Atributos de estado de control de movimiento
Estos son los atributos de estado de control de movimiento asociados a un Eje de control de movimiento. Los Bits de evento de eje se ubican en Atributos de Captura de eventos.
Bits de estado de movimiento
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Get/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Asignación de bits 0 = AccelStatus 1 = DecelStatus 2 = MoveStatus 3 = JogStatus 4 = GearingStatus 5 = HomingStatus 6 = StoppingStatus 7 = AxisHomedStatus 8 = PositionCamStatus 9 = TimeCamStatus 10 = PositionCamPendingStatus 11 = TimeCamPendingStatus 12 = GearingLockStatus 13 = PositionCamLockStatus 14 = TimeCamLockStatus 15 = MasterOffsetMoveStatus 16 = CoordinatedMotionStatus 17 = TransformStateStatus 18 = ControlledByTransformStatus 19 = DirectVelocityControlStatus 20 = DirectTorqueControlStatus 21 = Reservado 22 = MoveLockStatus 23 = Reservado 24 = JogLockStatus 25 = MasterOffsetMovePendingStatus 26 = MasterOffsetMoveLockStatus 27 = MaximumSpeedExceeded 28…31 = Reservado |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
Esta es una colección con asignación de bits de condiciones de estado asociadas a la función del planificador de movimiento.
Descripciones de bits de estado de eje de movimiento
En esta tabla se proporcionan descripciones de los diversos Bits de estado de eje de movimiento:
Bit | Estado de movimiento | Descripción |
|---|---|---|
0 | Estado de aceleración | Los atributos de bit de Estado de aceleración y desaceleración (EstadoAceleración y EstadoDesaceleración) se pueden utilizar para determinar si se está ordenando al eje que acelere o desacelere. Si no está establecido ninguno de los bits, el eje se está ejecutando a una velocidad de estado estable o en reposo. |
1 | Estado de desaceleración | |
2 | Estado de movimiento | El atributo de bit de EstadoMovimiento se establece si hay en curso actualmente un perfil de movimiento Movimiento. Desde el momento en que el Movimiento se complete o sea reemplazado por otra operación de movimiento, se borra el bit de EstadoMovimiento . |
3 | Estado de impulso | El atributo de bit de EstadoImpulso se establece si hay en curso actualmente un perfil de movimiento Impulso. Desde el momento en que el Impulso se complete o sea reemplazado por otra operación de movimiento, se borra el bit de EstadoImpulso . |
4 | Estado de transmisión | El atributo de bit EstadoTransmisión se establece si el eje está transmitiendo actualmente a otro eje. Desde el momento en que se detenga la operación de engranajes o sea reemplazada por otra operación de movimiento, se borra el bit de EstadoTransmisión. |
5 | Estado de vuelta a posición inicial | El atributo de bit de EstadoVueltaPosiciónInicial se establece si hay en curso actualmente un perfil de Posición inicial de movimiento. Desde el momento en que se complete la operación de Posición inicial o sea reemplazada por otra operación de movimiento, se borra el valor del bit de EstadoPosiciónInicial. |
6 | Estado de detención | El atributo de bit de EstadoDetención se establece si hay en curso actualmente un proceso de detención. Desde el momento en que se complete el proceso de detención, se restablecerá el bit de Estado de detención. El proceso de detención se utiliza para detener un eje (se inicia mediante una MAS, MGS o MGSP, una acción de fallo del Planificador de detención o un cambio de modo). Este bit ya no está asociado al bit de Embrague de transmisión (MAG con Embrague seleccionado), que para I4B se ha denominado explícitamente el bit EstadoBloqueoTransmisión. |
7 | Estado vuelto a posición inicial | El atributo de bit de EstadoPosiciónInicial se restablece al encender o reconectar. La instrucción MAH establece el bit en 1 cuando se completa correctamente la secuencia de vuelta a posición inicial configurada. Este bit se borra más adelante si el eje pasa al estado de apagado. La instrucción MAH establece el bit de HomedStatus cuando se completa correctamente la secuencia de vuelta a posición inicial configurada. Este bit indica que se ha establecido una posición de referencia de máquina absoluta. Cuando se establece este bit, las operaciones que requieren una referencia de máquina, como la comprobación de Sobrerecorrido de software se puede habilitar de forma significativa. El bit de HomedStatus se borra si se da alguna de las siguientes condiciones:
El bit de HomedStatus es utilizado directamente por el sistema de control para cualificar la función de comprobación de Sobrerecorrido de software. Por consiguiente, si se ha borrado el bit de HomedStatus, no se producirá la comprobación de Sobrerecorrido de software aunque se haya establecido el bit de Comprobación de Sobrerecorrido de software. |
8 | Estado de leva de posición | El atributo de bit de EstadoLevaPosición se establece si hay en curso actualmente un perfil de movimiento de Leva de posición. Desde el momento en que se complete la operación de Leva de posición o sea reemplazada por otra operación de movimiento, se borra el bit EstadoLevaPosición. |
9 | Estado de leva de tiempo | El atributo de bit de EstadoLevaTiempo se establece si hay en curso actualmente un perfil de movimiento de Leva de tiempo. Desde el momento en que se complete la operación de Leva de tiempo o sea reemplazada por otra operación de movimiento, se borra el bit de EstadoLevaTiempo. |
10 | Estado de leva de posición pendiente | El atributo de bit de EstadoPendienteLevaPosición se establece si un perfil de movimiento de Leva de posición tiene pendiente actualmente la finalización de un perfil de leva que se esté ejecutando actualmente. Se iniciaría mediante la ejecución de una instrucción MAPC con ejecución pendiente seleccionada. Desde el momento en que se complete el perfil de leva de posición actual, que da lugar al inicio del perfil de leva pendiente, se borra el bit de Estado PendienteLevaPosición. Este bit también se borra si se completa el perfil de leva de posición o si se reemplaza por otra operación de movimiento. |
11 | Estado pendiente de leva de tiempo | El atributo de bit de EstadoPendienteLevaTiempo se establece si un perfil de movimiento de Leva de tiempo tiene pendiente actualmente la finalización de un perfil de leva que se esté ejecutando actualmente. Se iniciaría mediante la ejecución de una instrucción MATC con ejecución pendiente seleccionada. Desde el momento en que se complete el perfil de leva de tiempo actual, que da lugar al inicio del perfil de leva pendiente, se borra el bit de EstadoPendienteLevaTiempo. Este bit también se borra si se completa el perfil de leva de tiempo o si se reemplaza por otra operación de movimiento. |
12 | Estado de bloqueo de transmisión | El atributo de bit de EstadoBloqueoTransmisión se establece cuando el eje esclavo se bloquea con respecto al eje maestro en una relación de engranajes conforme a la relación de engranajes especificada. La función de embrague del planificador de engranajes se utiliza para aplicar una rampa ascendente o descendente a un eje, para acelerar un proceso de transmisión (MAG con Embrague seleccionado). Durante los intervalos en los que el eje esté embragando, se borra el bit de EstadoBloqueoTransmisión. |
13 | Estado de bloqueo de leva de posición | El atributo de bit de EstadoBloqueoLevaPosición se establece cando el eje maestro satisface la condición de inicio de un perfil de movimiento de Leva de posición activo actualmente. La condición de inicio se establece mediante los parámetros Control de inicio y Posición de inicio de la instrucción MAPC. Desde el momento en que se complete el perfil de leva de posición actual o se reemplace por otra operación de movimiento, se borra el bit de Bloqueo de leva de posición . En el modo de dirección maestra unidireccional, el bit de EstadoBloqueoLevaPosición se borra cuando se mueve en la dirección equivocada y se establece cuando se mueve en la dirección correcta. |
15 | Estado de movimiento de desplazamiento de eje maestro | El atributo de bit de MasterOffsetMoveStatus se establece si hay en curso actualmente un perfil de movimiento Movimiento de desplazamiento de eje maestro. Desde el momento en que se complete el Movimiento de desplazamiento de eje maestro o se reemplace por otra operación de movimiento, se borra el bit de EstadoMovimientoDesplazamientoEjeMaestro. |
16 | Estado de movimiento coordinado | El atributo de bit de CoordinatedMotionStatus se establece si actualmente hay activo cualquier perfil de movimiento coordinado sobre este eje. Desde el momento en el que se complete o detenga el proceso de Movimiento coordinado, se borra el bit de EstadoMovimientoCoordinado. |
17 | Estado de transformación | El bit de Estado de transformación se establece si el eje está implicado en una transformación. El eje está en uno de los sistemas de coordenadas especificados en una instrucción MCT activa. Verdadero indicará que el eje está implicado en una transformación mientras tanto falso indicará que no la está. |
18 | Controlado por el estado de transformación | El bit de Estado controlado por transformación se establece si el eje está sometido a un control por transformación. Verdadero indica que el eje está sometido a un control por transformación y falso indica que no está sometido a un control por transformación. No se puede ordenar que se mueva a un eje que está sometido a control por transformación. |
19 | Estado de control de velocidad directo | Cuando está establecido el bit de Estado de control de velocidad directo, la velocidad del eje se controla directamente a través del valor de Velocidad de comando directo. Este bit se establece mediante la instrucción Inicio de variador de movimiento (MDS) y solo se aplica a tipos de eje de Variador CIP. |
20 | Estado de control de par directo | Cuando está establecido el bit de Estado de control de par directo, el par de eje se controla directamente a través del valor de Par de comando. Este bit se establece mediante la instrucción Inicio de variador de movimiento (MDS) y solo se aplica a tipos de eje de Variador CIP. |
22 | Estado de bloqueo de movimiento | El bit de EstadoBloqueoMovimiento se establece cuando el eje maestro satisface la solicitud de dirección de bloqueo de una instrucción Mover eje de movimiento (MAM). Si la Dirección de bloqueo es Solo avance inmediato o Solo inversión inmediata, el bit de MoveLockStatus se activa inmediatamente cuando se inicia MAM. Si la Dirección de bloqueo es Solo posición de avance o Solo posición de inversión, el bit se activa cuando el eje maestro cruza la Posición de bloqueo maestro en la dirección especificada. El bit de MoveLockStatus se borrará cuando el Eje maestro invierta su dirección y el Eje esclavo deje de seguir al Eje maestro. El bit de MoveLockStatus se establece de nuevo cuando el Eje esclavo vuelve a seguir al Eje maestro. |
24 | Estado de bloqueo de impulso | El bit de EstadoBloqueoImpulso se establece cuando el eje maestro satisface la solicitud de dirección de bloqueo de una instrucción Impulso de eje de movimiento (MAJ). Si la Dirección de bloqueo es Solo avance inmediato o Solo inversión inmediata, el bit de JogLockStatus se establecerá inmediatamente cuando se inicie la instrucción MAJ. Si la Dirección de bloqueo es Solo posición de avance o Solo posición de inversión, el bit se activa cuando el eje maestro cruza la Posición de bloqueo maestro en la dirección especificada. El bit de JogLockStatus se borrará cuando el Eje maestro invierta su dirección y el Eje esclavo deje de seguir al Eje maestro. El bit de JogLockStatus se establece de nuevo cuando el Eje esclavo vuelve a seguir al Eje maestro. |
25 | Estado de movimiento de desplazamiento de eje maestro pendiente | El Movimiento de desplazamiento maestro se bloquea al maestro en el modo MDSC. |
26 | Estado de bloqueo de movimiento de desplazamiento de eje maestro | El bit de EstadoBloqueoMovimientoDesplazamientoEjeMaestro se establece cuando el eje maestro satisface la solicitud de dirección de bloqueo de un movimiento de desplazamiento de eje maestro ejecutado mediante una instrucción MAM. Si la Dirección de bloqueo es Solo avance inmediato o Solo inversión inmediata, el bit de MasterOffsetMoveLockStatus se activa inmediatamente cuando se inicia MAM. Si la Dirección de bloqueo es Solo posición de avance o Solo posición de inversión, el bit se activa cuando el eje maestro cruza la Posición de bloqueo maestro en la dirección especificada. El bit de MasterOffsetMoveLockStatus se borra cuando el Eje maestro cambia la dirección y el Eje esclavo deja de seguir al Eje maestro. El bit de MasterOffsetMoveLockStatus se establece de nuevo cuando el Eje esclavo vuelve a seguir al Eje maestro. |
27 | Velocidad máxima excedida | El bit de VelocidadMáximaExcedida se establece en el momento en que la velocidad de comando del eje supere la velocidad máxima configurada para un eje. El bit se borrará cuando se reduzca la velocidad del eje hasta un valor inferior al de velocidad máxima. |
Bits de estado del eje
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Get/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 0 = ServoActionStatus 1 = DriveEnableStatus 2 = AxisShutdownStatus 3 = ConfigurationUpdateInProcess 4 = InhibitStatus 5 = DirectControlStatus 6 = AxisUpdateStatus 7…31 = Reservado |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
El atributo Bits de estado de eje es una colección de condiciones de estados básicas asociadas al eje. Representan condiciones de estado clave usadas por el sistema para ejecutar instrucciones de control de movimiento.
En esta tabla se proporcionan descripciones de los bits de estado de eje:
Bit | Estado interno de eje | Descripción |
0 | Estado de acción de servo | El atributo de bit ServoActionStatus se establece cuando la función asociada de control del motor del eje hace el seguimiento de la referencia de comando desde el controlador. |
1 | Estado de habilitación de variador | El atributo de bit DriveEnableStatus se establece cuando la estructura de potencia asociada al eje está actualmente habilitada. Si el bit no se establece, significa que la estructura de potencia asociada al eje está deshabilitada actualmente. |
2 | Estado de desactivación de eje | El atributo de bit de EstadoDesactivaciónEje se establece cuando el eje asociado se encuentra en la actualidad en el estado de Desactivación. Desde el momento en que el eje pasa del estado de desactivación a otro estado, se borra el bit de Estado de desactivación. |
3 | Actualización de configuración en proceso | El atributo de bits de estado de Actualización de configuración en proceso proporciona un método para supervisar el progreso de una o varias actualizaciones de atributos de configuración de módulo específicas iniciadas mediante un servicio Establecer lista de atributos o un SSV en el programa de usuario. Desde el momento en que se inicie una actualización de este tipo, el procesador Logix establece el bit de ConfigurationUpdateInProcess. El bit permanece establecido hasta que se devuelva la respuesta de la Lista de atributos a establecer del módulo servo indicando que se realizó correctamente el proceso de actualización de datos. Por consiguiente, el atributo Bits de estado de actualización de configuración en proceso proporciona un método de espera hasta que se complete la actualización de datos de configuración de servo en el módulo de movimiento conectado antes de iniciar una operación dependiente. |
4 | Estado de inhibición | Un eje se puede inhibir o desinhibir mediante programación usando el atributo #20 Inhibir eje. El atributo de bit de InhibitStatus se establece cuando el eje se encuentra en el estado inhibido. Este bit puede utilizarse también para determinar cuándo una operación de inhibición/desinhibición está completa (por ejemplo, se ha desactivado la conexión, se ha vuelto a conectar y, a continuación, se ha completado el proceso de reconfiguración). Durante el proceso de inhibición/desinhibición, este bit permanecerá en el estado anterior y a continuación, una vez que se complete, se actualizará al nuevo estado. Este estado de inhibición no está relacionado con las Inhibiciones de arranque. |
5 | Estado de control directo | Cuando se ha establecido el bit de Estado de control directo, el movimiento del eje se acciona mediante las funciones de control de velocidad directo y control de par directo. En este modo, se deshabilita la funcionalidad de planificador de movimiento. De modo que si intenta mover el eje mediante una instrucción de planificador de movimiento, como MAM, MAJ o MAG, se produce un error de instrucción ejecutada. En el caso de control directo, no tiene que establecer ni mantener la posición de referencia absoluta. De modo que cuando intenta ejecutar las instrucciones MAH y MRP, se produce un error de instrucción. Cuando está borrado el bit de Estado de control directo, el planificador de movimiento controla el movimiento del eje. Si intenta mover el eje en este modo mediante una instrucción de control directo, como MDS, se produce un error de instrucción. Este bit solo se aplica a tipos de eje de Variador CIP. La ilustración describe el siguiente comportamiento.  El bit de Estado de control directo se establece mediante la instrucción Inicio de variador de movimiento (MDS) y una vez establecido, solo se puede borrar ejecutando una instrucción MSO desde el estado de Detención o estado Detenido en curso. De forma similar, una vez que la instrucción Servo de movimiento activado (MSO) borra el bit de Estado de control directo, el bit solo se puede volver a establecer ejecutando una instrucción MDS desde el estado de Detención o estado Detenido en curso. |
6 | Estado de actualización de eje | El bit de Actualización de eje indica si esta instancia de eje se actualizó o no en la última ejecución de tarea de movimiento. En general, las instancias de eje se actualizan en la tarea de movimiento conforme a su Programación de actualización de eje. Por consiguiente, una instancia de eje determinada podría actualizarse o no durante la ejecución de tarea de movimiento. Cuando se inspecciona como parte de una tarea de evento desencadenada mediante la ejecución de grupo de movimiento o tarea de movimiento, el bit de Actualización de eje se puede utilizar para cualificar instrucciones de programa basadas en si el eje se actualizó o no mediante la tarea de movimiento anterior. |
Bits de fallo de eje
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Requerido - Todos | Obtener/GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Asignación de bits 0 = FalloEjeFísico 1 = FalloMódulo 2 = FalloConfiguración 3 = FalloGrupo 4 = FalloMovimiento 5 = FalloProtección 6 = FalloInicialización 7 = FalloAPR 8 = FalloSeguridad 9…31 = Reservado |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
El atributo Bits de fallo de eje es una colección de tipos de fallo básicos asociados al eje. Cada tipo de fallo de eje válido se asigna a un bit de esta palabra. Cualquier condición de fallo asociada a un determinado tipo de fallo hará que se establezca el bit de fallo pertinente.
Cada bit del atributo Bits de fallo de eje representa una acumulación de los tipos de fallo asociados. Uno o varios fallos de un determinado tipo de fallo hacen que se establezca el bit del atributo Bits de fallo de eje.
En esta tabla se proporcionan descripciones de los bits de fallo de eje:
Bit | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
0 | Fallo de eje físico | Si se ha establecido el bit de Fallo de eje físico, indica que el eje físico ha comunicado una o varias condiciones de fallo. Las condiciones de fallo en cuestión se pueden determinar a continuación accediendo a los atributos de fallo específicos del tipo de datos de eje del eje físico asociado. En el caso de tipos de datos de eje de Variador CIP, los fallos de eje físico se asignan al atributo Fallos de eje CIP estándar o a fallos de eje CIP específicos del fabricante. |
1 | Fallo de módulo | El atributo de bit de fallo de módulo se establece cuando se han producido uno o varios fallos relacionados con el módulo de movimiento asociado al eje seleccionado. A continuación se pueden determinar las condiciones de fallo en cuestión accediendo al atributo Fallo de módulo del eje asociado. Generalmente, un fallo de módulo afecta a todos los ejes asociados al módulo de movimiento. Por lo general, un fallo de módulo da lugar al apagado de todos los ejes asociados. Para recuperarse de una condición de fallo de módulo, es necesaria la reconfiguración del módulo de movimiento. |
2 | Fallo de configuración | El bit de Fallo de configuración se establece cuando ha fallado una operación de actualización cuyo destino es un atributo de configuración de eje de un módulo de movimiento asociado. Se puede encontrar información específica relativa al fallo de configuración en los atributos Código de error de atributo e ID de error de atributo asociados al módulo de movimiento. |
3 | Fallo de grupo | El atributo de bit de Fallo de grupo se establece cuando se han producido uno o varios fallos relacionados con el grupo de movimiento asociado al eje seleccionado. Las condiciones de fallo en cuestión se pueden determinar accediendo al atributo Fallo de grupo del grupo de movimiento asociado. Por lo general, un fallo de grupo afecta a todos los ejes asociados al grupo de movimiento. Por lo general, un fallo de grupo da lugar a la desactivación de todos los ejes asociados. Para recuperarse de una condición de fallo de grupo, es necesaria la reconfiguración de todo el subsistema de movimiento. |
4 | Fallo de movimiento | Si se ha establecido el bit de Fallo de movimiento, indica que se han dado una o varias condiciones de fallo relacionadas con la función de planificador de movimiento. A continuación se pueden determinar las condiciones de fallo en cuestión accediendo al atributo Fallo de movimiento del eje asociado. |
5 | Fallo de protección | Si se ha establecido el bit de Fallo de protección, indica que se han dado una o varias condiciones de fallo relacionadas con la función de seguridad Movimiento de protección integrada. A continuación se pueden determinar las condiciones de fallo en cuestión accediendo al atributo Fallo de protección del eje asociado. Los fallos de protección solo son aplicables si el dispositivo variador está equipado con la funcionalidad Seguridad de protección "Cableada". |
6 | Fallo de inicialización | El bit de Fallo de inicialización se establece cuando por cualquier motivo falla la inicialización de un dispositivo de CIP Motion. Se puede encontrar información específica relacionada con el fallo de inicialización en los atributos Inicialización CIP estándar o en los atributos Fallo de inicialización CIP específicos del fabricante asociados a los tipos de datos de eje de Variador CIP. |
7 | Fallo de APR | El bit de Fallo de APR (Recuperación de posición absoluta) se establece cuando el sistema no es capaz, durante la configuración del eje, de recuperar la posición absoluta del eje. Se puede encontrar información específica relacionada con el fallo de APR en los atributos Fallo de APR estándar o en los atributos Fallo de APR específicos del fabricante asociados a los tipos de datos de eje de Variador CIP. |
8 | Fallo de seguridad | Si se ha establecido el bit de Fallo de seguridad, indica que se han dado una o varias condiciones de fallo relacionadas con la función de seguridad del eje. A continuación se pueden determinar las condiciones de fallo en cuestión accediendo a los atributos Fallo de seguridad del eje del eje asociado. Los Fallos de seguridad solo son aplicables si el dispositivo de movimiento es compatible con la función de seguridad "en red" a través de una conexión de CIP Safety. |
Modo de prueba de eje
Los ejes con el atributo Modo de prueba establecido en Habilitado y que están configurados para el bucle de retorno del controlador simulan estos bits de fallos de eje CIP.
Bit | Nombre | Descripción | Compatibilidad con el modo de prueba de eje (Configuración del modo de prueba) |
|---|---|---|---|
3 | Fallo de grupo | Solo estos fallos establecen los bits de Fallo de grupo:
| |
4 | Fallo de movimiento | Todos los fallos generados por el planificador de movimiento hacen que se establezca este bit. | |
8 | Fallo de seguridad | Solo funciones de seguridad de movimiento Los fallos se simulan. | Bucle de retorno del controlador: v36 |
Bits de evento de eje
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener/GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Asignación de bits - FalloEje 0 = WatchEventArmedStatus 1 = WatchEventStatus 2 = RegEvent1ArmedStatus 3 = EstadoEventoRegistro1 4 = EstadoArmadoEventoRegistro2 5 = EstadoEventoRegistro2 6 = HomeEventArmedStatus 7 = HomeEventStatus 8... 31 = Reservado |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
Los atributos Bit de evento de eje son una colección de condiciones de evento básicas. El sistema utiliza este atributo principalmente durante la ejecución de varias instrucciones de evento de movimiento.
Descripciones de bit de evento de eje
Bit | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
0 | Estado armado de evento de supervisión | El atributo de bit de Estado armado de evento de supervisión se establece cuando se ha armado un evento de supervisión mediante la ejecución de la instrucción MAW (Supervisión de armado de movimiento). Este bit se borra cuando se produce un evento de supervisión o se ejecuta una instrucción MDW (Supervisión de desarme de movimiento). |
1 | Estado de evento de supervisión | El atributo de bit de Estado de evento de supervisión se establece cuando se ha producido un evento de supervisión. Este bit se borra cuando se ejecuta otra instrucción MAW (Supervisión de armado de movimiento) o una instrucción MDW (Supervisión de desarme de movimiento). |
2 | Estado armado de evento de registro 1 | El atributo de bit de Estado armado de evento de registro 1 se establece cuando se ha armado una comprobación de registro para la entrada de registro 1 mediante la ejecución de la instrucción MAR (Registro de armado de movimiento). Este bit se borra cuando se produce un evento de registro o se ejecuta una instrucción MDR (Registro de desarme de movimiento) para la entrada de registro 1. |
3 | Estado de evento de registro 1 | El atributo de bit de Estado de evento de registro 1 se establece cuando se ha producido un evento de registro en la entrada de registro 1. Este bit se borra cuando se ejecuta otra instrucción MAR (Registro de armado de movimiento) o una instrucción MDR (Registro de desarme de movimiento) para la entrada de registro 1. |
4 | Estado armado de evento de registro 2 | El atributo de bit de Estado armado de evento de registro 2 se establece cuando se ha armado una comprobación de registro para la entrada de registro 2 mediante la ejecución de la instrucción MAR (Registro de armado de movimiento). Este bit se borra cuando se produce un evento de registro o se ejecuta una instrucción MDR (Registro de desarme de movimiento) para la entrada de registro 2. |
5 | Estado de evento de registro 2 | El atributo de bit de Estado de evento de registro 2 se establece cuando se ha producido un evento de registro en la entrada de registro 2. Este bit se borra cuando se ejecuta otra instrucción MAR (Registro de armado de movimiento) o una instrucción MDR (Registro de desarme de movimiento) para la entrada de registro 2. |
6 | Estado armado de evento de posición inicial | El atributo de bit de Estado armado de evento de posición inicial se establece cuando se ha armado un evento de posición inicial y es utilizado por la instrucción Posición inicial de eje de movimiento (MAH) para gestionar varios eventos de vuelta a posición inicial que se producen durante la secuencia de vuelta a posición inicial configurada. Este bit se borra cuando se produce un evento de posición inicial. |
7 | Estado de evento de posición inicial | El atributo de bit de Estado de evento de posición inicial se establece cuando se ha producido un evento de posición inicial y es utilizado por la instrucción Posición inicial de eje de movimiento (MAH) para gestionar varios eventos de vuelta a posición inicial que se producen durante la secuencia de vuelta a la posición inicial configurada. Este bit se borra cuando se ejecuta otra instrucción MAH. |
Estado de leva de salida
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Get/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Conjunto de bits de Estado de leva de salida. |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
El bit de Estado de leva de salida se establece cuando se ha iniciado una Leva de salida. El bit de Estado de leva de salida se restablece cuando la posición de leva supera la posición inicial o final de leva en el modo de ejecución de "una vez" sin Leva de salida pendiente o cuando se finaliza la leva de salida mediante una instrucción Leva de salida de desarme de movimiento (MDOC).
Estado pendiente de leva de salida
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Get/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Conjunto de bits de Estado pendiente de leva de salida. |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
El bit de Estado pendiente de leva de salida se establece si una Leva de salida tiene pendiente actualmente la finalización de otra Leva de salida. Se iniciaría mediante la ejecución de una instrucción Leva de salida de armado de movimiento (MAOC) con ejecución Pendiente seleccionada. Desde el momento en que esta leva de salida se arme, desencadenándose cuando se haya completado la leva de salida que se esté ejecutando actualmente, se borrará el bit de Leva de salida pendiente. Este bit también se borra si la leva de salida es finalizada mediante una instrucción Leva de salida de desarme de movimiento (MDOC).
Estado de bloqueo de leva de salida
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Get/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Conjunto de bits de Estado de bloqueo de leva de salida |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
El bit de Estado de bloqueo de leva de salida se establece cuando se ha armado una leva de salida. Esto se iniciaría ejecutando una instrucción Leva de salida de armado de movimiento (MAOC) con la ejecución Inmediata seleccionada, cuando una leva de salida pendiente cambia a armada o cuando el eje se aproxima a la posición de armado de eje especificada o la supera. Desde el momento en que esta posición actual de leva de salida supere la posición inicial o de parada de leva, se borra el bit de Bloqueo de leva de salida. Este bit también se borra si la leva de salida es finalizada mediante una instrucción Leva de salida de desarme de movimiento (MDOC).
Estado de transición de leva de salida
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - E | Get/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Conjunto de bits de Estado de transición de leva de salida. |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
El bit de Estado de transición de leva de salida se establece cuando está en proceso una transición entre la leva armada actualmente y la leva de salida pendiente. Por lo tanto, cada Leva de salida controla un subconjunto de Bits de salida. El bit de Estado de transición de leva de salida se restablece cuando se ha completado la transición a la leva de salida pendiente o cuando se finaliza la leva de salida mediante una instrucción Leva de salida de desarme de movimiento (MDOC).
Bits de alarma de movimiento y bits de fallo de movimiento
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Get/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Asignación de bits - AlarmaMovimiento 0 = Reservado 1 = AlarmaPositivaLímiteRecorridoSoftware 2 = AlarmaNegativaLímiteRecorridoSoftware 3…31 = Reservado |
Requerido - Todos | Get/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | Asignación de bits - FalloMovimiento 0 = Reservado 1 = FalloPositivoLímiteRecorridoSoftware 2 = FalloNegativoLímiteRecorridoSoftware 3…31 = Reservado |
1 Se admite el acceso a etiqueta directa. Los nombres de bit mostrados se utilizan como nombres de miembro de tipo de datos en la aplicación Logix Designer. | |||||||
Descripciones de bits de alarma de movimiento y bits de fallo de movimiento
Bit | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
0 | Reservado | - |
1 | SoftTravelLimitPositiveAlarm SoftTravelLimitPositiveFault | Esta condición de excepción se produce cuando está habilitada la Comprobación de recorrido controlado por software y cuando la posición real ha superado el valor del atributo Límite de recorrido controlado por software – Positivo mientras se produce un comando de movimiento en la dirección positiva. Si la Acción de excepción de movimiento de este bit se ha establecido para Detener planificador, el eje con fallo se puede mover o impulsar para que vuelva a estar dentro de los límites de recorrido controlados por software. Sin embargo, todo intento por mover el eje más allá del valor de Límite de recorrido controlado por software – Positivo mediante una instrucción de movimiento dará lugar a un error de instrucción. En los ejes que reciben comandos, el Fallo de recorrido controlado por software se puede borrar con un Restablecimiento de fallo mientras la posición del eje está más allá del valor de Límite de recorrido controlado por software – Positivo, para permitir que el eje vuelva a estar dentro de los Límites de recorrido controlados por software. Mientras el eje no reciba el comando de alejarse del límite de recorrido, no se generará ningún Fallo de límite de recorrido controlado por software. |
2 | SoftTravelLimitNegativeAlarm SoftTravelLimitNegativeFault | Esta condición de excepción se produce cuando está habilitada la Comprobación de recorrido controlado por software y cuando la posición real ha superado el valor de atributo Límite de recorrido controlado por software – Negativo mientras se produce un comando de movimiento en la dirección negativa. Si la Acción de excepción de movimiento de este bit se ha establecido para Detener planificador, el eje con fallo se puede mover o impulsar para que vuelva a estar dentro de los límites de recorrido controlados por software. Sin embargo, todo intento por mover el eje más allá del valor de Límite de recorrido controlado por software – Negativo mediante una instrucción de movimiento dará lugar a un error de instrucción. En los ejes que reciben comandos, el Fallo de límite de recorrido controlado por software se puede borrar con un Restablecimiento de fallo mientras la posición del eje está más allá del valor de Límite de recorrido controlado por software – Negativo, para permitir que el eje vuelva a estar dentro de los Límites de recorrido controlados por software. Mientras el eje no reciba el comando de alejarse del límite de recorrido, no se generará ningún Fallo de límite de recorrido controlado por software. |
3...31 | Reservado | - |
Entregue su opinión