Tipos de interfaz de retroalimentación

Las tecnologías de interfaz de retroalimentación incluyen:

También son compatibles las siguientes interfaces modernas de retroalimentación:

Hiperface

y

Hiperface

DSL (de Stegmann) y

EnDat

2.1 y

EnDat

2.2 (de Heidenhain). La columna Uso para un atributo de retroalimentación está basada en el contexto del tipo de retroalimentación. Las abreviaturas de los diferentes tipos de retroalimentación están definidas en esta tabla:

Abreviaturas de tipo de retroalimentación

Tamagawa (TG), Nikon (NK) y Stahl SSI (SL) son protocolos de interfaz en serie para codificadores. La sección de seguimiento (Track Section, TS) y el Transportador de seguimiento (Track Mover, TM) pueden utilizarse con sistemas basados en seguimiento. Las características de retroalimentación de posición del seguimiento dividida entre las secciones de seguimiento y los transportadores de seguimiento. La electrónica de sección determina la resolución de retroalimentación y el rango de retroalimentación para el componente Sección de seguimiento de la electrónica de retroalimentación.

Esta sección define el conjunto mínimo de atributos requeridos para permitir la intercambiabilidad de dispositivo de CIP Motion. Esto garantiza que el controlador aporte suficientes datos paramétricos para que cualquier variador compatible con CIP Motion pueda conectarse eficazmente con una amplia gama de tipos de dispositivos de retroalimentación.

El eje de control de movimiento define varias interfaces de dispositivo de retroalimentación por eje para que realicen funciones de control específico o de retroalimentación maestra. A estos dispositovs de retroalimentación se accede usando sus canales lógicos asignados como, por ejemplo, retroalimentación 1 y retroalimentación 2. Cada canal de retroalimentación lógica se aplica a un puerto de interfaz de retroalimentación físico del dispositivo como, por ejemplo, Puerto 1 y Puerto 2.

Funciones de control de canal de retroalimentación lógica

Cuando el Modo de control tiene una configuración diferente de Sin control, la retroalimentación 1 se asocia al dispositivo de retroalimentación montado en el motor, mientras que la retroalimentación 2 se asocia al lado de carga o dispositivo de retroalimentación montado en la máquina. La retroalimentación 1 siempre es requerida para la conmutación de motor PM.

Cuando el Modo de control está establecido a Sin control para un eje de control de movimiento, se pueden utilizar diferentes canales de retroalimentación lógica como fuente de retroalimentación maestra como, por ejemplo, retroalimentación 1 y retroalimentación 2. Generalmente, se usa retroalimentación 1.

En dispositivos

Rockwell Automation

, la retroalimentación 3 se usa para proporcionar un canal de retroalimentación lógica redundante para la retroalimentación 1, mientras que la retroalimentación 4 se usa para proporcionar un canal de retroalimentación lógica redundante para la retroalimentación 2.

Para minimizar la longitud de las siguientes tablas de atributos de retroalimentación, se emplea la letra

n

en el nombre de atributo de retroalimentación n para especificar el número de canal de retroalimentación asociado. Los números de canal válidos para atributos de retroalimentación estándar del eje de control de movimiento son 1, 2, 3 y 4.

Los ID de atributos se asignan según el número de canal. La compatibilidad con los canales de interfaz de retroalimentación 1, 2, 3 y 4 es opcional en la implementación del dispositivo. Si no hay ningún canal de interfaz de retroalimentación en el dispositivo, el conjunto asociado de atributos de canal de retroalimentación no es aplicable.

No obstante, si el hardware compatible con cualquiera de estos canales de retroalimentación es disponible en algún dispositivo, estos atributos se podrán aplicar sin problemas en la implementación y seguirán las reglas de uso. Una regla de uso de 'Requerido - E' u 'Opcional - E' indica que el atributo se puede aplicar de manera general a todos los códigos de control del dispositivo en los que el canal de retroalimentación sea aplicable. Por ello, se usa la 'E' para el codificador.

Si un canal de retroalimentación lógica, retroalimentación n, no es aplicable según la configuración de retroalimentación actual, los atributos para la retroalimentación n no son aplicables; el software de configuración no establece atributos de configuración de retroalimentación para ese canal, y tampoco se envían dichos atributos al dispositivo variador. Esta tabla describe las reglas: