Atributos de estado interno de eje CIP

Enumeración:

0 = Inicializando

1 = Carga previa

2 = Detenido

3 = Arranque

4 = Ejecución

5 = Prueba

6 = Detención

7 = Invalidación

8 = Fallo mayor

9 = Arranque inhibido

10 = Desactivación

11-255: Reservado

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Asignación de bits:

0-31: Específico del proveedor

(publicado en manual de producto)

Este bit se establece si el eje toma la referencia del comando y los servicios de la interfaz local en vez de la interfaz remota (CIP Motion). Este bit se basa en el estado actual del bit Modo remoto del atributo Estado de nodo.

Este bit se establece si el eje ha detectado uno o más condiciones de excepción configuradas para generar una alarma. Este bit se borra si no se dan actualmente condiciones de alarma en el eje.

Para un eje del variador, se establece este bit si el Bus de CC se ha cargado hasta un nivel de voltaje operativo basado en la medición directa y, si aplica, si el bit de Estado de carga del bus del convertidor (asociado con los convertidores externos de CIP Motion) que suministra alimentación de Bus de CC a este dispositivo también está establecido. Si el atributo Configuración del bus se establece en

Bus de CC compartido - Convertidor no compatible con CIP

, el variador puede también comprobar el estado de su convertidor externo asociado que no es compatible con CIP Motion. Cuando un eje de variador se encuentra en el estado de Carga previa, la transición del bit de estado de Carga del bus de CC de 0 a 1 genera una transición de estado al estado Detenido. Una vez establecido, el bit de Carga de bus de CC se borra cuando el voltaje del Bus de CC haya caído por debajo de un nivel de voltaje operativo, o cuando se borra el bit de Estado de carga del bus del convertidor asociado con los convertidores de CIP Motion externos que suministran alimentación de bus de CC a este dispositivo.

Un convertidor CA/CC/CC puede tener un solo bus común que se distribuye físicamente a diferentes Grupos de uso compartido del bus. En este caso, el estado operativo y el comportamiento de uso compartido del bus son idénticos para cada bus de CC. Alternativamente, un convertidor CA/CC/CC puede tener dos buses de CC controlados de forma independiente. En este caso, el estado operativo y los comportamientos de uso compartido de cada bus son independientes.

Para un eje de convertidor CA/CC o un eje de convertidor CA/CC/CC con un solo bus común, este bit se establece si el bus de CC se ha cargado hasta un nivel de voltaje operativo basado únicamente en la medición directa. Cuando un eje de convertidor se encuentra en el estado de Carga previa, la transición del bit de estado de Carga de bus de CC de 0 a 1 genera una transición de estado al estado de Ejecución para un convertidor Pasivo o un estado Detenido para un convertidor Activo. Una vez establecido, el bit de Carga del bus de CC se borra cuando el voltaje del bus de CC ha caído por debajo de un nivel de voltaje operativo, independientemente del estado del bit de Estado de carga de bus del conversor.

Para un eje de convertidor CC/CC, este bit se establece cuando el bus de CC en armario (primario) se ha cargado hasta un nivel de voltaje operativo basado en la medición directa, el bit de Estado de carga de bus del convertidor asociado con los convertidores de CIP Motion externos que suministran alimentación de bus de CC a este dispositivo ha sido establecido y el convertidor CC/CC ha establecido todos los niveles de voltaje del bus de CC en máquina (secundario). Cuando un eje de convertidor CC/CC se encuentra en el estado de Carga previa, la transición del bit de estado de Carga de bus de CC de 0 a 1 genera una transición de estado al estado de Ejecución.

Este bit se establece si la estructura de potencia del eje se energiza y es capaz de generar par y flujo motor para un eje del variador, o de regenerar alimentación a la línea CA para un eje de conversor. El valor del bit de Habilitación de estructura de potencia queda determinado por el Estado de eje y, para el eje del conversor, por el valor configurado para el atributo Acción de detención.

Este bit se establece si el flujo de motor, en el caso de un motor de inducción, ha alcanzado un nivel operativo. La transición del bit de Activación de flujo de motor se inicia en el estado de Arranque, de acuerdo con el valor configurado para el atributo Control de activación de flujo. Este bit es solo aplicable a los tipos de motores de inducción.

Este bit se establece si la estructura de control del eje está haciendo un seguimiento activo de la referencia de comando desde el planificador de movimiento asociado a un eje del variador, del punto de ajuste del voltaje de bus de un eje del convertidor, o de las referencias de corriente de un eje de sección de seguimiento que aplica fuerza a los transportadores residentes. El bit de Comando de seguimiento está directamente asociado con el estado de Ejecución del Modelo de estado del eje.

Este bit se establece si la posición real se encuentra dentro de la tolerancia de bloqueo de posición de comando.

Este bit se establece si la señal de retroalimentación de la velocidad se encuentra dentro de la tolerancia de bloqueo de velocidad de la referencia de la velocidad sin límite.

Este bit se establece si la señal de retroalimentación de la velocidad se encuentra dentro de la Ventana de inmovilización de velocidad de 0. En el caso de un variador de control de frecuencia, este bit se establece si la señal de referencia de la velocidad se encuentra dentro de la Ventana de inmovilización de velocidad de 0.

Este bit se establece si la señal de retroalimentación de la velocidad absoluta se encuentra por debajo del Umbral de velocidad. En el caso de un variador de control de frecuencia, este bit se establece si la señal de referencia de la velocidad absoluta se encuentra por debajo del Umbral de velocidad.

Este bit se establece si la señal de referencia de velocidad está limitada por el Limitador de velocidad.

Este bit se establece si la señal de referencia de aceleración está limitada por el Limitador de aceleración.

Este bit se establece si la señal de referencia de aceleración está limitada por el Limitador de desaceleración.

Este bit se establece si la referencia absoluta del par filtrado se encuentra por encima del Umbral de par.

Este bit se establece si la referencia del par filtrado está limitada por el Limitador de par.

Este bit se establece si la corriente de comando, Iq, está limitada por el Limitador de vector de corriente.

Este bit se establece si la condición del límite del vector de corriente del eje está limitada por cualquiera de los modelos térmicos o las funciones de protección térmica I

2

T del eje.

Cuando este bit está establecido, indica que el dispositivo de retroalimentación refleja con precisión los cambios en la posición del eje, y no se han detectado condiciones que pudieran poner en riesgo la calidad del valor de la posición de retroalimentación. El bit se establece en el encendido, siempre y cuando el dispositivo de retroalimentación supere con éxito cualquier autoprueba de encendido requerida. Si, durante el funcionamiento, se produce una excepción de retroalimentación que pudiera influir en la fidelidad de la posición del eje, el bit se borra inmediatamente. El bit permanece borrado hasta que el variador restablece el fallo o experimenta un ciclo de desconexión y reconexión. El comportamiento del bit Integridad de retroalimentación se aplica a la operación tanto absoluta como incremental del dispositivo de retroalimentación.

Este bit se establece cuando el eje se encuentra en el estado de desactivación o bien en el estado de fallo pero pasaría al estado de desactivación si se borran los fallos. Por lo tanto, el bit de Apagado está estrechamente relacionado con el estado de Apagado del Modelo de estado de eje.

Este bit está establecido por la duración de un proceso activo. Un ejemplo de proceso activo sería el funcionamiento inicializado por una petición de servicio Ejecutar prueba de motor, Ejecutar prueba de conexión de motor o Ejecutar prueba de inercia. Un proceso activo que requiere la habilitación de la estructura de potencia del eje resulta en una transición al estado de Prueba del Modelo de estado de eje.

Este bit se establece por medio de un convertidor de CIP Motion, de un variador de CIP Motion que contenga un convertidor integral o de un variador de CIP Motion conectado a un convertidor externo que no sea compatible con CIP para indicar que el convertidor no puede seguir suministrando alimentación de bus de CC a otros variadores y convertidores en un bus de CC compartido. Esto suele ser el resultado de una acción de fallo de apagado iniciada por el variador o el convertidor, o una solicitud de apagado procedente del controlador. Cuando el bit de Descarga de bus de CC esté establecido, el bit de Apagado (bit 18) también se establece en este caso. Una condición de inhibición de arranque también puede establecer el bit de Descarga del bus de CC.

Cuando no hay ninguna salida de Habilitación del contactor de CA para reducir el Bus de CC, se necesita un método para descargar el convertidor del resto de los variadores y convertidores que comparten el Bus de CC. Mediante la supervisión del bit de estado de Descarga de bus de CC, el sistema de control utiliza el bit de Descarga de bus del convertidor del Estado de control para iniciar las excepciones de Alimentación de bus compartida en todos los variadores habilitados de bus de CC compartido que se hayan configurado para una operación de Bus de CA/CC compartido o de Bus de CC compartido. Esta excepción de Alimentación de bus compartido invoca la Acción de excepción configurada que, de manera predeterminada, deshabilita la estructura de potencia del dispositivo y descarga el bus. Al recibir una Descarga de bus del convertidor, todos los variadores deshabilitados que comparten el Bus de CC indicarán una inhibición de inicio de Descarga del bus del convertidor.

A diferencia de otros dispositivos, los convertidores CC/CC configurados para la operación compartida de CC/CC en el bus de CC compartido en armario (primario) no declaran un error de Compartir alimentación de bus al recibir una Descarga del bus del convertidor. En cambio, los convertidores CC/CC organizan en cascada la Descarga del bus del convertidor, enviada por el sistema de control a los dispositivos del bus en armario (primario) y a los dispositivos del bus de CC en máquina (secundario) mediante el establecimiento de su bit de estado de Descarga del bus de CC. El convertidor CC/CC sigue operativo en el estado de Ejecución para permitir que los dispositivos de CC compartidos del bus de CC en máquina (secundario) ejecuten la acción de error de Compartir alimentación de bus configurada. Sin embargo, si el propio convertidor CC/CC experimenta una condición de fallo o una solicitud de apagado, establece el bit de Descarga de bus pero todos los demás dispositivos del bus de CC compartido en armario (primario) siguen operativos.

Solo el variador o el convertidor de origen con la condición de Descarga de bus de CC pueden causar Fallos de alimentación de bus compartido en otros variadores y convertidores CA/CC en el bus compartido asociado. En otras palabras, ningún dispositivo con un Fallo de alimentación de bus compartido puede causar una excepción de Alimentación de bus compartido en otros dispositivos en el bus compartido mediante el establecimiento de su bit de Descarga de bus de CC. Esta cualificación evita que la recuperación del bus de CC caiga en un punto muerto. Para recuperar completamente el funcionamiento del Bus de CC, es preciso restablecer previamente el variador o el convertidor originarios con la condición Descarga de bus de CC mediante una Solicitud de restablecimiento de apagado. Una vez borrado, el controlador borra el bit Descarga de bus del convertidor para todos los variadores y convertidores compartidos. Posteriormente, los Fallos de alimentación de bus compartido en los variadores y los convertidores CA/CC compartidos pueden ser borrados correctamente mediante una Solicitud de restablecimiento de fallo o mediante una Solicitud de restablecimiento de apagado, lo que permitirá que estos dispositivos vuelvan a funcionar.

Este bit se establece cuando un conversor de CIP Motion o un variador de CIP Motion que contiene un conversor integral, o un variador de CIP Motion conectado a un conversor no CIP externo, ha detectado una pérdida de alimentación en la entrada de CA. Este bit se borra cuando se determina que la alimentación de entrada de CA es suficiente para el funcionamiento del conversor.

Cuando un convertidor que alimenta otros dispositivos a través de un bus de CC compartido detecta un estado de Pérdida de alimentación de CA, se precisa un método para generar una excepción de Pérdida de alimentación de CA del convertidor en cualquier variador cuya estructura de potencia esté habilitada. Para ello, el sistema de control monitoriza los bits de estado de Pérdida de alimentación de CA de los conversores que alimentan el bus de CC y propaga el estado de pérdida de alimentación de CA a todos los variadores del bus de CC compartida, como por ejemplo los variadores configurados para el funcionamiento en CA/CC compartida o CC compartida. Tras la notificación de una pérdida de alimentación de CA, los variadores cuyas estructuras de alimentación están habilitadas generarán una excepción de pérdida de alimentación de CA del conversor e invocarán la acción de excepción de eje programada. Los variadores deshabilitados no generarán una acción de excepción con la pérdida de alimentación de CA. De este modo, no se producirá ningún fallo de variador al retirar la Alimentación de CA de un convertidor.

A diferencia de otros dispositivos, los convertidores CC/CC configurados para la operación de bus de CC/CC compartido en el bus de CC en armario (primario) compartido no expresan un error de Pérdida de alimentación de CA al recibir una Pérdida de alimentación de CA del convertidor. En cambio, los convertidores CC/CC organizan en cascada la Pérdida de alimentación de CA del convertidor, enviada por el sistema de control a los dispositivos del bus en armario (primario), a los dispositivos del bus de CC secundario mediante el establecimiento de su bit de estado de Pérdida de alimentación de CA y, por lo tanto, inician los errores de Pérdida de alimentación de CA en todos los dispositivos de CC compartidos habilitados asignados al bus de CC compartido en máquina (secundario). El convertidor CC/CC sigue operativo en el estado de Ejecución para permitir que los dispositivos de CC compartidos del bus de CC en máquina (secundario) ejecuten la acción de error de Pérdida de alimentación de CA configurada.

Solo el variador o el convertidor de origen con la condición de Pérdida de alimentación de CA pueden causar Fallos de pérdida de alimentación de CA en otros variadores de bus compartido asociado. En otras palabras, ningún dispositivo con un Fallo de pérdida de alimentación de CA puede causar una excepción de Pérdida de alimentación de CA en otros variadores del bus compartido mediante el establecimiento de su bit de Pérdida de alimentación de CA. Esta cualificación evita que la recuperación del bus de CC caiga en un punto muerto. Para recuperar completamente el funcionamiento del Bus de CC, es preciso restablecer antes el variador o convertidor originario con la condición de Pérdida de alimentación de CA, generalmente mediante una Solicitud de restablecimiento de apagado. Una vez borrado, el controlador borra el bit de Pérdida de alimentación de CA del convertidor para todos los variadores compartidos. Posteriormente, los Fallos de pérdida de alimentación de CA en los variadores compartidos pueden ser borrados con éxito mediante una Solicitud de restablecimiento de fallo o mediante una Solicitud de restablecimiento de apagado, lo que permitirá que estos variadores vuelvan a funcionar.

Cuando este bit está establecido, indica que la posición del eje se controla activamente mediante el lazo de posición. El modo de control de posición solo es aplicable cuando el eje está habilitado y usa el método de control de vector PI. El bit de estado "Modo de control de posición" se borra siempre que el modo de control activo se cambia de Control de posición a Control de velocidad o Control de par. El bit de estado se borra si el eje del variador se deshabilita.

Cuando este bit está establecido, indica que la velocidad del eje se controla activamente mediante el lazo de velocidad. El modo de control de velocidad solo es aplicable cuando el eje del variador está habilitado y usa el método de control de vector PI. El bit de estado "Modo de control de velocidad" se borra siempre que el modo de control activo se cambia de Control de velocidad a Control de posición o Control de par. El bit de estado se borra si el eje del variador se deshabilita.

Cuando este bit está establecido, indica que la velocidad del eje se controla activamente mediante el lazo de par (corriente). El modo de control de par solo es aplicable cuando el eje del variador está habilitado y usa el método de control de vector PI. El bit de estado de "Modo de control de par" se borra siempre que el modo de control activo se cambia de Control de par a Control de posición o Control de velocidad. El bit de estado se borra si el eje del variador se deshabilita.

-

LocalControlStatus

AlarmStatus

DCBusUpStatus

PowerStructureEnabledStatus

MotorFluxUpStatus

TrackingCommandStatus

PositionLockStatus

VelocityLockStatus

VelocityStandstillStatus

VelocityThresholdStatus

VelocityLimitStatus

AccelerationLimitStatus

DecelerationLimitStatus

TorqueThresholdStatus

TorqueLimitStatus

CurrentLimitStatus

ThermalLimitStatus

FeedbackIntegrityStatus

ShutdownStatus

InProcessStatus

DCBusUnloadStatus

ACPowerLossStatus

PositionControlMode

VelocityControlMode

TorqueControlMode

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

* Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Enumeración:

0 = Monitorizando

1 = Regenerando

2 = Continuación tras tiempo de espera

3 = Sincronización de línea CA

4 = Bloqueo de voltaje de bus

5 = Modo de alimentación reactiva únicamente

6 = Modo de control de voltaje

7 = Pérdida de alimentación

8 = Caída de voltaje de línea CA

9 = Pérdida de fase de línea CA

10 = Cambio de frecuencia de línea CA

11 = Pérdida de sincronización de línea CA

12 = Monofásico

13 = Límite de voltaje de bus

14 = Límite de régimen de voltaje nominal

15 = Límite de régimen de corriente activa

16 = Límite de régimen de corriente reactiva

17 = Límite de potencia reactiva

18 = Límite de régimen de potencia reactiva

19 = Límite de corriente activa

20 = Límite de corriente reactiva

21 = Límite de potencia de arranque

22 = Límite de potencia regenerativa

23 = Límite térmico del conversor

24-31 = Reservado

Este bit se establece cuando el conversor regenerativo está consumiendo energía de la línea de CA.

Este bit se establece cuando el conversor regenerativo está regenerando energía a la línea de CA.

Este bit se establece cuando el dispositivo ha iniciado una acción Continuación tras tiempo de espera, suspendiendo temporalmente la modulación PWM, como resultado de la detección de un problema con la fuente de alimentación.

Este bit se establece cuando el conversor regenerativo presenta un bloqueo de fase con el voltaje de la línea CA.

Este bit se establece si el voltaje de bus de CC medido se encuentra dentro de una tolerancia específica del proveedor (esto es, el 1 %) de la Referencia de voltaje del bus.

Este bit se establece cuando el conversor regenerativo opera en el Modo de alimentación reactiva únicamente, suministrando potencia reactiva a la red para una conexión del factor de potencia.

Cuando está establecido, este bit indica que el voltaje del bus de CC está controlado de manera activa por el lazo del voltaje de bus del conversor regenerativo. El bit de estado del Modo de control de voltaje se borra siempre que el modo de control activo se cambia de Control de voltaje de bus a Control de corriente de línea de CA. Este bit de estado se borra si el eje del variador se deshabilita.

Este bit se establecerá cuando se detecte un estado de Pérdida de alimentación. Par un variador, esto puede haber iniciado una acción Continuación tras tiempo de espera, donde la salida PWM del motor es suspendida temporalmente, o haber iniciado una acción Regeneración de desaceleración, en la que el variador trata de retener el voltaje del bus CC desacelerando el motor. Para un conversor regenerativo, esto puede haber iniciado una acción Continuación tras tiempo de espera, en la que Modulación PWM se suspende para la línea CA.

Este bit se establece cuando un conversor regenerativo detecta una caída en el voltaje de la línea de CA. Si está configurado para ello, esto puede haber iniciado una acción Continuación tras tiempo de espera, en la que la modulación PWM de la línea CA se suspende temporalmente.

Este bit se establece cuando un conversor regenerativo detecta una pérdida de fase de la línea de CA. Si está configurado para ello, esto puede haber iniciado una acción Continuación tras tiempo de espera, en la que la modulación PWM de la línea CA se suspende temporalmente.

Este bit se establece cuando un conversor regenerativo detecta un alto índice de cambio de la frecuencia de la línea de CA. Si está configurado para ello, esto puede haber iniciado una acción Continuación tras tiempo de espera, en la que la modulación PWM de la línea CA se suspende temporalmente.

Este bit se establece cuando un conversor regenerativo detecta que ha perdido la sincronización con la línea de CA. Si está configurado para ello, esto puede haber iniciado una acción Continuación tras tiempo de espera, en la que la modulación PWM de la línea CA se suspende temporalmente.

Este bit se establece cuando el conversor está operando con una sola fase.

Este bit se establece si la señal de referencia del voltaje del bus en el lazo de control de voltaje del bus está limitada por el bloque Limitador de voltaje de bus.

Este bit se establece si el bloque Limitador de régimen de voltaje del bus está limitando el índice de cambio de la señal de punto de ajuste del voltaje del bus en el lazo de control de voltaje del bus.

Este bit se establece si el bloque Limitador de régimen está limitando el índice de cambio de la señal Comando de corriente activa.

Este bit se establece si el bloque Limitador de régimen está limitando el índice de cambio de la señal Comando de corriente reactiva.

Este bit se establece si el bloque Limitador de potencia está limitando la señal Punto de ajuste de potencia reactiva.

Este bit se establece si el bloque Limitador de régimen está limitando el índice de cambio de la señal Punto de ajuste de potencia reactiva.

Este bit se establece si la señal de referencia de corriente activa está limitada por el bloque Limitador de corriente.

Este bit se establece si la señal de referencia de corriente reactiva está limitada por el bloque Limitador de corriente.

Este bit se establece si las señales de referencia de corriente reactiva están limitadas por el Límite de potencia de arranque.

Este bit se establece si las señales de referencia de corriente reactiva están limitadas por el Límite de potencia regenerativa del conversor.

Este bit se establece si las señales de referencia de corriente reactiva están limitadas por el Límite de corriente térmica del conversor.

-

MotoringStatus

RegeneratingStatus

RideThruStatus

ACLineSyncStatus

BusVoltageLockStatus

ReactivePowerOnlyModeStatus

VoltageControlModeStatus

PowerLossStatus

ACLineVoltageSagStatus

ACLinePhaseLossStatus

ACLineFrequencyChangeStatus

ACLineSyncLossStatus

SinglePhaseStatus

BusVoltageLimit

BusVoltageRateLimit

ActiveCurrentRageLimit

ReactiveCurrentRateLimit

ReactivePowerLimit

ReactivePowerRateLimit

ActiveCurrentLimit

ReactiveCurrentLimit

MotoringPowerLimit

RegenerativePowerLimit

ConverterThermalLimit

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Bucle de retorno del controlador: v35

Asignación de bits:

0-31: Específico del proveedor

(publicado en manual de producto)

Enumeración

0 = Fecuencia de filtro de muesca de par detectada

1 = Fallo en ajuste del filtro de muesca de par

2 = Frecuencias múltiples de filtro de muesca de par

3 = Frecuencia de filtro de muesca de par por debajo del límite

4 = Frecuencia de filtro de muesca de par por encima del límite

5 = Estabilización de ganancia de ajuste adaptativo activa

6 - 31 = Reservado

Este bit se establece cuando la función de ajuste adaptativo ha detectado una frecuencia de resonancia entre el límite frecuencia bajo del filtro de muesca de par y el límite de frecuencia alto del filtro de muesca de par con una magnitud superior al umbral de ajuste del filtro de muesca de par.

De lo contrario, el bit se borra.

La función de ajuste adaptativo borra este bit cuando el estado del eje pasa al estado de Ejecución.

Este bit se establece cuando la función de ajuste adaptativo identifica múltiples frecuencias resonantes entre el límite de frecuencia bajo del filtro de muesca de par y el límite de frecuencia alto del filtro de muesca de par cuyas magnitudes se encuentran por encima del umbral de ajuste del filtro de muesca de par. De lo contrario, el bit se borra.

La función de ajuste adaptativo borra este bit cuando el estado del eje pasa al estado de Ejecución.

Este bit se establece cuando la función de ajuste adaptativo identifica una frecuencia por debajo del límite de frecuencia bajo del filtro de muesca de par pero cuya magnitud es superior al umbral de ajuste del filtro de muesca de par configurado. De lo contrario, el bit se borra.

La función de ajuste adaptativo borra este bit cuando el estado del eje pasa al estado de Ejecución.

Este bit se establece cuando la función de ajuste adaptativo identifica una frecuencia por encima del límite de frecuencia alto del filtro de muesca de par pero cuya magnitud es superior al umbral de ajuste del filtro de muesca de par configurado. De lo contrario, el bit se borra.

La función de ajuste adaptativo borra este bit cuando el estado del eje pasa de funcionamiento deshabiltado a funcionamiento habilitado.

Este bit se establece cuando el Factor de escalado de ganancia de ajuste adaptable no es igual a uno. Esto indica que la función de ajuste adaptativo está ajustando activamente los valores de la ganancia del servolazo y el valor del Ancho de banda del filtro de paso bajo de par para mejorar la estabilidad del sistema.

La función de ajuste adaptativo borra este bit cuando el estado del eje pasa al estado de Ejecución.

-

TorqueNotchFilterFreqDetectedStatus

TorqueNotchFilterTuneUnsuccessfulStatus

TorqueNotchFilterMultipleFreqStatus

TorqueNotchFilterFreqBelowLimitStatus

TorqueNotchFilterFreqAboveLimitStatus

AdaptiveTuneGainStabilizationStatus

-

-

-

Consultar la Semántica

Asignación de bits:

0-31: Específico del proveedor

(publicado en manual de producto)

Este bit indica el estado lógico de la entrada de habilitación.

Este bit indica el estado lógico de la entrada de posición inicial.

Este bit indica el estado lógico de la Entrada de registro 1.

Este bit indica el estado lógico de la Entrada de registro 2.

Este bit indica el estado lógico de la entrada de sobrerecorrido positivo correcto.

Este bit indica el estado lógico de la entrada de sobrerecorrido negativo correcto.

Este bit representa el estado lógico de la entrada de Termostato correcto asociada con el dispositivo de retroalimentación 1 montado en el motor.

Este bit indica el estado lógico de la salida de liberación de freno resistivo.

Este bit indica el estado lógico de la salida de liberación de freno mecánico.

Este bit indica el estado lógico de la entrada de Termostato del motor correcto.

-

EnableInputStatus

HomeInputStatus

Registration1InputStatus

Registration2InputStatus

PositiveOvertravelInputStatus

NegativeOvertravelInputStatus

Feedback1ThermostatInputStatus

ResistiveBrakeOutputStatus

MechanicalBrakeOutputStatus

MotorThermostatInputStatus

Enumeración:

0 = Entrada de energía regenerativa correcta

1 = Entrada de módulo de condensador de bus correcto

2 = Entrada de interruptor térmico de derivación correcto

3 = Salida de habilitación de contactor

4 = Entrada de carga previa correcta

5 = Entrada de contactor de línea CA correcto

6 = Salida de energía regenerativa correcta

7 = Entrada de módulo regulador de bus correcto

8 = Entrada de conversor correcto

9 = Salida de conversor correcto

10 - 31 = Reservado

Este bit indica el estado lógico de la entrada de alimentación regenerativa. Este bit de estado de entrada indica que el conversor regenerativo externo asociado está en estado de ejecución y es capaz de transferir potencia regenerativa.

Este bit indica el estado lógico de la entrada de módulo de condensador de bus.

Este bit indica el estado lógico de la entrada de interruptor térmico de derivación.

Este bit indica el estado lógico de la salida de habilitación de contactor.

Este bit indica el estado lógico de la entrada de carga previa.

Este bit representa el estado lógico de la entrada de Contactor de línea de CA correcto.

Este bit representa el estado lógico de la salida de potencia regenerativa. Este bit de estado de salida indica que este conversor regenerativo está en estado de funcionamiento y es capaz de transferir potencia regenerativa.

Este bit representa el estado lógico de la entrada de módulo regulador de bus.

Este bit representa el estado lógico de la entrada de conversor correcto. Este bit de estado de entrada indica que el conversor externo asociado ha determinado que el bus de CC ha alcanzado el nivel de voltaje operativo y que el conversor no está averiado.

Este bit representa el estado lógico de la salida de conversor correcto. Este bit de salida indica que este conversor ha determinado que el bus de CC ha alcanzado el nivel de voltaje operativo y no está averiado.

-

RegenerativePowerInputStatus

BusCapacitorModuleInputStatus

ShuntThermalSwitchInputStatus

ContactorEnableOutputStatus

PreChargeInputStatus

ACLineContactorInputStatus

RegenerativePowerOutputStatus

BusConditioneerModuleInputStatus

ConverterInputStatus

ConverterOutputStatus