Lectura cíclica y Escritura cíclica
Los datos cíclicos constituyen información en tiempo real, enviada y recibida entre el controlador y el variador de movimiento integrado durante el Período de actualización aproximado. Si quiere utilizar datos cíclicos, debe utilizar la etiqueta de eje para acceder a los datos y, de esta manera, proporciona datos al Período de actualización aproximado del grupo de movimiento.
CONSEJO:
Los atributos de escritura cíclica son únicos en el sentido que su almacenamiento de atributos está controlado por el manipulador de objetos (Logix Designer o GSV/SSV) y, además, tienen acceso directo a la etiqueta, lo que omite la validación de objetos.
El valor escrito en la etiqueta se valida antes de escribirlo en el variador y, si esa validación falla, se verá una "alarma fuera de rango", que aparecerá en el registro de fallos/alarmas de eje, pero el valor de la etiqueta permanecerá tal como lo haya escrito el usuario. El valor del atributo interno visualizado mediante GSV o en Logix Designer muestra el valor validado previamente.
A continuación se muestra un ejemplo de configuración y referencia de renglón mediante los cinco siguientes parámetros Lectura cíclica/Escritura cíclica del variador.
Tres parámetros de lectura
- Error de velocidad
- Ángulo eléctrico del motor
- Voltaje del bus de CC
Dos parámetros de escritura
- Ganancia de prealimentación de aceleración
- Ancho de banda del lazo de velocidad
Los atributos a los que hay que acceder como Lectura/Escritura cíclica se configuran para el eje CIP en la página Parámetros del variador y se puede acceder a ellos mediante Axis_tag.backing_structure_attribute.
Cuando esté en línea, la lista de Parámetros cíclicos del variador se condensa para mostrar solamente los parámetros seleccionados cuando Servolazo = Habilitado. Cuando Servolazo = Desactivado, se muestran en la página todos los parámetros, tanto de la lista de Lectura como de la lista de Escritura. Además, los parámetros que constituyen la lista se filtran de acuerdo con la Configuración de eje: P, V, T, N, F.
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