Comando de secuencia de equipo (SCMD)
Esta instrucción se aplica a los
Logix Designer
controladores 5580P y a los controladores ControlLogix 5590P. Los controladores Logix Designer
5580P y ControlLogix 5590P también admiten redundancia de controlador.
CONSEJO:
Cuando se utiliza esta instrucción con el sistema de redundancia
ControlLogix
, las salidas controladas por esta instrucción pueden no ser sin perturbaciones durante una conmutación de redundancia, si la instrucción y el programa de secuencias no están programados en la tarea de prioridad más alta.
ADVERTENCIA:
Cuando se utiliza la redundancia con un
Equipment Sequence
, la ejecución de la secuencia puede no ser la esperada después de la conmutación si la fase y la secuencia no están programadas en la misma tarea.Utilice el comando
Equipment Sequence
(SCMD) para cambiar el estado de una Equipment Sequence
. El comando SCMD puede enviar estos comandos a una Equipment Sequence
: START, RESTART, HOLD, STOP, ABORT, RESET, PAUSE, RESUME y AUTOPAUSE. El programa de llamada debe estar conectado como propietario a la Equipment Sequence
o no debe haber ningún propietario de la Equipment Sequence
antes de que se pueda ejecutar la instrucción SCMD. Utilice la instrucción SATT para realizar la asignación a una Equipment Sequence
. Además, la Equipment Sequence
debe estar en el estado correcto (consulte el gráfico a continuación) para que el comando se ejecute con éxito.Al igual que la instrucción SCMD, la instrucción Anular
Equipment Sequence
(Override, SOVR) también cambia el estado de una Equipment Sequence
, pero cambia el estado independientemente de la propiedad. Si la instrucción SCMD debe ejecutarse independientemente de la propiedad, utilice una instrucción SOVR en lugar de una instrucción SCMD.
IMPORTANTE:
La instrucción SOVR únicamente está destinada a emergencias. Cuando decidan usarla, los ingenieros de control deben hacerlo con prudencia.
Se trata de una instrucción de transición. Siga estos pasos cuando la use:
- En la lógica de escalera, inserte una instrucción para alternar la Condición de entrada de renglón de falsa a verdadera cada vez que se deba ejecutar la instrucción.
- En una rutina de Texto estructurado, inserte una condición para que la instrucción haga que se ejecute solo en una transición.
Estados de comando válidos para la instrucción SCMD
El comando de la instrucción SCMD realiza una transición de
Equipment Sequence
a otro estado. Los comandos de la instrucción SCMD solo pueden ser procesados en ciertos estados, a excepción de PAUSE, RESUME y AUTOPAUSE, que son válidos en todos los estados. La tabla enumera los estados en los que los comandos son válidos.Comando | Válido en estos estados |
|---|---|
START | Válido en estado IDLE. |
RESTART | Válido en estado HELD. |
HOLD | Válido en los estados RUNNING y RESTARTING. |
STOP | Válido en los estados RUNNING, HOLDING, RESTARTING y HELD. |
ABORT | Válido en los estados RUNNING, HOLDING, RESTARTING, STOPPING y HELD. |
RESET | Válido en los estados ABORTED, STOPPED y COMPLETE. |
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
SCMD(Nombre de secuencia, Comando de secuencia, Resultado)
Operandos
Diagrama de lógica de escalera
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción |
Sequence Name | SEQUENCE | Nombre de Equipment Sequence | Equipment Sequence para ejecutar el comando. |
Comando | Enumeración de comando | Enumeración del comando | Comando que desea enviar a la Equipment Sequence . Envíe uno de estos comandos: START, RESTART, HOLD, STOP, ABORT, RESET, PAUSE, RESUME, o AUTOPAUSE. |
Resultado | DINT | Etiqueta | Para que una instrucción devuelva un código de éxito o fallo, introduzca una etiqueta DINT en la que se almacene el código de resultado. De lo contrario, introduzca 0. |
Texto estructurado
Los operandos son los mismos que para el Diagrama de lógica de escalera.
Pautas para utilizar la instrucción SCMD
Pauta | Detalles |
|---|---|
Limitar la ejecución de la instrucción SCMD a un solo escaneado. | Limita la ejecución de la instrucción SCMD a un solo escaneado. Cada comando se aplica solo a un estado o estados específicos. Una vez que la Equipment Sequence cambie de estado, el comando dejará de ser válido. Para limitar la ejecución, utilice métodos como:Ejecute la instrucción SCMD dentro de una acción Impulso P1 (flanco ascendente) o Impulso P0 (flanco descendente). Coloque una instrucción de un impulso antes de la instrucción SCMD. Ejecute la instrucción SCMD y a continuación vaya al siguiente paso. |
Para controlar el Equipment Sequence , este debe ser propiedad del programa o no debe tener propietarios. | Las instrucciones de propiedad son Conectar (SATT) y Desconectar (SDET). |
Códigos de resultado SCMD
Código (Descripción) | Descripción |
|---|---|
0 | El comando ha sido correcto. |
24578 | El comando no es válido para el estado actual de la Secuencia. |
24579 | El interlocutor está conectado a esta Secuencia, pero no es el Propietario actual de la misma. Actualmente, una aplicación de mayor prioridad es la Propietaria de esta secuencia. |
24580 | El interlocutor no está conectado a la Secuencia. |
24594 | La Equipment Sequence no está programada, inhibida o está en una tarea inhibida. |
24604 | Un comando de igual o mayor prioridad se está procesando. |
24631 | Hay demasiadas etiquetas de paso o parámetro de secuencia definidas por paso, por lo que los eventos no se pueden gestionar y falló el comando START. |
Marcas de estado matemáticas aritméticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para obtener más información sobre los fallos relacionados con los operandos.
Ejecución
En la ejecución de la instrucción, la instrucción SCMD ordena la
Equipment Sequence
especificada.Diagrama de lógica de escalera
Condición | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | No se realiza ninguna acción |
La condición de entrada de renglón es falsa | No se realiza ninguna acción |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción se ejecuta. |
Post-escaneado | No se realiza ninguna acción |
Texto estructurado
Condición | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | No se realiza ninguna acción |
La condición de entrada de renglón es falsa | No se realiza ninguna acción |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción se ejecuta. |
Post-escaneado | No se realiza ninguna acción |
Ejemplo
Diagrama de lógica de escalera
Texto estructurado
si (CommandControl) entonces
SCMD (Make_Product_101, Inicio, Resultado);
end_if
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