Atributo de configuración de modo local
Este es el atributo del modo de control asociado a un Eje de control de movimiento. Este atributo regula el comportamiento del Eje de control de movimiento cuando un variador local, por ejemplo, no de CIP Motion, con una interfaz de dispositivo, solicita el control del comportamiento del eje.
Control local
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - Todo | Set | USINT | 0 | - | - | Enumeración 0 = No permitido (R) 1 = Permitido con condiciones (O) 2 = Permitido (O) 3…255 = Reservado |
Mecanismo para que un controlador permita a una interfaz local solicitar el control local. En este caso, el control implica la capacidad para cambiar el estado o el comportamiento del eje. Valores posibles:
- No permitido (0): Configura el dispositivo para impedir que una interfaz local asuma el control del variador.
- Permitido con condiciones (1): Configura el dispositivo para impedir que una interfaz local asuma el control del eje mientras este se encuentre en estado Operativo, como Ejecución o Prueba.
- Permitido (2): Configura el dispositivo para permitir que una interfaz local asuma el control del eje, incluso en estado Operativo. Es posible que algunos dispositivos no admitan este estado.
Entregue su opinión