Copia (COP) - Copia sincrónica (CPS)

Las instrucciones COP y CPS copian los valores de Source en Dest. Source permanece sin cambios.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.

Texto estructurado

COP(Source,Dest,Length);

CPS(Source,Dest,Length);

Operandos

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver los fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

Durante la ejecución de las instrucciones COP y CPS, otras acciones del controlador pueden intentar interrumpir la operación de copia y cambiar el origen:

Las instrucciones COP y CPS funcionan en la memoria continua y realizan una copia de memoria de byte a byte directa.

Cuando Source y Dest tienen diferentes tipos de datos, el número de bytes copiados es igual al menor entre:

Ejemplos

Ejemplo 1

Copiar una matriz.

Cuando está habilitada, la instrucción COP copia 40 bytes de array_4 a array_5.

array_4 es un DINT (4 bytes por elemento) y contiene 10 elementos (tamaño total = 40 bytes).

array_5 es un DINT (4 bytes por elemento) y contiene 10 elementos (tamaño total = 40 bytes).

Length indica que se deben copiar 10 elementos de destino para que se copien 40 bytes.

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

COP(array_4[0],array_5[0],10);

Ejemplo 2

Copiar una estructura.

Cuando está habilitada, la instrucción COP copia la estructura timer_1 en el elemento 5 de array_timer.

timer_1 es un TIMER (tamaño total = 12 bytes).

array_timer es un TIMER (12 bytes por elemento) y contiene 10 elementos (tamaño total = 120 bytes).

Longitud indica un elemento de destino, de forma que se copian 12 bytes.

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

COP(timer_1,array_timer[5],1);

Ejemplo 3

Copiar los datos de la matriz evitando que se modifiquen los datos hasta que completa la copia.

La matriz project_data (100 elementos) almacena una variedad de valores que cambian en diferentes momentos de la aplicación. Para enviar una imagen completa de project_data en una instancia a tiempo a otro controlador, la instrucción CPS copia project_data a produced_array. Mientras la instrucción CPS copia los datos, ninguna actualización de E/S u otras tareas pueden cambiar los datos. La etiqueta produced_array produce los datos en una red ControlNet para su consumo por parte de otros controladores.

project_data es un DINT (4 bytes por elemento) y contiene 100 elementos (tamaño total = 400 bytes).

produced_array es un DINT (4 bytes por elemento) y contiene 100 elementos (tamaño total = 400 bytes).

Length indica 100 elementos de destino, de forma que se copian 400 bytes.

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

CPS(project_data[0],produced_array[0],100);

Ejemplo 4

Copiar los datos en una etiqueta producida evitando que se envíen los datos hasta que completa la copia.

Local:0:I.Data almacena los datos de entrada para la red DeviceNet que está conectada al módulo 1756-DNB en la ranura 0. Para sincronizar las entradas con la aplicación, la instrucción CPS copia los datos de entrada a input_buffer. Mientras la instrucción CPS copia los datos, ninguna actualización de E/S puede cambiar los datos. A medida que la aplicación se ejecuta, utiliza para sus entradas los datos de entrada en input_buffer.

Local:O:I.Data es un DINT (4 bytes por elemento) y contiene 2 elementos (tamaño total = 8 bytes).

input_buffer es un DINT (4 bytes por elemento) y contiene 20 elementos (tamaño total = 80 bytes).

Length indica que se deben copiar 20 elementos de destino (4 X 20 = 80 bytes). Sin embargo, el origen solo puede proporcionar 8 bytes, de forma que se copian 8 bytes.

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

CPS(Local:0:I.Data[0], input_buffer[0], 20);

Ejemplo 5

Inicializar una estructura de matriz, inicializar el primer elemento y utilizar COP para replicarlo al resto de la matriz.

Este ejemplo inicializa una estructura de matriz o temporizador. Cuando están habilitadas, las instrucciones MOVE inicializan los valores .PRE y .ACC del primer elemento de array_timer. Cuando está habilitada, la instrucción COP copia un bloque continuo de bytes, comenzando en array_timer[0]. La longitud es de nueve estructuras de temporizador.

array_timer es un TIMER (12 bytes por elemento) y contiene 15 elementos (tamaño total = 180 bytes).

Length indica 10 elementos de destino, de forma que se copian 120 bytes.

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

IF S:FS THEN

array_timer[0].pre := 500;

array_timer[0].acc := 0;

COP(array_timer[0],array_timer[1],10);

END_IF;

Ejemplo 6

Copiar matrices de diferentes tamaños.

Cuando está habilitada, la instrucción COP copia bytes de SINT array_4 a DINT array_5.

array_4 es un SINT (1 byte por elemento) y contiene 5 elementos (tamaño total = 5 bytes).

array_5 es un DINT (4 bytes por elemento) y contiene 10 elementos (tamaño total = 40 bytes).

Length indica que se deben copiar 20 elementos de destino (4 X 20 = 80 bytes). Sin embargo, el destino solo puede aceptar 40 bytes y el origen solo puede proporcionar 5 bytes, de forma que se copian 5 bytes.

Diagrama de lógica de escalera

Texto estructurado

COP(array_4[0],array_5[0],10);