Atributos de señal de control de par/fuerza
Estos son los atributos relacionados con la señal de par/fuerza asociados a un Eje de control de movimiento.
Comando de par
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | T | REAL | - | -  | | % de valor nominal del motor |
Salida de par de comando procedente del interpolador fino (si está activo) a la junta de suma de entrada de par cuando está configurado para el control de par.
Ajuste de par
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Establecer/SSV | T | REAL | 0 | - | | % de valor nominal del motor |
Comando de par adicional añadido a la junta de suma de la entrada de par.
Referencia de par
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | % de valor nominal del motor |
Señal de entrada de referencia de par comandado antes de la señal de filtro de par que representa la suma de las entradas de las señales de Comando de par y Ajuste de par.
Referencia de par filtrada
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | % de valor nominal del motor |
Señal de entrada de referencia de par comandado tras la sección del filtro de par.
Referencia de par limitada
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - C | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | % de valor nominal del motor |
Señal de entrada de referencia de par comandado tras la sección del limitador de par.
Estimación de par
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - C | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | % de valor nominal del motor |
El atributo Estimación de par es la fuerza o el par estimado que aplica el motor. Conceptualmente, en los tipos de motores PM esta señal es el producto de la constante de par, Kt, o de la constante de fuerza, Kf, y la señal de Retroalimentación de corriente Iq. Otros tipos de motor pueden requerir algoritmos de estimación de par o de fuerza más sofisticados.
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