Atributos de inhibiciones de arranque
Estos son los atributos relacionados de Inhibición de arranque asociados a una instancia de objeto Eje de control de movimiento. Las Inhibiciones de arranque son condiciones que impiden que se produzca la transición del eje del estado Detenido a cualquiera de los estados operativos.
Inhibiciones de arranque CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener/GSV | T | WORD | - | - | - | Enumeración: 0 = Reservado 1 = Entrada de habilitación de eje 2 = Motor no configurado 3 = Retroalimentación no configurada 4 = Conmutación no configurada 5 = Desactivación de par seguro activa 6 = Descarga del bus del convertidor 7 - 15 = Reservado |
Una asignación de bits que especifica el estado actual de todas las condiciones estándar que inhibe la puesta en marcha del eje.
Modo de prueba de eje
Los ejes con el atributo Modo de prueba establecido en Habilitado y que están configurados para el bucle de retorno del controlador simulan estos valores enumerados para el atributo Inhibición de arranque CIP.
Enumeración | Modo de prueba de eje (Configuración del modo de prueba) |
|---|---|
5 = Desactivación de par seguro activa | Bucle de retorno del controlador: V36 |
Inhibiciones de arranque CIP - RA
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener/GSV | T | WORD | - | - | - | Enumeración: 0 = Reservado 1 = Definición de curva de hercios y voltios 2 = Retroalimentación de motor requerida 3 = Configuración de límite de velocidad 4 = Configuración de verificación de par 5 = Desactivación de par seguro 6 = Restablecimiento de seguridad requerido 7 = Seguridad no configurada 8 = Comando de parada activo 9 = Restablecimiento de dispositivo de retroalimentación 10 = Funcionamiento defectuoso de freno 11 = Entrada de Contactor de línea de CA 12 - 15 = Reservado |
Un mapa de bits que especifica el estado actual de todas las condiciones específicas de
Rockwell Automation
que inhiben el inicio del eje.Entregue su opinión