Configurar el ajuste automático

1

Restablezca el punto de ajuste en cero.

2

Cambie el modo automático a Falso.

3

Establezca los parámetros Gains.

4

Establezca los parámetros AutoTune.

5

Establezca Initialize y AutoTune en Cierto.

6

Observe los cambios de la salida en el valor de carga cuando establece AutoTune en Cierto.

7

Observe que el valor de proceso aumenta rápidamente hasta aproximarse a su punto de saturación.

8

Observe la estabilización del valor de proceso y su fluctuación.

9

Establezca la desviación.

10

Establezca Initialize en Falso.

11

El controlador comienza el proceso de ajuste automático. Espere a que ATWarning sea 2.

12

Establezca AutoTune en Falso.

13

Observe los valores ajustados que aparecen en OutGains.

14

Transfiera el parámetro de OutGain a My_Gains.

15

Observe que el controlador se actualiza con el parámetro de ganancia ajustado.