Atributos generales de motor lineal
Estos son los atributos de configuración del motor que se aplican específicamente a los tipos de motor lineales.
Paso de polo de motor lineal
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido | Set | REAL | 50 DB | 0 |  | Metros |
El atributo Paso de polo de motor lineal es un valor de punto flotante que especifica el paso de polo de un motor lineal en unidades de metros, y equivale a la longitud del ciclo eléctrico.
Velocidad nominal de motor lineal
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido | Set | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
El atributo Velocidad nominal del motor lineal es un valor de punto flotante que especifica la velocidad nominal de la placa de identificación del motor lineal. En motores PM, esto suele estar especificado en el voltaje nominal basado en una corriente nominal, una fuerza nominal o un potencia nominal. Para motores de inducción, este valor es la velocidad del motor impulsado en una frecuencia nominal bajo la carga de fuerza nominal. Este valor es sinónimo del término velocidad básica.
Masa de motor lineal
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional | Set | REAL | 0 DB | 0 | | Kg |
# Indica que el atributo no se puede establecer durante el comando de seguimiento (el bit de Comando de seguimiento en estado interno de Eje CIP es verdadero). | ||||||
El atributo Masa de motor lineal es un valor de punto flotante que especifica la masa descargada en movimiento de un motor lineal.
Velocidad máxima de motor lineal
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional | Set | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
El atributo Velocidad máxima de motor lineal es un valor de punto flotante que especifica la velocidad máxima operativa y absoluta de un motor lineal en unidades de m/s. Esta velocidad puede venir determinada por las limitaciones del motor, las limitaciones de la estructura de potencia del variador o por las limitaciones del sistema mecánico, es decir, aquella que sea menor. En concreto, este valor representa la velocidad máxima operativa y segura, la velocidad máxima sin carga continua, la velocidad del codificador máxima y continua o la velocidad de cojinete continua y máxima del motor. Este valor puede usarse por el variador para determinar el límite de fábrica de sobrevelocidad de motor lineal.
Coeficiente de amortiguación de motor lineal
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional | Se | REAL | 0 DB | 0 | | N/(m/s) |
El atributo Coeficiente de amortiguación de motor lineal es un valor de punto flotante que especifica la amortiguación o fricción viscosa asociadas a un motor lineal.
Interruptor de límite integral de motor lineal
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional | Set | BOOL | 0 DB | - | - | 0 = No 1 = Sí |
El atributo Interruptor de límite integral de motor lineal especifica un valor Booleano que indica si el motor tiene interruptores de límite integral.
Desplazamiento del centro de masa del transportador de seguimiento
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional (solo LTM) | Set | REAL | 0 DB | 0 | ¥ | Milímetros |
El Desplazamiento del centro de masa del transportador de seguimiento es el desplazamiento perpendicular del centro de la masa del transportador combinado y la carga desde la superficie del módulo de sección sobre las bobinas integradas.
Cuando el transportador se desplaza a una velocidad constante alrededor de una curva de seguimiento de radio variable, el centro de la masa se acelera o desacelera a medida que aumenta y disminuye el radio de la curva. Calcular la fuerza necesaria para proporcionar esta aceleración en el seguimiento de la masa del transportador y la carga y el centro de la masa en relación con la sección de seguimiento. Agregar esta fuerza como término de prealimentación puede reducir el siguiente error que se produce durante el viraje. El valor 0 deshabilita la función de compensación de fuerza.
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