Atributos generales de motor
Estos son los atributos de motor generales que se aplican a todas las tecnologías de motor.
Número de catálogo de motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido | Establecer !NV | STRING | - | - | - | Por ejemplo, MPL-B310F-M |
El atributo Número de catálogo de motor es una cadena de 3240 caracteres que especifica el número de catálogo del motor. En el controlador, este es un atributo que se puede establecer y que se utiliza para identificar un registro de motor específico en la base de datos de movimiento cuando el Origen de datos del motor se establece en Base de datos.
Número de serie del motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional | Obtener | SHORT STRING | - | - | - | Por ejemplo, 0012003400560078 |
El atributo Número de serie del motor es una cadena de 16 caracteres que especifica el número de serie del motor. Si el Número de catálogo de motor no está disponible para el variador, el variador establece este atributo en una cadena nula.
Origen de datos del motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido | Establecido/GSV | USINT | 0 | - | - | Bits 0-3: Enumeración 0 = Hoja de datos (R) 1 = Base de datos (O) 2 = NV de variador (O) 3 = NV de motor (O) 4-127 = Reservado 128-255 = Específico del proveedor |
El atributo Origen de datos del motor especifica el origen de los datos del motor del variador.
- Hoja de datosimplica que los atributos de configuración del motor los introduce el usuario a partir de una hoja de datos del motor o los datos de la placa de identificación del motor.
- Base de datossignifica que el software de configuración extrae los datos del motor a partir de una base de datos del motor basándose en el número de catálogo durante el proceso de configuración del variador.
- NV de variadorimplica que los atributos del motor se extraen directamente a partir de la memoria no volátil del motor. De este modo, solo es necesario un conjunto mínimo de datos de motor y retroalimentación de motor (Retroalimentación 1) para configurar el variador.
- NV de motorimplica que los atributos del motor se extraen a partir de la memoria no volátil de un dispositivo de retroalimentación inteligente montado en el motor equipado con una interfaz serie. De nuevo, de este modo, solo es necesario un conjunto mínimo de datos de motor y retroalimentación de motor (Retroalimentación 1) para configurar el variador.
Tanto en el caso de NV de variador como en el de NV de variador, los atributos de retroalimentación de motor y retroalimentación de motor específicos que se envían o no al variador durante la configuración se identifican en la tabla de atributos de Bits de actualización de atributos a establecer para el variador CIP.
Los atributos de motor y retroalimentación de motor enviados al dispositivo variador en la NV de variador o NV de motor se utilizan meramente para confirmar que el controlador y el variador coinciden en los valores de los atributos críticos para la operación de escalado. Si los valores de atributos NV del variador son diferentes a los establecidos por el controlador, el variador rechazará los valores con estado general indicando un Valor de atributo no válido. La lista actual de atributos de motor y retroalimentación de motor enviados al variador en los modos NV se indica a continuación:
- Unidad de motor
- Unidad de retroalimentación 1
- Tipo de retroalimentación 1
- Método de arranque de retroalimentación 1
- Resolución de ciclo de retroalimentación 1
- Interpolación de ciclo de retroalimentación 1
- Vueltas de retroalimentación 1
- Longitud de retroalimentación 1
Código de dispositivo de motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido, PM, LM | Establecido/GSV | UDINT | 0 DB | 0 | 2 32 -1 |
El atributo Código de dispositivo de motor es un número único asignado a un catálogo de motor. Este valor se utiliza para garantizar que los datos de configuración del dispositivo de retroalimentación montado en el motor integral y el motor suministrados desde el controlador coincidan con los datos de motor y retroalimentación reales conectados al variador. Esta comparación solo es válida cuando el Origen de datos del motor sea Controlador NV y el motor esté equipado con un dispositivo de retroalimentación inteligente que identifica positivamente el motor.
Si el dispositivo ha identificado el motor conectado antes de la inicialización, la comparación se puede realizar como parte del servicio Establecimiento. En este caso, si los códigos no coinciden, el variador proporciona una confirmación negativa.
Si el dispositivo no ha determinado la identidad del motor conectado antes de la inicialización, la comparación se realiza después de la inicialización, en cuyo caso, si los códigos no coinciden, el variador genera una inhibición de arranque del Motor no configurado.
El fabricante del motor asigna los Códigos de dispositivo de motor. Un valor de 0 para el Código de dispositivo de motor se puede procesar de una de las dos formas determinadas por el proveedor del dispositivo. El variador puede aceptar un valor de 0 sin realizar una comparación.
Tipo de motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido | Establecido/GSV | USINT | 0 DB | - | - | Enumeración: 0 = No especificado (R) 1 = Imán permanente rotativo (O) 2 = Inducción rotativa (O) 3 = Imán permanente lineal (O) 4 = Inducción lineal (O) 5 = Imán permanente interior rotativo (O) 6-127 = (reservado) 128-255 = (específico del proveedor) 128 = Sección de seguimiento lineal 129 = Transportador de seguimiento lineal |
El atributo Tipo de motor es una enumeración que especifica la tecnología del motor.
Cuando el tipo de motor se establece en No especificado, todos los valores de atributos de configuración de motor asociados al motor se consideran No aplicables y el software de configuración no los establecerá ni se enviarán al variador.
Si el Origen de datos del motor es NV de motor o NV de variador, puede que el controlador no reconozca el tipo de motor, pero el variador lo reconozca, de modo que en este caso el variador puede operar sin especificar el tipo de motor. En este caso, el tipo de motor no se envía al variador.
Si el origen de datos del motor es hoja de datos o base de datos, cuando el dispositivo variador recibe un tipo de motor no especificado durante la configuración, significa que la configuración del motor no se ha definido y por tanto da lugar a un fallo de configuración que indica un Valor de atributo no válido.
Unidad de motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido | Establecido/GSV | USINT | 0 | - | - | Enumeración 0 = Revolución (R para tipos de motor rotativos) 1 = Metro (R para tipos de motor lineales) 2-127 = Reservado 128-255 = Específico del proveedor |
El atributo Unidad de motor es una unidad de medición de desplazamiento de motor. Este atributo también se utiliza para una operación sin detector, dado que en este caso se desconoce la unidad de retroalimentación. La selección de unidad de motor se basa en el tipo de motor.
Polaridad de motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional, PM, IM | Establecer/SSV* | USINT | 0 DB | - | - | Enumeración 0 = Normal 1 = Invertida 2 - 255 = Reservados |
* Indica que el atributo no se puede establecer mientras la estructura de alimentación del variador esté habilitada (el bit de Habilitación de la estructura de alimentación en Estado interno de eje CIP es verdadero). | ||||||
El atributo Polaridad de motor es un valor enumerado usado para establecer la dirección de movimiento del motor cuando los devanados se sincronizan de acuerdo con las especificaciones de fábrica. La polaridad normal se define como la dirección de recorrido del motor cuando los cables de bobinado del motor ABC se conectan de acuerdo con las especificaciones publicadas de los variadores. La polaridad invertida transforma eficazmente el ajuste de fase ABC en ACB para que el motor se mueva en la dirección contraria como respuesta a una salida de variador positiva.
Puede utilizar el atributo Polaridad de motor para hacer que la dirección de recorrido coincida con la definición del usuario de recorrido positivo. Se puede utilizar junto con el bit de Polaridad de retroalimentación para proporcionar una retroalimentación negativa, cuando se requiera un control de lazo cerrado. Al conmutar un motor PM, es imperativo que la secuencia de fase de conmutación coincida con la secuencia de fase del motor para controlar el motor correctamente.
Voltaje nominal del motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido, PM, IM | Establecido/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Voltios (RMS) |
El atributo Voltaje nominal del motor es un valor de punto flotante que especifica el voltaje nominal de CA de la placa de identificación del motor. Para los motores de inducción, dicho valor representa el voltaje de fase a fase aplicado al motor para que alcance la velocidad nominal sometido a una carga completa.
Corriente continua nominal del motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido, PM, IM | Establecido/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Amperios (RMS) |
El atributo Corriente continua nominal del motor es un valor de punto flotante que especifica la corriente continua nominal de CA de la placa de identificación del motor.
Para los motores de inducción, representa la corriente aplicada al motor bajo condición de carga completa y con los valores nominales de velocidad y voltaje.
Corriente de pico nominal del motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - PM Opcional - IM | Establecido/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Amperios (RMS) |
El atributo Corriente de pico nominal del motor es un valor de punto flotante que especifica el valor nominal de corriente máximo o intermitente en el motor. Con frecuencia, el valor nominal de corriente máxima en el motor viene determinado por limitaciones térmicas, por el bobinado del estator o por los límites de saturación del material magnético del motor PM.
Potencia de salida nominal del motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - IM Opcional - PM | Establecido/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Unidades de potencia |
El atributo Potencia de salida nominal del motor es un valor de punto flotante que especifica el valor nominal de la potencia de salida de la placa de identificación del motor.
Para los motores de inducción, representa la potencia de salida del motor en condiciones de carga completa a la corriente, velocidad y voltaje nominales.
Límite de sobrecarga de motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional, PM, IM | Establecido/GSV | REAL | 100 DB | 0 | 200 DB | % de valor nominal del motor |
El atributo Límite de sobrecarga del motor es un valor de punto flotante que especifica el límite máximo de sobrecarga térmica en el motor. Normalmente, este valor es del 100 %, correspondiente a la potencia disipada durante el funcionamiento con el valor nominal de corriente continuo del motor, pero puede ser mucho mayor si, por ejemplo, se aplican opciones de enfriamiento. El modo en el que el variador aplica el límite de sobrecarga del motor depende del método de protección contra sobrecarga que se utilice.
Para los motores de inducción, este atributo suele estar relacionado con el factor de servicio del motor. En la industria, el factor de servicio se define como un multiplicador que, al aplicarse en la potencia nominal o corriente del motor, indica la potencia o corriente máxima que el motor puede soportar sin introducir una condición de sobrecarga.
Independientemente del tipo de motor, si el variador aplica un método de protección contra sobrecarga del motor I
2
T, luego exceder el límite de sobrecarga del motor especificado provocará una condición de sobrecarga y activará la protección contra sobrecarga I2
T. Mientras el motor experimenta una sobrecarga, el valor del atributo Capacidad del motor aumenta para indicar la proporción de capacidad de sobrecarga I2
T disponible del motor que se ha utilizado. Cuando capacidad del motor llega al 100 % de su capacidad nominal, el variador tiene la opción de desencadenar una acción de sobrecarga de motor.Al emplear un método de protección contra sobrecarga basado en un modelo térmico del motor, el valor del atributo Capacidad del motor representa la proporción de la capacidad térmica nominal del motor, asociada al modelo térmico del motor, que se ha utilizado. Cuando el valor Capacidad del motor supera el Límite de sobrecarga del motor, el variador tiene la opción de desencadenar una Acción de sobrecarga de motor predeterminada.
El límite de sobrecarga del motor también se puede usar por el variador para determinar el límite absoluto de la capacidad térmica del motor, como el límite de fábrica de sobrecarga térmica del motor que, de rebasarse, generaría una excepción FL de sobrecarga térmica del motor.
Interruptor térmico integral de motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional, PM, IM | Establecido/GSV | USINT | 0 DB | - | - | 0 = No 1 = Sí |
El atributo Interruptor térmico integral de motor indica si el motor dispone de un interruptor térmico integral para detectar una condición de sobretemperatura en el motor. Se puede realizar la conexión al interruptor térmico del motor a través de la interfaz de retroalimentación de motor, asociada al bit de estado del Eje E/S, termostato de retroalimentación 1 o a través de una entrada digital discreta del variador, asociada al bit de estado del Eje E/S, termostato del motor. El método de interfaz a emplear para el interruptor térmico depende del proveedor del variador.
Temperatura máxima de bobinado de motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional, PM, IM | Establecido/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | °C |
El atributo Temperatura máxima de bobinado del motor es un valor de punto flotante que especifica la temperatura máxima de bobinado en el motor.
Capacitancia de bobinado - ambiente del motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional, PM, IM | Establecido/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | Julios/°C |
El atributo Capacitancia bobinado-ambiente del motor es un valor de punto flotante que especifica la capacitancia térmica bobinado-ambiente.
Resistencia de bobinado - ambiente del motor
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional, PM, IM | Establecido/GSV | REAL | 0 DB | 0 | ![]() | °C/vatio |
El atributo Resistencia bobinado-ambiente del motor es un valor de punto flotante que especifica la resistencia térmica bobinado-ambiente.
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