Modo de control de velocidad

En el modo de aplicación de control de velocidad, el programa de control de aplicación y el planificador de movimiento proporcionan un valor de punto de ajuste para el dispositivo de CIP Motion mediante la conexión de datos cíclica. El método de control de velocidad puede ser de lazo cerrado o de lazo abierto.

Método de control de velocidad de lazo abierto

Un dispositivo de control de motores configurado para el control de la velocidad de lazo abierto se conoce tradicionalmente como variador de frecuencia (VFD) o variador V/Hz.

Esta configuración puede incorporar de manera opcional un dispositivo de retroalimentación. En la ausencia de dispositivo de retroalimentación, el variador calcula la velocidad real y la devuelve al controlador.

Método de control de velocidad de lazo cerrado

Un dispositivo de control de motores configurado para el control de la velocidad de lazo cerrado se conoce tradicionalmente como variador de lazo de velocidad o servovariador de velocidad. Un variador de control de velocidad de lazo cerrado es un lazo de control interno de par/corriente, y por lo tanto a veces se denomina variador de vector.

La configuración de variador de lazo de velocidad puede incorporar de manera opcional un dispositivo de retroalimentación. Puede regular la velocidad de forma más precisa al usar un dispositivo de retroalimentación, en particular a bajas velocidades. Cuando el dispositivo de retroalimentación está presente, puede usarse también para devolver al controlador los datos de posición, velocidad y aceleración reales mediante la conexión de datos cíclica. Cuando el dispositivo de retroalimentación no está presente, solo puede devolverse al controlador la velocidad estimada.

Además de la velocidad de comando, el controlador puede pasar la aceleración de comando a los efectos del control de avance.

Método de control de aceleración

Aunque el modo de control de aceleración no es un modo de control muy usado en el sector ni tampoco se le menciona en el estándar IEC, se incluye aquí para completar la progresión dinámica desde el control de velocidad al control de par y porque el objeto Eje de control de movimiento puede admitir un comando de aceleración, potencialmente derivado del planificador de movimiento del controlador. En el modo de control de aceleración, el programa de control de aplicación y el planificador de movimiento proporcionan valores de punto de ajuste de aceleración para el dispositivo de CIP Motion mediante la conexión de datos cíclica. El variador convierte el punto de ajuste de la aceleración en un comando de par mediante la inercia estimada del sistema. El control de la aceleración funciona de forma coordinada con el lazo de control de par/corriente interno, tal como se muestra en el diagrama.

Es obligatoria la presencia de un dispositivo de retroalimentación para la configuración de control de aceleración, dispositivo que puede usarse también para devolver al controlador los datos de posición, velocidad y aceleración reales mediante la conexión de datos cíclica.