en modo Anular.
Hand	BOOL	Modo Mano. Es verdadero cuando el dispositivo está en modo Mano.
Status	DINT	Estado del bloque de funciones.
InstructFault (Status.0)	BOOL	La instrucción detectó uno de los siguientes errores de ejecución. No se trata de un error mayor o menor del controlador. Se comprueban los bits de estado restantes para determinar lo que ha ocurrido.
FaultTimeInv (Status.1)	BOOL	Valor de FaultTime no válido. La instrucción establece FaultTime = 0.
OverrideStateInv (Status.2)	BOOL	El valor de Override está fuera de rango. Impide que la instrucción pase al estado Anular.
ProgCommandInv (Status.3)	BOOL	Se establecen al mismo tiempo varios bits de comando de estado de programa. Consulte la sección “Estado ordenado en Control de programa”.
OperReqInv (Status.4)	BOOL	Se establecen al mismo tiempo varios bits de solicitud de estado de operador. Consulte la sección “Estado ordenado en Control de programa”.
HandCommandInv (Status.5)	BOOL	Se establecen al mismo tiempo varios bits de solicitud de estado de retroalimentación de mano.

Descripción

La instrucción D3SD controla un dispositivo discreto que tiene tres posibles estados, como, por ejemplo, rápido/lento/desactivado o avance/parada/retroceso. Entre los distintos dispositivos típicos de esta naturaleza se incluyen los sistemas de alimentación y los motores reversibles.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Atributos comunes para ver los fallos relacionados con el operando.

Ejecución

Bloque de funciones

Condición/estado	Acción realizada
Pre-escaneado	Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en falsos.
Tag.EnableIn es falso	Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en falsos.
Tag.EnableIn es verdadero	Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en verdaderos. La instrucción se ejecuta
Primera ejecución de instrucción	Se establece ProgOper en el modo Operador. Se establece Command0Status en verdadero. Se establece Command1Status en falso. Se establece Command2Status en falso.
Primer escaneado de instrucción	Se borra el temporizador de fallos. ModeAlarm se borra a falso. Todas las entradas de solicitud de operador se borran a falsas. Si ProgValueReset es verdadero, todas las entradas de solicitud de programa se borran a falsas. Si OverrideOnInit es verdadero, ProgOper se borra a falso (Control de operador). Si ProgHandReq es falso y OverrideOnInit es verdadero, Hand se establece en falso y Override en verdadero (modo Anular). Si ProgHandReq es verdadero, Hand se establece en verdadero y Override se borra a falso (modo Mano).
Post-escaneado	Los bits EnableIn y EnableOut se establecen en falsos.

Texto estructurado

En Texto estructurado, EnableIn siempre es verdadero durante un escaneado normal. Por tanto, si la instrucción se encuentra en la ruta de control activada por la lógica, se ejecutará.

Condición/estado	Acción realizada
Pre-escaneado	Consulte Pre-escaneado en la tabla Bloque de funciones.
Ejecución normal	Consultar Tag.EnableIn es verdadero en la tabla Bloque de funciones.
Post-escaneado	Consulte Post-escaneado en la tabla Bloque de funciones.

Ejemplos

La instrucción D3SD se utiliza normalmente para controlar dispositivos de 3 estados como sistemas de alimentación alta/baja/desactivada. En este ejemplo, la instrucción D3SD controla un sistema de alimentación que consta de un par de válvulas solenoide que añaden aceite vegetal a un tanque de partida. Una de las válvulas se encuentra en una tubería de alimentación de gran diámetro dentro del tanque de partida y la otra se encuentra emplomada paralela a una tubería de alimentación de diámetro pequeño. Cuando se añade el aceite por primera vez, la instrucción D3SD recibe la orden de activar el estado de alimentación rápida (estado 2), en el que se abren las dos válvulas. Cuando el aceite añadido se acerca a la cantidad de destino, la instrucción D3SD recibe la orden de pasar al estado de alimentación lenta (estado 1), mediante el cual la “válvula grande” se cierra y la “válvula pequeña” se mantiene abierta. Cuando se alcance la cantidad de destino, la instrucción D3SD recibe la orden de pasar al estado desactivado (estado 0) y se cierran las dos válvulas. Mientras la instrucción D3SD se encuentre en Control de programa, las válvulas se abren en función de las entradas CloseOilFeed, SlowOilFeed y FastOilFeed. El operador también puede utilizar Control de operador para el sistema de alimentación si fuese necesario. Las válvulas solenoide de este ejemplo tienen interruptores de límite que indican cuándo las válvulas están totalmente cerradas o abiertas. Estos interruptores se conectan a las entradas FB0, FB1, FB2 y FB3. Esto permite la instrucción D3SD generar FaultAlarm si las válvulas solenoide no llegan a pasar al estado ordenado dentro de FaultTime configurado.

Bloque de funciones

Texto estructurado

OilFeedController.Prog0Command := ClosedOilFeed;

OilFeedController.Prog1Command := SlowOilFeed;

OilFeedController.Prog2Command := FastOilFeed;

OilFeedController.FB0 := SmallOilValveClosed;

OilFeedController.FB1 := SmallOilValveOpened;

OilFeedController.FB2 := LargeOilValveClosed;

OilFeedController.FB3 := LargeOilValveOpened;

D3SD(OilFeedController);

SmallOilValve := OilFeedController.Out0;

LargeOilValve := OilFeedController.Out1;

Cambiar entre Control de programa y Control de operador

En el siguiente diagrama se muestra cómo cambia la instrucción D3SD entre Control de programa y Control de operador.

D3SD Switch between program and operator

(1) Si ProgOperReq es verdadero, la instrucción permanece en el modo Control de operador.

Estado ordenado en Control de programa

En la siguiente tabla se muestra cómo funciona la instrucción D3SD cuando está en Control de programa.

Prog0 Command	Comando de Prog1	Comando de Prog2	Estado 0 Permanente	Estado 1 Permanente	Estado 2 Permanente	Descripción
falso	falso	verdadero	verdadero o falso	verdadero o falso	verdadero	Command0Status se borra a falso Command1Status se borra a falso Command2Status se establece en verdadero
falso	verdadero	falso	verdadero o falso	verdadero	verdadero o falso	Command0Status se borra a falso Command1Status se establece en verdadero Command2Status se borra a falso
verdadero	falso	falso	verdadero	verdadero o falso	verdadero o falso	Command0Status se establece en verdadero Command1Status se borra a falso Command2Status se borra a falso

Si más de una entrada de comando de programa es verdadera:

La instrucción establece el bit correspondiente en Estado

Si Override y Hand se borran a falsos, la instrucción retiene el estado anterior

Estado ordenado en Control de operador

En la siguiente tabla se muestra cómo funciona la instrucción D3SD cuando está en Control de operador.

Oper0Req	Oper1Req	Oper2Req	State0 Perm	State1 Perm	State2 Perm	Descripción
falso	falso	verdadero	verdadero o falso	verdadero o falso	verdadero	Command0Status se borra a falso Command1Status se borra a falso Command2Status se establece en verdadero
falso	verdadero	falso	verdadero o falso	verdadero	verdadero o falso	Command0Status se borra a falso Command1Status se establece en verdadero Command2Status se borra a falso
verdadero	falso	falso	verdadero	verdadero o falso	verdadero o falso	Command0Status se establece en verdadero Command1Status se borra a falso Command2Status se borra a falso

Si más de una entrada de comando de operador es verdadera:

La instrucción establece el bit correspondiente en Estado

Si Override y Hand se borran a falsos, la instrucción retiene el estado anterior

Después de cada ejecución de instrucción, la instrucción:

Se borran todas las entradas de solicitud de operador

Si ProgValueReset es verdadero, borra todas las entradas de solicitud de programa a falsas.

Modo Mano o Anular

En la siguiente tabla se describe cómo determina la instrucción D3SD si debe funcionar en modo Mano o Anular.

ProgHandReq	ProgOverrideReq	FaultAlarm y OverrideOnFault	Descripción
verdadero	verdadero o falso	verdadero o falso	Modo Manual Manual se establece en verdadero Anular se borra a falso
falso	verdadero	verdadero o falso	Modo Anular Manual se borra a falso Anular se establece en verdadero
falso	verdadero o falso	verdadero	Modo Anular Manual se borra a falso Anular se establece en verdadero

Si se establece Override, tiene prioridad frente al Control de programa y de operador. En la siguiente tabla se describe cómo afecta el modo Anular al estado ordenado.

Anulación	Override State	Descripción
verdadero	2	Command0Status se borra a falso Command1Status se borra a falso Command2Status se establece en verdadero
verdadero	1	Command0Status se borra a falso Command1Status se establece en verdadero Command2Status se borra a falso
verdadero	0	Command0Status se establece en verdadero Command1Status se borra a falso Command2Status se borra a falso

Si OverrideState no es válido, la instrucción establece el bit correspondiente en Status y no pasa al estado anular.

Si Hand es verdadero, tiene prioridad frente al Control de programa y de operador. En la siguiente tabla se describe cómo afecta el modo Mano al estado ordenado.

Mano	HandFB0	HandFB1	HandFB2	Descripción
verdadero	falso	falso	verdadero	Command0Status se borra a falso Command1Status se borra a falso Command2Status se establece en verdadero
verdadero	falso	verdadero	falso	Command0Status se borra a falso Command1Status se establece en verdadero Command2Status se borra a falso
verdadero	verdadero	falso	falso	Command0Status se establece en verdadero Command1Status se borra a falso Command2Status se borra a falso

Si más de una entrada HandFB es verdadero, la instrucción establece el bit correspondiente en Status y si el valor de Hand es verdadero, la instrucción retiene el estado previo.

Estado de la salida

El estado de la salida D3SD se basa en el estado del estado de comando.

CommandStatus	Estado de la salida
Command0Status es verdadero	Out0 = Out0State0 Out1 = Out1State0 Out2 = Out2State0
Command0Status es verdadero y FB0 = FB0State0 y FB1 = FB1State0 y FB2 = FB2State0 y FB3 = FB3State0	Se detiene y se borra el temporizador de fallo. Device0State se establece en verdadero
Command1Status es verdadero	Out0 = Out0State1 Out1 = Out1State1 Out2 = Out2State1
Command1Status es verdadero y FB0 = FB0State1 y FB1 = FB1State1 y FB2 = FB2State1 y FB3 = FB3State1	Se detiene y se borra el temporizador de fallo. Device1State se establece en verdadero
Command2Status es verdadero	Out0 = Out0State2 Out1 = Out1State2 Out2 = Out2State2
Command2Status es verdadero y FB0 = FB0State2 y FB1 = FB1State2 y FB2 = FB2State2 y FB3 = FB3State2	Se detiene y se borra el temporizador de fallo. Device2State se establece en verdadero

Condiciones de alarma de fallo

La instrucción D3SD comprueba estas condiciones de alarma de fallo.

Causa de la condición de alarma de fallo	Reglas
El estado del dispositivo recibió la orden de cambiarse, pero la retroalimentación no indicó que se alcanzase el estado deseado durante FaultTime	Inicia el temporizador de fallos cuando Command0Status_n Command0Status_n-1o Command1Status_n Command1Status_n-1 o Command2Status_n Command2Status_n-1 Establecer FaultAlarm cuando se haya detenido el temporizador de fallo y FaultTime > 0,0
El dispositivo dejó un estado de forma imprevista (según la retroalimentación) sin que recibiese la orden	Establecer FaultAlarm en verdadero cuando el temporizador de fallo no esté contando el tiempo y se cumpla una de las siguientes condiciones: Command0Status es verdadero y Device0State es falso Command1Status es verdadero y Device1State es falso Command2Status es verdadero y Device2State es falso

Si no hay ningún fallo presente, FaultAlarm se borra a falso si se cumple una de las siguientes condiciones:

Command0Status es verdadero y Device0State es verdadero

Command1Status es verdadero y Device1State es verdadero

Command2Status es verdadero y Device2State es verdadero

FaultTime

FaultAlarm no se puede borrar a falso si FaultAlarmLatch es verdadero, salvo que FaultAlmUnlatch sea verdadero y no haya presente ningún fallo.

Condiciones de alarma de modo

La alarma de modo recuerda al operador que se ha dejado un dispositivo en Control de operador. La alarma de modo solo se activa cuando estando en el modo Control de operador, el programa intenta cambiar el estado del dispositivo desde el estado ordenado del operador. La alarma no se activa si un operador activa el modo Control de operador para un dispositivo y cambia el estado. La instrucción D3SD comprueba las condiciones de la alarma de modo utilizando estas reglas.

ModeAlarm es	Cuando
verdadero	Prog2Command Prog2Command_n-1 y Prog2Command Command2Status o Prog1Command Prog1Command_n-1 y Prog1Command Command1Status o Prog0Command Prog1Command_n-1 y Prog0Command Command0Status
falso	Prog2Command = Command2Status y Prog1Command = Command1Status y Prog0Command = Command0Status o El dispositivo está en el modo de control Anular, Manual o programa

Instrucciones de control de proceso

Conjunto de Instrucciones

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