Radianes (RAD)
En esta tabla se especifican los controladores y las aplicaciones compatibles con esta instrucción.
Arquitectura | Aplicaciones estándar | Aplicaciones de seguridad |
|---|---|---|
Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Sí | No |
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Sí | Sí |
Cuando la instrucción RAD está habilitada, convierte el Origen (en grados) en radianes y almacena el resultado en el Destino.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Diagrama de bloque de funciones
El Diagrama del bloque de funciones es compatible con estos elementos:
Bloque FBD
Función FBD
CONSEJO:
La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
CONSEJO:
Use RAD como un operador en una expresión para calcular el mismo resultado. Consulte para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones y las asignaciones en el texto estructurado.
Operandos
IMPORTANTE:
Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
- Los operandos de etiqueta de salida se sobrescriben.
- Los miembros de un operando de estructura se sobrescriben.
- A no ser que se especifica, los operandos de estructura son compartidos por varias instrucciones.
Existen reglas de conversión de datos para utilizar diversos tipos de datos numéricos en una instrucción. Consulte Conversiones de datos.
Diagrama de lógica de escalera
Operando | Tipo de datos Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Tipo de datos Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Formato | Descripción |
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Inmediato etiqueta | Valor que desea convertir en radianes |
Destination | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | etiqueta | Etiqueta para almacenar el resultado |
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Operando | Tipo | Formato | Descripción |
RAD | FBD_MATH_ADVANCED | etiqueta | Estructura RAD |
Función FBD
CONSEJO:
La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Operandos de entrada (pines a la izquierda) | Tipo de datos Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Descripción |
Source | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Valor que desea convertir en radianes |
Operando de salida (pin a la derecha) | Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 Tipo de datos | Descripción |
Dest | REAL LREAL | Resultado de la función. |
Estructura de FBD_MATH_ADVANCED
Miembros de entrada | Tipo de datos | Descripción |
EnableIn | BOOL | Habilita la entrada. Si no está en falso, la instrucción no se ejecuta y las salidas no se actualizan. El valor predeterminado es verdadero. |
Source | REAL | Entrada a la instrucción de conversión. |
Miembros de salida | Tipo de datos | Descripción |
EnableOut | BOOL | Indica si la instrucción se ejecutó sin fallos al ser habilitada. |
Dest | REAL | Resultado de la instrucción. |
Descripción
La instrucción RAD usa este algoritmo:
Deg2RadConvFactor=pi/180= 0,017453292
Destino = Origen * Deg2RadConvFactor
Afecta a las marcas de estado matemáticas
Controladores | Marcas de estado matemático afectadas |
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Condicional, consulte Marcas de estado matemático. |
Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Sí |
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | N/A |
La condición de entrada de renglón es falsa | Establecer la condición de salida de renglón a condición de entrada de renglón. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | Establecer la condición de salida de renglón a condición de entrada de renglón. Destino = valor en radianes del Origen. |
Post-escaneado | N/A |
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | N/A |
EnableIn es falso | Establecer EnableOut a EnableIn. |
EnableIn es verdadero | Destino = valor en radianes del Origen. Si se produce un desbordamiento Borrar EnableOut a falso. else Se establece EnableOut a verdadero. |
Primer escaneado de instrucción | N/A |
Primera ejecución de instrucción | N/A |
Post-escaneado | N/A |
Función FBD
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | N/A |
Escaneado normal | Destino = RAD(Origen); |
Primera ejecución de instrucción | N/A |
Primer escaneado de instrucción | N/A |
Post-escaneado | N/A |
Ejemplo
Diagrama de lógica de escalera
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Función FBD
Texto estructurado
REAL_dest := RAD(REAL_src);
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