Modo de control de posición

En el modo de aplicación de control de posición, el programa de control de aplicación (función de ejecución de comando) o el planificador de movimiento (función de control de trayectoria de movimiento) proporcionan un valor de punto de ajuste para el dispositivo de CIP Motion mediante la conexión de datos cíclica. El método de control de posición puede ser de lazo cerrado o de lazo abierto.

Método de control de posición de lazo abierto

Un dispositivo configurado para el control de posición de lazo abierto se aplica a un tipo de variadores denominados variadores paso a paso.

Esta configuración puede incorporar de manera opcional un dispositivo de retroalimentación. En la ausencia de dispositivo de retroalimentación, el variador calcula la posición real y la devuelve al controlador.

Método de control de posición de lazo cerrado

Un dispositivo de control de motores configurado para el control de la posición de lazo cerrado se conoce tradicionalmente como variador de lazo de posición o servovariador de posición. Un servovariador de posición implica un lazo de control interno de velocidad y par, tal como se muestra en el diagrama. La presencia del lazo de control de par/corriente a veces hace que este tipo de variador se denomine variador de vector.

Esta configuración requiere un dispositivo de retroalimentación para alcanzar una buena precisión de posicionamiento. El dispositivo de retroalimentación puede usarse también para devolver al controlador los datos de Velocidad real y Aceleración real mediante la conexión de datos cíclica.

Además de la posición de comando, el controlador puede pasar la velocidad de comando y la aceleración de comando a los efectos del control de avance.

Modo de prueba de eje

Los ejes con el atributo Habilitación del modo Prueba establecido en Habilitado y que están configurados para el bucle de retorno del controlador simulan el variador en modo de control de lazo de posición.