Atributos de configuración del modo Prueba de eje
Estos son los atributos relacionados con la configuración asociados a un eje de control de movimiento.
Configuración del modo de prueba de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido | Establecido/GSV | USINT | - | - | - | Enumeración: 0 = Lazo invertido de controlador 1-255 = Reservado |
El atributo Configuración del modo de prueba de eje permite seleccionar el modelo de modo de prueba deseado que determina cómo se realiza la simulación del eje. Actualmente, solo se admite el modelo de lazo invertido del controlador.
Habilitación del modo de prueba de eje
Uso | Acceso | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido | Establecido/GSV | USINT | - | - | - | Enumeración: 0 = Deshabilitado 1 = Habilitado 2 - 255 = Reservados |
El atributo Habilitación del modo de prueba de eje permite habilitar o inhabilitar el Modo de prueba de eje en un determinado eje.
Lista de actualización de lectura cíclica
Modo de prueba de eje
Los ejes con el atributo Modo de prueba establecido como Habilitado y que están configurados para el bucle de retorno del controlador simulan los atributos de los datos de seguridad de eje A y B.
Nombre de atributo | Compatibilidad con el modo de prueba de eje (Configuración del modo de prueba) |
|---|---|
Datos de seguridad A | Bucle de retorno del controlador: v36 |
Datos de seguridad B | Bucle de retorno del controlador: v36 |
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