Ningún modo de control

El objeto Eje de control de movimiento admite un modo de aplicación Sin control desprovisto de función de control de motor dinámico. Este modo se usa a menudo para apoyar la funcionalidad Solo retroalimentación o Retroalimentación de eje maestro, donde un canal de retroalimentación en un dispositivo variador de CIP Motion hace las veces de fuente de retroalimentación maestra para el resto del sistema de control. Este modo puede aplicarse también a los tipos de dispositivos de codificador de CIP Motion en los que la interfaz de CIP Motion se aplique directamente a un codificador.

En este modo de funcionamiento Sin control no se suministra ningún valor de comando al dispositivo de CIP Motion usando la conexión de datos cíclica, sino que la posición, la velocidad y la aceleración reales son producidas por el dispositivo mediante el canal de datos cíclico, si procede. El modo Sin control de la funcionalidad Solo retroalimentación se ilustra en este diagrama:

Sin control (solo retroalimentación)

El modo Sin control se aplica también a otros tipos de dispositivo de CIP Motion, tales como los convertidores independientes de potencia de bus y los tipos de dispositivos de E/S de movimiento dedicados. Puesto que no hay canal de retroalimentación asociado con estos tipos de dispositivos, no se devuelve ninguna posición real al controlador.