Atributos de configuración de prueba de inercia

Estos son los atributos asociados a la configuración de prueba de inercia aplicada a un Eje de control de movimiento.

Selección de ajuste

El software de ajuste automático utiliza este atributo enumerado para determinar dónde deben almacenarse los resultados de inercia medidos de la prueba. Si está establecido el valor 'prueba de motor', la inercia medida se almacena en el atributo Inercia de motor rotativo o en el atributo Masfa de motor lineal. Si está establecido en 'inercia total', la inercia medida se aplica al atributo Inercia total o al atributo Masa total.

Dirección de ajuste

Este valor enumerado determina la dirección del perfil de movimiento iniciado por el servicio de Prueba de inercia asociado a la instrucción Ajuste de eje de movimiento de marcha (MRAT).

Límite de recorrido de ajuste

El servicio Prueba de inercia, asociado a la instrucción MRAT, utiliza el atributo Límite de recorrido de ajuste para limitar la excursión del eje durante la prueba. Si mientras se ejecuta el perfil de movimiento de Prueba de inercia, el variador determina que el eje no podrá completar el perfil antes de superar el Límite de recorrido de ajuste, el variador finalizará el perfil e informará mediante el atributo Estado de ajuste de que se superó el Límite de recorrido de ajuste. Esto no significa que se supera realmente el Límite de recorrido de ajuste, sino que en caso de que se hubiese completado el proceso de ajuste, dicho límite se habría superado.

Velocidad de ajuste

El valor del atributo Velocidad de ajuste determina la velocidad máxima utilizada por el perfil de movimiento iniciado por el servicio de Prueba de inercia. Este atributo debería establecerse en la velocidad operacional máxima deseada del motor antes de realizar la prueba. El procedimiento de ajuste medirá los índices máximos de aceleración y desaceleración, basados en las rampas hacia y desde la Velocidad de ajuste. Por consiguiente, la precisión de la capacidad de aceleración y desaceleración medida se reduce ajustándola a una velocidad que no sea la velocidad operacional deseada del sistema.

Par de ajuste

El atributo Par de ajuste determina el par máximo utilizado por el perfil de movimiento iniciado por el servicio de Prueba de inercia. Este atributo se establecerá en el nivel de par seguro máximo deseado antes de ejecutar la prueba. El valor predeterminado es el 100%, con el que se obtiene la medida más exacta de las capacidades de aceleración y desaceleración del sistema. En algunos casos, puede ser conveniente utilizar un valor de límite de par de ajuste inferior con el fin de limitar el esfuerzo al que se someten los componentes mecánicos durante el procedimiento de ajuste. En este caso, las capacidades de aceleración y desaceleración del sistema se extrapolan en función de la relación entre el par de ajuste y la salida del par máximo del sistema. Tenga en cuenta que el error de extrapolación aumenta a medida que disminuye el valor del Par de ajuste.

Relación de carga

El valor del atributo Relación de carga representa la relación entre la masa o la inercia de carga y la masa o la inercia de motor.

El valor de la Relación de carga puede conocerlo el usuario o se puede medir como parte de un proceso de Ajuste automático iniciado por software.

Cuando esté establecido el bit Usar relación de carga en el atributo Bits de configuración de ajuste de ganancia, el software de configuración usa el valor de la Relación de carga para calcular la Inercia/Masa total y los atributos de Inercia del sistema.

También se puede utilizar la Relación de carga en los cálculos asociados al atributo Amortiguación del sistema.

Inercia total

La Inercia total representa la inercia combinada del motor rotativo y la carga en unidades de ingeniería.

Masa total

La Masa total representa la masa combinada del motor lineal y la carga en unidades de ingeniería.

Capacitancia de bus de CC total

El atributo Capacitancia de bus de CC total representa la capacitancia combinada del conversor regenerativo y la capacitancia de bus de CC externo.

Capacitancia de bus de CC externo

El atributo Capacitancia externa del bus de CC representa la capacitancia combinada de todos los dispositivos externos que comparten la salida del bus de CC del conversor regenerativo.