Atributos de registro de errores
Estos son los atributos de registro de errores asociados con un Eje de control de movimiento.
Registro de fallo de eje CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener | Struct{ USINT, USINT, Struct { USINT, USINT, UINT, USINT, USINT, ULINT } [25 ] } | - | - | - | Struct { Index; Length; Fault Log Struct { Tipo de fallo; Código de fallo; Subcódigo de fallo; Acción de detención; Cambio de estado; Time Stamp } [ ] } Tipo de fallo: Enumeración 0 = Fallos borrados 1 = Fallo de inicialización 2 = Fallo de inicialización - Fabricante 3 = Fallo de eje 4 = Fallos de eje - Fabricante 5 = Fallo de movimiento 6 = Fallo de módulo 7 = Fallo de grupo 8 = Fallo de configuración 9 = Fallo de APR 10 = Fallos de APR - Fabricante 11 = Fallo de seguridad 12 = Fallo de seguridad - Fabricante 13-127 Reservado 128-255 Específico del proveedor 128 = Fallo de protección Código de fallo: Enumeración (Tipo de fallo != 0) 0-255 N° de bit del fallo (Tipo de fallo = 0) 0 = Sin fallos 1 = Restablecimiento de módulo 2 = Restablecimiento de fallos 3 = Restablecimiento de apagado 4 = Restablecimiento de conexión 255 = Restablecimiento de registro de errores (Tipo de fallo != 8) Subcódigo de fallo: Enumeración (Tipo de fallo = 8) Subcódigo de fallo: ID del atributo Enumeraciones de acción de detención: 0 = Sin acción 1 = Detención del planificador 2 = Parada en rampa 3 = Parada limitada por par 4 = Inmediato (parada por inercia) Enumeraciones de cambio de estado: 0 = Sin acción 1 = Retener 2 = Deshabilitar 3 = Desactivación |
El atributo Registro de errores de eje CIP es una estructura que se utiliza para implementar un registro continuo de fallos completo, que incluye tipo de fallo, códigos de fallo y sellos de hora. Los elementos de esta estructura son los siguientes:
El Índice del registro de errores señala el último elemento de la matriz del Registro de errores. Cada elemento de la matriz de Registro de errores se denomina Archivo de registro de errores.
El elemento Longitud de registro de errores indica el número de elementos en la matriz del Registro de errores.
El Tipo de fallo es un valor enumerado que indica la condición del tipo de fallo o del evento de borrado de fallo al que se aplica el Código de fallo.
El Código de fallo indica la condición de fallo específica o el evento de borrado de fallo que se ha producido. En las condiciones de fallo (Tipo de fallo != 0) el Código de fallo generalmente representa el número de bit del fallo, como fue definido en el atributo Fallos de eje asociado. En el caso de un Fallo de configuración, el Código de fallo representa el Código de fallo de atributo. En los eventos de borrado de fallos (Tipo de fallo = 0) el Código de fallo identifica el evento de borrado de fallo específico que se ha producido. Los posibles eventos de borrado de fallos son un restablecimiento de módulo, una solicitud de restablecimiento de fallo, una solicitud de restablecimiento de apagado o un restablecimiento a causa de abrir o cerrar una conexión de CIP Motion. Un código de fallo de 255 (0xFF) indica que se ha producido un evento de Restablecimiento de registro de errores.
El Subcódigo de fallo es una enumeración que se utiliza para proporcionar detalles adicionales en el origen de la condición de fallo. La enumeración es específica del Código de fallo asociado. En los Fallos de configuración, el Subcódigo de fallo corresponde al ID del error de atributo que generó la condición de error.
El elemento Acción de detención es un valor enumerado que indica qué forma de acción de detención ha iniciado el variador en respuesta a la condición de fallo.
El elemento Cambio de estado especifica cuál fue el estado de destino final de la acción de fallo.
El Sello de hora del fallo representa la hora en la que se detectó el fallo correspondiente. Las unidades del sello de hora están basadas en la Hora del sistema en unidades de microsegundos.
El atributo Registro de alarma de eje CIP es una estructura que se utiliza para implementar un registro continuo de alarmas completo, que incluye tipo de alarma, códigos de alarma y sellos de hora. Los elementos de esta estructura son los siguientes:
El Índice del registro de alarmas señala el último elemento de la matriz del Registro de alarmas. Cada elemento de la matriz de Registro de alarma se denomina Archivo de registro de alarma.
El elemento Longitud de registro de alarma indica el número de elementos en la matriz del Registro de alarma.
El Tipo de alarma es un valor enumerado que indica el tipo de alarma al que se aplica el Código de alarma.
El Código de alarma indica la alarma específica que se ha producido. Los Códigos de alarma se basan en el número de bit correspondiente de la alarma, como fue definido en el atributo de alarma asociado.
El Código de alarma indica la condición de alarma específica o el evento de borrado de alarma que se ha producido. En las condiciones de alarma (Tipo de alarma != 0) el Código de alarma generalmente representa el número de bit de la alarma, como fue definido en el atributo Alarma de eje asociado. En los eventos de borrado de alarma (Tipo de alarma = 0) el Código de alarma identifica el evento de borrado de alarma específico que se ha producido. Dado que las alarmas no son persistentes, el único evento de borrado de alarmas es un Restablecimiento de registro de alarma al que, al igual que el Restablecimiento de registro de errores, se le otorga un código de 255 (0xFF).
El Subcódigo de alarma es una enumeración que se utiliza para proporcionar detalles adicionales en el origen de la condición de alarma. La enumeración es específica del Código de alarma asociado.
El elemento Estado de alarma es una enumeración que indica cuál es el estado actual de la condición de alarma asociada. Las entradas del registro de alarma se crean cuando una condición de alarma establece (Estado de alarma = 1) y también cuando se borra (Estado de alarma = 0).
El Sello de hora de alarma representa la hora en la que se detectó la condición de alarma correspondiente. Las unidades del sello de hora están basadas las unidades en uso de la Hora del sistema.
Registro de alarma de eje CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - Todo | Obtener | Struct{ USINT, USINT, Struct { USINT, USINT, UINT, USINT, LINT } [25 ] } | - | - | - | Struct { Index; Length; Estructura del registro de alarmas { Tipo de alarma; Código de alarma; Subcódigo de alarma; Estado de alarma; Time Stamp } [ ] } Tipo de alarma: Enumeración 0 = Alarmas borradas 1 = Inhibición de arranque 2 = Inhibición de arranque - Fabricante 3 = Alarma de eje 4 = Alarmas de eje - Fabricante 5 = Alarma de movimiento 6 = Alarma de módulo 7 = Alarma de grupo 8 = Alarma de obtención remota 9 = Alarma de seguridad de eje 10 = Alarma de seguridad de eje - Fabricante Código de alarma: Enumeración (Tipo de alarma != 0) 0-255 N° de bit de alarma (Tipo de alarma = 0) 255 = Restablecimiento de registro de alarma Subcódigo de alarma: Enumeración Estado de alarma: Enumeración 0 = Bit de alarma desactivado - 0 1 = Bit de alarma activado - 1 |
El atributo Registro de alarma de eje CIP se utiliza para implementar un registro continuo de alarmas completo, que incluye tipo de alarma, códigos de alarma y sellos de hora. Los elementos de esta estructura son los siguientes:
El Índice del registro de alarmas señala el último elemento de la matriz del Registro de alarmas. Cada elemento de la matriz de Registro de alarma se denomina Archivo de registro de alarma.
El elemento Longitud de registro de alarma indica el número de elementos en la matriz del Registro de alarma.
El Tipo de alarma es un valor enumerado que indica el tipo de alarma al que se aplica el Código de alarma.
El Código de alarma indica la alarma específica que se ha producido. Los Códigos de alarma se basan en el número de bit correspondiente de la alarma, como fue definido en el atributo de alarma asociado.
El Código de alarma indica la condición de alarma específica o el evento de borrado de alarma que se ha producido. En las condiciones de alarma (Tipo de alarma != 0) el Código de alarma generalmente representa el número de bit de la alarma, como fue definido en el atributo Alarma de eje asociado. En los eventos de borrado de alarma (Tipo de alarma = 0) el Código de alarma identifica el evento de borrado de alarma específico que se ha producido. Dado que las alarmas no son persistentes, el único evento de borrado de alarmas es un Restablecimiento de registro de alarma al que, al igual que el Restablecimiento de registro de errores, se le otorga un código de 255 (0xFF).
El Subcódigo de alarma es una enumeración que se utiliza para proporcionar detalles adicionales en el origen de la condición de alarma. La enumeración es específica del Código de alarma asociado.
El elemento Estado de alarma es una enumeración que indica cuál es el estado actual de la condición de alarma asociada. Las entradas del registro de alarma se crean cuando una condición de alarma establece (Estado de alarma = 1) y también cuando se borra (Estado de alarma = 0).
El Sello de hora de alarma representa la hora en la que se detectó la condición de alarma correspondiente. Las unidades del sello de hora están basadas las unidades en uso de la Hora del sistema.
Restablecimiento de registro de fallo de eje CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set | USINT | - | - | - |
Al escribir en el atributo Restablecimiento de registro de errores se borra todo el Registro de errores y se restablece el Índice de registro de errores al elemento número 0, se registra el evento de Restablecimiento de registro de errores y se aumenta el Índice de registro de errores a 1.
Restablecimiento de registro de alarma de eje CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Set | USINT | - | - | - |
Al escribir en el atributo Restablecimiento de registro de alarma se borra todo el Registro de alarma y se restablece el Índice de registro de alarma al elemento número 0, se registra el evento de Restablecimiento de registro de alarma y se aumenta el Índice de registro de alarma a 1.
Conteo de registro de fallo de eje CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener | USINT | - | - | - |
Este número es un conteo continuo de registros agregados al registro de errores. Este número se inicializa en 0 en el encendido, o por un restablecimiento del controlador, y aumenta con cada registro que se agrega al Registro de errores del eje CIP. El software puede utilizar este atributo para determinar si hay nuevos archivos de registros de errores para cargar.
Conteo de registro de alarma de eje CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos | Obtener | USINT | - | - | - |
Este número es un conteo continuo de registros agregados al registro de alarma. Este número se inicializa en 0 en el encendido o por un restablecimiento del controlador y aumenta con cada registro que se agrega al Registro de alarma del eje CIP. El software puede utilizar este atributo para determinar si hay nuevos archivos de registros de alarmas para cargar.
Origen de alarma de eje CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - Todo | Obtener | USINT [128] | - | - | - | N° de subcódigos de alarma activa |
El atributo Origen de alarma de eje CIP es una matriz de 128 elementos de enteros sin signo de 8 bits que representan el número de condiciones de origen de Subcódigo activas para cada posible Alarma de eje CIP. Varias condiciones de origen pueden estar activas en cualquier momento dado. Estas condiciones de origen se identifican por su Subcódigo de alarma. El controlador utiliza este atributo para determinar cuándo establecer y cuándo borrar el bit de Alarmas de eje CIP asociado.
El índice de la matriz en este atributo corresponde al número de bit de las Alarmas de eje CIP (el Código de alarma de eje). El número de Subcódigos de alarma activa aumenta siempre que se publica una nueva condición de origen de alarma activa en el Registro de alarma para una alarma dada. El número de Subcódigos de alarma activa disminuye siempre que se borre una condición de origen de alarma activa en el Registro de alarma para una alarma dada.
Después de procesar el Subcódigo de alarma y aumentar o disminuir el contador del Subcódigo de alarma activa asociado, el estado del bit de Alarmas de eje CIP asociado se determina mediante el valor del contador del Subcódigo de alarma activa. Si el valor del contador es superior a 0, se establecerá el bit de Alarmas de eje CIP. Si el valor del contador es 0, se borrará el bit de Alarmas de eje CIP asociado.
Los orígenes de la Alarma de eje se identifican mediante su Subcódigo de alarma de eje asociado del dispositivo CIP Motion. Varios orígenes de alarma para una alarma determinada pueden provenir de, por ejemplo, diferentes canales de retroalimentación o de diferentes instancias de estructuras de potencia.
Origen de alarma de eje CIP - RA
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - Todo | Obtener | USINT [128] | - | - | - | N° de subcódigos de alarma activa |
El atributo Origen de alarma de eje CIP RA es una matriz de 128 elementos de enteros sin signo de 8 bits que representan el número de condiciones de origen de Subcódigo activas para cada posible Alarma de eje CIP específica de RA. Varias condiciones de origen pueden estar activas en cualquier momento dado. Estas condiciones de origen se identifican por su Subcódigo de alarma. El controlador utiliza este atributo para determinar cuándo establecer y cuándo borrar el bit de RA de Alarmas de eje CIP asociado.
El índice de la matriz en este atributo corresponde al número de bit de RA de las Alarmas de eje CIP (el Código de alarma de eje). El número de Subcódigos de alarma activa aumenta siempre que se publica una nueva condición de origen de alarma activa en el Registro de alarma para una alarma dada. El número de Subcódigos de alarma activa disminuye siempre que se borre una condición de origen de alarma activa en el Registro de alarma para una alarma dada.
Después de procesar el Subcódigo de alarma y aumentar o disminuir el contador del Subcódigo de alarma activa asociado, el estado del bit de RA de Alarmas de eje CIP asociado se determina mediante el valor del contador del Subcódigo de alarma activa. Si el valor del contador es superior a 0, se establecerá el bit de RA de Alarmas de eje CIP. Si el valor del contador es 0, se borrará el bit de RA de Alarmas de eje CIP asociado.
Los orígenes de la Alarma de eje se identifican mediante su Subcódigo de alarma de eje asociado del dispositivo CIP Motion. Varios orígenes de alarma para una alarma determinada pueden provenir de, por ejemplo, diferentes canales de retroalimentación o de diferentes instancias de estructuras de potencia.
Origen de inhibición de arranque CIP
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - Todo | Obtener | USINT [16] | - | - | - | N° de subcódigos de alarma activa |
El atributo Origen de Inhibición de arranque CIP es una matriz de 16 elementos de enteros sin signo de 8 bits que representan el número de condiciones de origen de Subcódigo activas para cada posible Inhibición de arranque CIP. Varias condiciones de origen pueden estar activas en cualquier momento dado. Estas condiciones de origen se identifican por su Subcódigo de alarma. El controlador utiliza este atributo para determinar cuándo establecer y cuándo borrar el bit de Inhibiciones de arranque CIP asociado.
El índice de la matriz en este atributo corresponde al número de bit de las Inhibiciones de arranque CIP (el Código de alarma de eje). El número de Subcódigos de alarma activa aumenta siempre que se publica una nueva condición de origen de alarma activa en el Registro de alarma para una alarma dada. El número de Subcódigos de alarma activa disminuye siempre que se borre una condición de origen de alarma activa en el Registro de alarma para una alarma dada.
Después de procesar el Subcódigo de alarma y aumentar o disminuir el contador del Subcódigo de alarma activa asociado, el estado del bit de Inhibiciones de arranque CIP asociado se determina mediante el valor del contador del Subcódigo de alarma activa. Si el valor del contador es superior a 0, se establecerá el bit de Inhibiciones de arranque CIP. Si el valor del contador es 0, se borrará el bit de Inhibiciones de arranque CIP asociado.
Los orígenes de la Inhibición de arranque se identifican mediante su Subcódigo de alarma de eje asociado del dispositivo CIP Motion. Varios orígenes de inhibición de arranque para una inhibición de arranque determinada pueden provenir de, por ejemplo, diferentes canales de retroalimentación o de diferentes instancias de estructuras de potencia.
Origen de inhibición de arranque CIP - RA
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
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Opcional - Todo | Obtener | USINT [16] | - | - | - | N° de subcódigos de alarma activa |
El atributo Origen de Inhibición de arranque CIP es una matriz de 16 elementos de enteros sin signo de 8 bits que representan el número de condiciones de origen de Subcódigo activas para cada posible Inhibición de arranque CIP específica de RA. Varias condiciones de origen pueden estar activas en cualquier momento dado. Estas condiciones de origen se identifican por su Subcódigo de alarma. El controlador utiliza este atributo para determinar cuándo establecer y cuándo borrar el bit de RA de Inhibiciones de arranque CIP asociado.
El índice de la matriz en este atributo corresponde al número de bit de RA de las Inhibiciones de arranque CIP (el Código de alarma de eje). El número de Subcódigos de alarma activa aumenta siempre que se publica una nueva condición de origen de alarma activa en el Registro de alarma para una alarma dada. El número de Subcódigos de alarma activa disminuye siempre que se borre una condición de origen de alarma activa en el Registro de alarma para una alarma dada.
Después de procesar el Subcódigo de alarma y aumentar o disminuir el contador del Subcódigo de alarma activa asociado, el estado del bit de RA de Inhibiciones de arranque CIP asociado es determinado por el valor del contador del Subcódigo de alarma activa. Si el valor del contador es superior a 0, se establecerá el bit de RA de Inhibiciones de arranque CIP. Si el valor del contador es 0, se borrará el bit de RA de Inhibiciones de arranque CIP asociado.
Los orígenes de la Inhibición de arranque se identifican mediante su Subcódigo de alarma de eje asociado del dispositivo CIP Motion. Varios orígenes de inhibición de arranque para una inhibición de arranque determinada pueden provenir de, por ejemplo, diferentes canales de retroalimentación o de diferentes instancias de estructuras de potencia.
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